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什么是电机标定？电机标定的工作原理(2024-07-09)
表示在不同的工况下，电机的温升速度，这个可以用于更高级的温度监控等使用条件。对于整车应用的意义更为重大。
实验方法，就是测功机台架以及功率分析仪等设备。
电机标定，主要就是使控制器和电机达到最佳的匹配。
不同的电机，自身......
国芯思辰 |基于霍尔传感器AH693的工业机器人轴电流监测方案(2024-09-06)
国芯思辰 |基于霍尔传感器AH693的工业机器人轴电流监测方案;工业机器人通常由多轴机械臂构成，轴关节是工业机器人的核心部分，伺服电机是工业机器人轴关节主要部件之一，因此轴电机是否处于健康状态，关系......
单片机电机学习中的44条常识(2022-12-16)
侧的额定电压之比。
17 .
正常励磁时，同步发电机的功率因数等于1;保持输出有功不变，使励磁电流小于正常励磁(欠励)时，则直轴电枢反应的性质是助磁的;保持输出有功不变，使励磁电流大于正常励磁(过励)时......
单片机电机必不可少的44条常识(2022-12-19)
侧的额定电压之比。
17 . 正常励磁时，同步发电机的功率因数等于1;保持输出有功不变，使励磁电流小于正常励磁(欠励)时，则直轴电枢反应的性质是助磁的;保持输出有功不变，使励磁电流大于正常励磁(过励)时，则直轴电......
瑞萨推出高性能四核应用处理器，增强工业以太网与多轴电机控制解决方案阵容(2024-11-27 15:00)
瑞萨推出高性能四核应用处理器，增强工业以太网与多轴电机控制解决方案阵容;
RZ/T2H MPU凭借高性能应用处理能力和快速实时控制，成为工业机器人、PLC和运......
美高森美发布高性能 SmartFusion2 SoC FPGA双轴电机控制套件(2015-05-11)
实施方案。
美高森美的全新入门套件适合需要可扩展多轴电机控制的客户，提供更胜基于MCU/DSP套件的性能，并可在FPGA器件上集成附加的系统功能以实现更低的运营成本。这款套件为客户提供了调节电机/运动......
MCU 如何在机器人电机控制设计中提高系统性能(2024-01-10)
功率级位于同一 PCB 上或距离很近，因此一个 MCU 可以控制多个轴。这种方法简化了多轴之间的实时控制和同步，因为多个电机控制 MCU 之间不需要较长的通信线路。
集中式架构中的电机控制 MCU......
MCU 如何在机器人电机控制设计中提高系统性(2024-01-12)
一个 MCU 可以控制多个轴。这种方法简化了多轴之间的实时控制和同步，因为多个 MCU 之间不需要较长的通信线路。
集中式架构中的电机控制 MCU/MPU 需要具备高性能实时处理内核（如 R5F 内核或 DSP......
MCU 如何在机器人电机控制设计中提高系统性能(2024-01-31)
方法能在需要大型散热器和冷却风扇的较高功率驱动器（通常超过 2kW 至 3kW）中，有效解决散热问题。在此架构中，位置数据通常通过连接到编码器的旋转变压器板或聚合器从外部获取。
图 1：适用于多轴系统的分散式电机控制架构的方框图
通常，在这......
电机驱动器及控制器 Trinamic TMC4671-ES参数特性介绍(2024-08-12)
电机驱动器及控制器 Trinamic TMC4671-ES参数特性介绍;TMC4671是一种高度集成的多轴电机控制器芯片，可用于控制直流、步进和无刷电机。它支持高达6个电机轴的控制，并且......
三相异步电动机铭牌型号怎样解读(2023-06-15)
%四种，而每一周期为10min。例如电机标明25%则表示电机在10min为一个周期内运行25%的时间，停止75%的时间。
图2铭牌中的工作制为“S1”，连续运行的工作方式。
12.防护......
dt-830b型数字万用表面板图解(2023-01-10)
挡和放大倍数测量挡(3)插孔：数字万用表的面板上有3个独立插孔和1个6孔组合插孔。标有“com”字样的为黑表笔插孔,标有“vωma"为红表笔插孔,标有“10adc”为直流大电流插孔,在测量200ma......
交流伺服系统的分类及应用场合(2023-04-25)
适合的交流伺服系统类型。
交流伺服系统的主要技术指标有哪些
交流伺服系统的主要技术指标如下：
转矩/转速响应时间：交流伺服系统的响应时间是指......
永磁直流电机各种电感的关系及计算(2023-10-19)
永磁直流电机各种电感的关系及计算;永磁直流电机在控制中，经常要用到各种坐标变换，同时也会碰到各种电感，如：相电感、线电感、直轴电感、交轴电感、相间互感等，特别是电感和坐标变换结合后，就有......
一文读懂直线电机模组分辨率、定位精度和重复定位精度(2024-06-13)
模组精度的三个参数，才能更好地实现直线电机模组的高精度运动控制。
飞创直线电机模组
直线电机模组分辨率
分辨率是指系统能够产生的最小运动步距，及系统发出一个脉冲运动轴能够行走的最小距离。系统......
如何实现直线电机模组的高精度运动控制呢？(2024-04-07)
模组精度的三个参数，才能更好地实现直线电机模组的高精度运动控制。
1.直线电机模组分辨率
分辨率是指系统能够产生的最小运动步距，及系统发出一个脉冲运动轴能够行走的最小距离。系统......
PLC的运动控制到底是什么？plc插补与同步插补区别(2024-02-29)
PLC的运动控制到底是什么？plc插补与同步插补区别;PLC的运动控制是指PLC系统通过控制运动设备的运动轴，实现精确、稳定和可编程的运动控制功能。它可以控制运动设备（如电机、伺服驱动器等）的位......
国产 MCU 先楫 HPM6200 系列发布：RISC-V 架构，频率达 600(2023-02-20)
调制精度达 100ps，提升了系统控制精度，并可实现单芯片控制多轴电机或者单芯片实现复杂拓扑的数字电源。
2 个可编程逻辑阵列 PLA，灵活实现组合逻辑和时序逻辑器件互联，在芯......
国内首款内嵌ESC的高性能微控制器，先楫半导体HPM6E00全面上市(2024-06-27)
强劲，能够无缝支持伺服系统控制、远程IO管理及工业以太网网关等多种应用场景，展现了卓越的兼容性和灵活性。该产品设计精巧，配备1个输入与2个输出的EtherCAT端口，轻松驾驭4轴电机的同时，还内置了8......
异步电机空载损耗包括什么 有什么影响(2023-07-10)
异步电机空载损耗包括什么 有什么影响; 异步电机空载损耗包括什么
异步电机空载损耗是指在电机未带负荷、转子空转状态下的功率损耗，包括以下几个方面：
铁心损耗：由于......
运动控制器的原理及控制形式(2023-10-25)
运动控制器的原理及控制形式;运动控制器被广泛应用于许多领域，尤其是在交流伺服和多轴控制系统中。它可以充分利用计算资源，帮助用户规划轨迹，执行预定的动作，并进行高精度的伺服控制。
运动......
P6516逻辑探头在示波器中的使用优势(2023-05-25)
重要的一点是，带状电缆和各条通道引线都采用结实的同轴电缆，其“足够灵活”且管理简便，又不易缠绕。通过这种方式，工程师现在可以探测最远相距8英尺（244厘米）的测试点，这一距离足以涵盖3个托架的全高度支架系统。由于从探头端部到仪器的整个路径都采用了同轴电......
回顾2023年度电驱动行业技术进展及趋势(2024-02-04)
动总开发面临高PDIV绝缘等级、轴电流、EMC等开发难点。
趋势和动向五国内自主车企纷纷推出混动专用变速箱（DHT），多采用双电机串并联构型，且有多挡化趋势。
丰田、本田以及国内比亚迪、长城、吉利......
变频电机的标准(2023-04-06)
。
变频电机是用变频器驱动的电动机的统称。变频电机是指在标准环境条件下，以100%额定负载在10%~100%额定速度范围内连续运行，温升不会超过该电机标定容许值的电机。变频电机又叫三相变频电机或者三相异步电机......
用示波器检测VCD机波形(2022-12-21)
出整机的电源系统、控制系统及聚焦功能基本上是正常的。测试时，示波器垂直幅度开关置“0.5V/格”档，扫描速度开关置“0.5μs/格”档，该波形也可在解码板上标有RF字样的测试点测试。
4.伺服......
ADSP-21587数据手册和产品信息(2024-11-11 09:18:31)
些应用中热管理设置功耗限制或不容许较高的风扇成本和较低的风扇可靠性。 此类应用包括汽车、消费电子和专业音频、多轴电机控制和能源分配系统。
ADSP-2158x系列专为需要DSP协处理器并包括两个SHARC......
ADSP-21584数据手册和产品信息(2024-11-11 09:19:09)
些应用中热管理设置功耗限制或不容许较高的风扇成本和较低的风扇可靠性。 此类应用包括汽车、消费电子和专业音频、多轴电机控制和能源分配系统。
ADSP-2158x系列专为需要DSP协处理器并包括两个SHARC+内核......
SMT PCB通孔(PTH孔)性能指标有哪些？(2024-10-05 07:45:51)
SMT PCB通孔(PTH孔)性能指标有哪些？;
PCB通孔（PTH孔，即Plated-Through Hole，镀覆孔）在PCB（印刷电路板）中扮......
世界首台500kV天然酯绝缘油变压器强势“出圈”(2022-10-28 09:28)
酯绝缘油即成为替代矿物绝缘油的理想选择，能最大程度减少碳排放，并有效延长电力变压器的使用寿命，尤其对于助力实现“双碳”目标具有重要意义。
500kV天然酯绝缘油变压器的研制成功，标志着MR再上新台阶，进一......
工业运动控制器的原理及控制形式、优点(2024-04-03)
控制器主要由一台计算机和相关的硬件组成，如数字信号处理器（DSP）和模拟/数字转换器（ADC），并与运动控制系统中的伺服电机、驱动器和传感器等设备进行通讯。
运动控制器被广泛应用于许多领域，尤其是在交流伺服和多轴控制系统中。它可......
永磁同步电机弱磁控制-表贴电机弱磁算法(2023-10-23)
合这种思想介绍了三种常用的弱磁控制方法：参数计算弱磁策略、D轴电压外环弱磁策略、DQ双轴电压外环弱磁策略。
参数计算弱磁是基于理想的分析诞生的弱磁策略，对电机本体参数极度依赖，不具有产品化的实际意义。
D轴电压外环弱磁策略规避了对电机......
三相电机的功率计算 三相电机的接线方式(2023-04-03)
：
1.732是根号3的值，U是电机的线电压（伏特），I是电机的线电流（安培），cos（θ）是电机的功率因数，1000是将结果转换为千瓦的常数。
需要注意的是，上述公式中的电压和电流是指电机......
TI推出用于工业4.0的首款支持多协议千兆位TSN的处理器(2019-4-18)
中的实时通信至关重要，可在工厂中实现可重新配置软件的网络物理系统。
通过集成的片上独立双核微控制器子系统，设计人员可以使用AM6x处理器创建更加可靠、功能安全性更高的产品，同时降低包含可编程逻辑控制器和多轴电机......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程;简介
视觉机械臂是智能机器人的一个重要分支，它主要包括控制芯片、驱动电路、机械臂、相机等部分。
自主抓取是指，在没有人为干预的情况下，视觉......
基于电子齿轮的定长切割装置控制方法优化研究(2022-12-25)
轴电流与0 作比较得到q 轴电流偏差值。d 轴与q 轴电流偏差值经PI 控制器后将所得d、q 轴电流修正值，之后经过逆Park、逆Clarke 变换得到目标UVW 三相电流，而三相电流直接决定了电机......
单相电机正反转原理分析和接线方法(2023-07-19)
电风扇、洗衣机、搅拌器等。单相异步电动机则用于高功率的机器和设备，例如压缩机、泵、机床等。
单相电机正反转原理分析
单相电机正反转是指通过改变电路中电流流动的方向来实现转动方向的变换。在单相电机中，只有......
安规X2电容丝印上MPX和MKP的区别(2023-08-30)
安规X2电容丝印上MPX和MKP的区别;在家庭用电和电子产品中，安危是不可忽略的问题。不好的电容器容易出现短路，漏电情况，严重时还会发生火灾，为了避免这些问题，这才有了安规电容的出现。
安规电容是指......
电机的轴电流从哪里来？(2024-08-05)
电机的轴电流从哪里来？;理论上分析，电机的轴不应该带电，自然地轴上不应该有电流通过；但对于高压电机、低压大功率电机和变频电机，轴电流还是确实存在的，只是电机轴电流的大小不同而已。
产生轴电流的必要条件是轴电......
高精度多轴直线电机模组运动平台在工业自动化中的应用(2023-03-31)
高精度多轴直线电机模组运动平台在工业自动化中的应用;随着工业生产的变化发展，为应对不同的应用需求，直线电机模组形成了多种组合方式：十字交叉双轴直线模组、XY双轴直线模组、XYZ三轴直线模组、XZ双轴......
国投集团雅砻江柯拉光伏电站1GW运行维护中标候选人公示(2023-08-31 16:56)
目的招标范围为雅砻江两河口水光互补一期柯拉光伏电站2023～2026年500kV汇集站、500kV和220kV输电线路运行维护服务、220kV升压站设备维护。主要工作内容包括柯拉一期光伏电站220kV及500kV线路运行维护，500kV......
什么是变频电机有什么好处(2023-03-27)
什么是变频电机有什么好处; 变频电机是指在标准环境条件下，以100%额定负载在10%~100%额定速度范围内连续运行，温升不会超过该电机标定容许值的电机。
变频电机是一种使用非常广泛的电机......
鸣志大中空轴HS/VHS系列步进电机(2023-06-21)
鸣志大中空轴HS/VHS系列步进电机;
【导读】中空轴电机（也可称为“空心轴电机”）的中空部分可以通过安装透镜、棱镜等光学零件，成为高精度的旋转光学设备，也可......
永磁同步电机控制系统—最大转矩电流比(2024-08-23)
永磁同步电机控制系统—最大转矩电流比;** 最大转矩电流比 **
最大转矩电流比（Maximum Torque per Ampere，MTPA）就是一种电机在不同的转速和转矩给定下，确定d轴电流和q......
永磁同步电机控制系统仿真—最大转矩电流比(2024-08-29)
永磁同步电机控制系统仿真—最大转矩电流比;**最大转矩电流比 **
最大转矩电流比（Maximum Torque per Ampere，MTPA）就是一种电机在不同的转速和转矩给定下，确定d轴电......
如何在直流供电下使用交流同步伺服电机？(2024-07-31)
对于快速完成系统搭建和调试十分重要。本文将重点讨论在直流供电情况下，交流同步伺服电机如何正常使用，及使用时的注意事项。
虽然交流同步伺服电机中包含了交流字样，但实际上，并不是指其只能通过交流供电。伺服电机的控制单元——驱动器，可以......
西门子SCL高级语言之互锁关系小案例(2024-10-24 19:24:44)
★★资料
本文以一个油泵电机和主轴电机工作互锁来讲解在SCL语言种的应用，讲案例之前我们简述下原理，大家都知道主轴电机工作时间长，负荷......
什么是共模电压呢？聊聊电机轴承电腐蚀(2024-07-24)
什么是共模电压呢？聊聊电机轴承电腐蚀;壹
** 共模电压**
谈到电机轴承电腐蚀，首先要提到的就是共模电压，因为，在逆变器供电的电机系统中，电 机的轴电压和轴承电流的根源在于电机的共模电压 。那么......
对标国际大厂!先楫基于RISC-V内核的HPM6200闪亮登场！性能更优！(2023-02-17)
可编程逻辑阵列PLA，可以为新型的电源系统建设带来诸多可能。比如100ps高精度PWM可以提高电源变换器的效率、提高功率密度、提高性价比；还可单芯片实现多种电源拓扑和单芯片实现多轴电机控制；而16位ADC......
聊一聊电机直接进入主动短路时动态电流的变化情况(2023-09-14)
直接进入主动短路时动态电流的变化情况。
高速ASC的稳态电流简析
我们先来简单分析一下永磁同步电机高速进入ASC后的问题电流情况，为了分析这个问题，电控小白又要利用永远也离不开的永磁同步电机的DQ轴电压方程啦：
为了分析稳态电流，简化......
永磁同步电机控制系统仿真—FOC控制算法的Simulink模型(2024-08-30)
轴坐标系的，得到数学方程
式中：
通过控制PMSM的d轴电流和q轴电流来控制电机的转矩。通过控制逆变器的输出电压来控制电机的d轴电流和q轴电流。控制框图如下[1]，给定d轴电流和q轴电流，通过电流控制器控制电机......
相关企业
;陆晓英;;陆晓英（个体经营）销售位于中国江苏常州，陆晓英（个体经营）销售是一家卡盘（爪）、刀架、X,Z轴电机、编码器、轴承、刀架配件、宝鸡机床、钻床、磨床、机床工作灯、主轴电机制动交流电机
;常州市武进区横林精工电机厂;;电主轴/高速电机/雕刻机主轴电机/磨头电机/皮带磨头/高速电机开发制造/变频电机/高速马达/数控机床专用电机
;苏州鑫升电工材料厂;;本厂专业生产3240环氧板，3021纸板，3025布板，FR-4绝缘板，绝缘纸板，SMC电工板，SMC模压板覆铜板等绝缘材料，适用于干电气控制柜，电机电阻，印染机齿轮，机械
;上海先川电机有限公司;;先川（FUJIMA）电机.既台湾 先马（CEMA）电机｛生产厂家｝主营电机系列：泛用高效电机、变频调速电机、变极多速电机、电梯电机、扶梯电机、主轴电机、专配电机、非标电机
;先川电机（中国）有限公司;;先川电机（中国）有限公司.既台湾先马电机，生产电机系列：FUJIMA普通电机、先马CEMA变频电机、YD双速电机、电梯电机、扶梯电机、变频主轴电机、变频饲服电机、专配电机
;宏飞国际;;宏飞国际是总部位于香港的国际化企业，多年来一直致力于运动控制系统的研发，尤其在多轴电脑压簧机，成型机，扭簧机控制系取得了非凡的成就，产品远销东南亚，日本，欧洲及南北美洲。深圳
;上海良笠机械电机有限公司;;上海良笠机械电机有限公司系台资企业。专业生产工业钻床、攻丝机、动力头、非标专用机、多轴器等系列产品，所生产的多轴钻孔、攻牙器与钻床、攻牙机相配套，可以
;合肥大族电力设备制造有限公司;;主要产品为 500kV 及以下电力变压器，年变压器生产能力10000MVA，企业现已具备500kV超高压、大容量变压器的设计开发制造能力，到目
;JJT;;本公司可以提供各种电子连接器、电子接插件、PCB接线端子。讲究信义是我们公司的宗旨！
;成都众标有色金属贸易有限公司;;