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研发客服直流电机
简介
该块表示直流电动机的电气和转矩特性。
该块假设没有电磁能量损失，因此，反电动势和转矩常数具有相同的数值。电机参数可以直接指定，也可以从空载速度和失速转矩中得出。 如果没有关于电枢电感的信息，则可以将此参数设置为一些小的非零值 。
当正电流从电气+端口流向-端口时，正扭矩从机械C端口作用到R端口。
引脚
+端：电压输入正端
-端：电压输入负端
C：扭矩负端
R:扭矩正端
参数
electrical torque（电气转矩）
Model parameterization（模型参数）：选择by equivalent circuit parameters
Armature resistance（电枢电阻）
Armature inductance（电枢电感）
Define back-emf or torque constant（反电动势或扭矩常数）：选择specify back-emf constant（指定反电动势常量）
Back-emf constant（反电动势常数）
Rotor damping parameterization（转子阻尼参数：选择 By damping value
mechanical（机械）
Rotor inertia（转子惯量）
Rotor damping（转子阻尼）
Initial rotor speed（初始转子转速）
速度传感器
搜索名字
Ideal Rotational Motion Sensor
简介
该方框表示理想的机械旋转运动传感器，即将两个机械旋转节点之间的扭矩转换为与角速度或转速。由于该传感器是理想的，因此不考虑惯性，摩擦，延迟，能耗等。
引脚
R：扭矩正端
C：扭矩负端
W：输出转速
A：输出角速度
参数
Initial angle（初始角速度）：用不上，不设置。
机械旋转参考点
搜索名字
Mechanical Rotational Reference
简介
该块表示机械旋转参考点，即框架或地面。用它来连接牢固地固定在机架（地面）上的机械旋转端口。仿真必须
测试电路
参数设置
电机
pwm发生器
转速波形
