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研发客服MTD，Memory Technology Device即内存技术设备，在Linux内核中，引入MTD层为NOR FLASH和NAND FLASH设备提供统一接口。MTD将文件系统与底层FLASH存储器进行了隔离。
如上图所示，MTD设备通常可分为四层，从上到下依次是：设备节点、MTD设备层、MTD原始设备层、硬件驱动层。
Flash硬件驱动层：Flash硬件驱动层负责对Flash硬件的读、写和擦除操作。MTD设备的Nand Flash芯片的驱动则drivers/mtd/nand/子目录下,Nor Flash芯片驱动位于drivers/mtd/chips/子目录下。
MTD原始设备层：用于描述MTD原始设备的数据结构是mtd_info，它定义了大量的关于MTD的数据和操作函数。其中mtdcore.c: MTD原始设备接口相关实现，mtdpart.c : MTD分区接口相关实现。
MTD设备层：基于MTD原始设备，linux系统可以定义出MTD的块设备（主设备号31）和字符设备（设备号90）。其中mtdchar.c : MTD字符设备接口相关实现，mtdblock.c : MTD块设备接口相关实现。
设备节点：通过mknod在/dev子目录下建立MTD块设备节点（主设备号为31）和MTD字符设备节点（主设备号为90）。通过访问此设备节点即可访问MTD字符设备和块设备
MTD数据结构：
1.Linux内核使用mtd_info结构体表示MTD原始设备，这其中定义了大量关于MTD的数据和操作函数（后面将会看到），所有的mtd_info结构体存放在mtd_table结构体数据里。在/drivers/mtd/mtdcore.c里：
struct mtd_info *mtd_table[MAX_MTD_DEVICES];
2.Linux内核使用mtd_part结构体表示分区，其中mtd_info结构体成员用于描述该分区，大部分成员由其主分区mtd_part->master决定，各种函数也指向主分区的相应函数。
struct mtd_part {
struct mtd_info mtd; /* 分区信息, 大部分由master决定 */
struct mtd_info *master; /* 分区的主分区 */
uint64_t offset; /* 分区的偏移地址 */
int index; /* 分区号 (Linux3.0后不存在该字段) */
struct list_head list; /* 将mtd_part链成一个链表mtd_partitons */
int registered;
};
mtd_info结构体主要成员，为了便于观察，将重要的数据放在前面，不大重要的编写在后面。
struct mtd_info {
u_char type; /* MTD类型，包括MTD_NORFLASH,MTD_NANDFLASH等(可参考mtd-abi.h) */
uint32_t flags; /* MTD属性标志，MTD_WRITEABLE,MTD_NO_ERASE等(可参考mtd-abi.h) */
uint64_t size; /* mtd设备的大小 */
uint32_t erasesize; /* MTD设备的擦除单元大小，对于NandFlash来说就是Block的大小 */
uint32_t writesize; /* 写大小, 对于norFlash是字节,对nandFlash为一页 */
uint32_t oobsize; /* OOB字节数 */
uint32_t oobavail; /* 可用的OOB字节数 */
unsigned int erasesize_shift; /* 默认为0，不重要 */
unsigned int writesize_shift; /* 默认为0，不重要 */
unsigned int erasesize_mask; /* 默认为1，不重要 */
unsigned int writesize_mask; /* 默认为1，不重要 */
const char *name; /* 名字， 不重要*/
int index; /* 索引号，不重要 */
int numeraseregions; /* 通常为1 */
struct mtd_erase_region_info *eraseregions; /* 可变擦除区域 */
void *priv; /* 设备私有数据指针，对于NandFlash来说指nand_chip结构体 */
struct module *owner; /* 一般设置为THIS_MODULE */
/* 擦除函数 */
int (*erase) (struct mtd_info *mtd, struct erase_info *instr);
/* 读写flash函数 */
int (*read) (struct mtd_info *mtd, loff_t from, size_t len, size_t *retlen, u_char *buf);
int (*write) (struct mtd_info *mtd, loff_t to, size_t len, size_t *retlen, const u_char *buf);
/* 带oob读写Flash函数 */
int (*read_oob) (struct mtd_info *mtd, loff_t from,
struct mtd_oob_ops *ops);
int (*write_oob) (struct mtd_info *mtd, loff_t to,
struct mtd_oob_ops *ops);
int (*get_fact_prot_info) (struct mtd_info *mtd, struct otp_info *buf, size_t len);
int (*read_fact_prot_reg) (struct mtd_info *mtd, loff_t from, size_t len, size_t *retlen, u_char *buf);
int (*get_user_prot_info) (struct mtd_info *mtd, struct otp_info *buf, size_t len);
int (*read_user_prot_reg) (struct mtd_info *mtd, loff_t from, size_t len, size_t *retlen, u_char *buf);
int (*write_user_prot_reg) (struct mtd_info *mtd, loff_t from, size_t len, size_t *retlen, u_char *buf);
int (*lock_user_prot_reg) (struct mtd_info *mtd, loff_t from, size_t len);
int (*writev) (struct mtd_info *mtd, const struct kvec *vecs, unsigned long count, loff_t to, size_t *retlen);
int (*panic_write) (struct mtd_info *mtd, loff_t to, size_t len, size_t *retlen, const u_char *buf);
/* Sync */
void (*sync) (struct mtd_info *mtd);
/* Chip-supported device locking */
int (*lock) (struct mtd_info *mtd, loff_t ofs, uint64_t len);
int (*unlock) (struct mtd_info *mtd, loff_t ofs, uint64_t len);
/* 电源管理函数 */
int (*suspend) (struct mtd_info *mtd);
void (*resume) (struct mtd_info *mtd);
/* 坏块管理函数 */
int (*block_isbad) (struct mtd_info *mtd, loff_t ofs);
int (*block_markbad) (struct mtd_info *mtd, loff_t ofs);
void (*unpoint) (struct mtd_info *mtd, loff_t from, size_t len);
unsigned long (*get_unmapped_area) (struct mtd_info *mtd,
unsigned long len,
unsigned long offset,
unsigned long flags);
struct backing_dev_info *backing_dev_info;
struct notifier_block reboot_notifier; /* default mode before reboot */
/* ECC status information */
struct mtd_ecc_stats ecc_stats;
int subpage_sft;
struct device dev;
int usecount;
int (*get_device) (struct mtd_info *mtd);
void (*put_device) (struct mtd_info *mtd);
};
mtd_info结构体中的read()、write()、read_oob()、write_oob()、erase()是MTD设备驱动要实现的主要函数，幸运的是Linux大牛已经帮我们实现了一套适合大部分FLASH设备的mtd_info成员函数。
如果MTD设备只有一个分区，那么使用下面两个函数注册和注销MTD设备。
int add_mtd_device(struct mtd_info *mtd)
int del_mtd_device (struct mtd_info *mtd)
如果MTD设备存在其他分区，那么使用下面两个函数注册和注销MTD设备。
int add_mtd_partitions(struct mtd_info *master,const struct mtd_partition *parts,int nbparts)
int del_mtd_partitions(struct mtd_info *master)
其中mtd_partition结构体表示分区的信息
struct mtd_partition {
char *name; /* 分区名，如TQ2440_Board_uboot、TQ2440_Board_kernel、TQ2440_Board_yaffs2 */
uint64_t size; /* 分区大小 */
uint64_t offset; /* 分区偏移值 */
uint32_t mask_flags; /* 掩码标识，不重要 */
struct nand_ecclayout *ecclayout; /* OOB布局 */
struct mtd_info **mtdp; /* pointer to store the MTD object */
};
其中nand_ecclayout结构体：
struct nand_ecclayout {
__u32 eccbytes; /* ECC字节数 */
__u32 eccpos[64]; /* ECC校验码在OOB区域存放位置 */
__u32 oobavail;
/* 除了ECC校验码之外可用的OOB字节数 */
struct nand_oobfree oobfree[MTD_MAX_OOBFREE_ENTRIES];
};
关于nand_ecclayout结构体实例，更多可参考drivers/mtd/nand/nand_base.c下的nand_oob_8、nand_oob_16、nand_oob_64实例。
MTD设备层：
mtd字符设备接口：
/drivers/mtd/mtdchar.c文件实现了MTD字符设备接口，通过它，可以直接访问Flash设备，与前面的字符驱动一样，通过file_operations结构体里面的open()、read()、write()、ioctl()可以读写Flash，通过一系列IOCTL 命令可以获取Flash 设备信息、擦除Flash、读写NAND 的OOB、获取OOB layout 及检查NAND 坏块等(MEMGETINFO、MEMERASE、MEMREADOOB、MEMWRITEOOB、MEMGETBADBLOCK IOCRL)
mtd块设备接口：
/drivers/mtd/mtdblock.c文件实现了MTD块设备接口，主要原理是将Flash的erase block 中的数据在内存中建立映射，然后对其进行修改，最后擦除Flash 上的block，将内存中的映射块写入Flash 块。整个过程被称为read/modify/erase/rewrite 周期。 但是，这样做是不安全的，当下列操作序列发生时，read/modify/erase/poweroff，就会丢失这个block 块的数据。
MTD硬件驱动层：
Linux内核再MTD层下实现了通用的NAND驱动(/driver/mtd/nand/nand_base.c)，因此芯片级的NAND驱动不再需要实现mtd_info结构体中的read()、write()、read_oob()、write_oob()等成员函数。
MTD使用nand_chip来表示一个NAND FLASH芯片, 该结构体包含了关于Nand Flash的地址信息,读写方法,ECC模式,硬件控制等一系列底层机制。
struct nand_chip {
void __iomem *IO_ADDR_R; /* 读8位I/O线地址 */
void __iomem *IO_ADDR_W; /* 写8位I/O线地址 */
/* 从芯片中读一个字节 */
uint8_t (*read_byte)(struct mtd_info *mtd);
/* 从芯片中读一个字 */
u16 (*read_word)(struct mtd_info *mtd);
/* 将缓冲区内容写入芯片 */
void (*write_buf)(struct mtd_info *mtd, const uint8_t *buf, int len);
/* 读芯片读取内容至缓冲区/ */
void (*read_buf)(struct mtd_info *mtd, uint8_t *buf, int len);