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内核版本：linux 5.2.8
根文件系统：busybox 1.25.0
u-boot：2016.05
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一、修改设备树s3c2440.dtsi
s3c2440.dtsi设备树存放的是s3c2440这个SoC跟其他s3c24xx系列不同的一些硬件信息，如clock控制器、串口等等；
修改arch/arm/boot/dts/s3c2440.dtsi文件，将该文件中的2416全部替换成2440，同时移除s3c6410相关的节点，文件内容如下：
View Code
接着我们需要对该文件进行修改来适配s3c2440。
1.1 修改头文件
修改时钟编号相关宏头文件：
#include
修改为：
#include
1.2 修改根节点compatible
compatible需要与mach-smdk2440-dt.c文件dt_compat数组数组的compatible匹配，修改为：
model = "Samsung S3C2440 SoC";
compatible = "samsung,s3c2440","samsung,mini2440";
1.3 cpus节点
由于s3c2440内核为arm920t，因此修改cpus为：
cpus {
cpu {
compatible = "arm,arm920t";
};
};
1.4 中断控制器节点
移除s3c2440.dtsi中中断控制器节点，在父级设备树s3c24xx.dtsi文件中定义有：
intc:interrupt-controller@4a000000 {
compatible = "samsung,s3c2410-irq";
reg = <0x4a000000 0x100>;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <4>;
};
中断控制器节点在上一片博客已经介绍过了，这里不重复介绍了。
关于中断控制器这部分可以参考内核文档：
Documentation/devicetree/bindings/interrupt-controller/samsung,s3c24xx-irq.txt；
Documentation/devicetree/bindings/interrupt-controller/arm,gic.yaml；
Documentation/devicetree/bindings/interrupt-controller/interrupts.txt；
1.4.1 未使用设备树
在内核移植不使用设备树的时候，在arch/arm/mach-s3c24xx/mach-smdk2440.c文件：
MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440")
/* Maintainer: Ben Dooks
.atag_offset = 0x100,
.init_irq = s3c2440_init_irq,
.map_io = smdk2440_map_io,
.init_machine = smdk2440_machine_init,
.init_time = smdk2440_init_time,
MACHINE_END
void __init s3c2440_init_irq(void)
{
pr_info("S3C2440: IRQ Supportn");
#ifdef CONFIG_FIQ
init_FIQ(FIQ_START);
#endif
s3c_intc[0] = s3c24xx_init_intc(NULL, &init_s3c2440base[0], NULL, // 初始化32个主中断源相关的中断
0x4a000000);
if (IS_ERR(s3c_intc[0])) {
pr_err("irq: could not create main interrupt controllern");
return;
}
s3c24xx_init_intc(NULL, &init_eint[0], s3c_intc[0], 0x560000a4); // 初始化外部中断相关的中断、外部中断4~7、8~23分别对应主中断源中的的EINT4~7、EINT8~23
s3c_intc[1] = s3c24xx_init_intc(NULL, &init_s3c2440subint[0], // 初始化带有子中断的内部中断相关的中断
s3c_intc[0], 0x4a000018);
}
这里直接调用s3c24xx_init_intc进行中断控制器初始化，函数位于drivers/irqchip/irq-s3c24xx.c，具体可以参考linux驱动移植-中断子系统执行流程。
1.4.2 使用设备树
在linux内核根路径下搜索samsung,s3c2410-irq：
root@zhengyang:/work/sambashare/linux-5.2.8-dt# grep "samsung,s3c2410-irq" * -nR
drivers/irqchip/irq-s3c24xx.c:1307:IRQCHIP_DECLARE(s3c2410_irq, "samsung,s3c2410-irq", s3c2410_init_intc_of);
定位到drivers/irqchip/irq-s3c24xx.c文件：
static struct s3c24xx_irq_of_ctrl s3c2410_ctrl[] = {
{
.name = "intc",
.offset = 0,
}, {
.name = "subintc",
.offset = 0x18,
.parent = &s3c_intc[0],
}
};
int __init s3c2410_init_intc_of(struct device_node *np,
struct device_node *interrupt_parent)
{
return s3c_init_intc_of(np, interrupt_parent,
s3c2410_ctrl, ARRAY_SIZE(s3c2410_ctrl));
}
IRQCHIP_DECLARE(s3c2410_irq, "samsung,s3c2410-irq", s3c2410_init_intc_of);
IRQCHIP_DECLARE的作用如下所述：用IRQCHIP_DECLARE声明中断控制器驱动，并将其与初始化函数关联。
其中IRQCHIP_DECLARE宏定义在include/linux/irqchip.h中：
#define IRQCHIP_DECLARE(name, compat, fn) OF_DECLARE_2(irqchip, name, compat, fn)
#define OF_DECLARE_2(table, name, compat, fn)
_OF_DECLARE(table, name, compat, fn, of_init_fn_2)
#define _OF_DECLARE(table, name, compat, fn, fn_type)
static const struct of_device_id __of_table_##name
__used __section(__##table##_of_table)
= { .compatible = compat,
.data = (fn == (fn_type)NULL) ? fn : fn }
展开后，其实就是定义了：
static const struct of_device_id __clk_of_table_s3c2410_irq
__used__section(__irqchip_of_table)
= {
.compatible = "samsung,s3c2410-irq",
.data = s3c2410_init_intc_of,
};
定义一个名为__clk_of_table_s3c2410_irq的of_device_id结构体，并将其放置在内核的.__irqchip_of_table节（section）内。
这样当设备树定义有compatible = "samsung,s3c2410-irq"时，内核匹配到相应的设备时就会直接调用驱动初始化函数s3c2410_init_intc_of了。
View Code
1.5 时钟控制器节点
s3c2440.dtsi中定义了时钟控制器节点，在内核文档中称之为"Clock providers"：
clocks: clock-controller@4c000000 {
compatible = "samsung,s3c2440-clock";
reg = <0x4c000000 0x40>;
#clock-cells = <1>;
};
时钟提供者节点必须有#clock-cells属性，说明该节点是clock provider。它有2种取值：
#clock-cells = <0>，只有一个时钟输出；
#clock-cells = <1>，有多个时钟输出；
设备需要时钟时，它是clock consumer。它描述了使用哪一个clock provider中的哪一个时钟；
每个时钟都分配了一个标识符，设备节点可以使用此标识符来指定它们使用的时钟。其中一些时钟仅在特定的SoC上可用；
所有可用的时钟都定义为预处理器宏并位于dt-bindings/clock/s3c2410.h头文件中，可以在设备树源代码中使用；
比如使用时钟控制器生成的时钟的UART控制器节点：
serial@50004000 {
compatible = "samsung,s3c2440-uart";
reg = <0x50004000 0x4000>;
interrupts = <1 23 3 4>, <1 23 4 4>;
clock-names = "uart", "clk_uart_baud2"; /* 时钟名，uart、clk_uart_baud2 */
clocks = <&clocks PCLK_UART0>, <&clocks PCLK_UART0>; /* 指定uart时钟来自PCLK_UART0； 指定clk_uart_baud2时钟来自PCLK_UART0
其中PCLK_UART0参考include/dt-bindings/clock/s3c2410.h或者这个clock控制器驱动的实现。 */
};
时钟使用者（clock consumer）的node节点必须有clocks属性，说明该节点是clock consumer。clocks属性由2部分组成：phandle、clock-specifier。
phandle是@节点名称（例如上个示例中的@clocks）；
clock-specifier怎么理解呢？一个时钟控制器可以控制很多时钟硬件（例如5种基本时钟：fixed-rate、fixed-factor、gate、mux、divider），每种时钟硬件都有对应的ID号。clock-specifier就是这个ID号。例如，s3c2440的时钟硬件编号已经在include/dt-bindings/clock/s3c2410.h中声明了；
clocks-names：用于指定时钟名，调用devm_clk_get获取时钟时，可以传入该名字；比如在s3c24xx_serial_probe中，调用clk_get(&platdev->dev, "uart") 获取时钟；
另外，注意：如果时钟提供者将#clock-cells指定为“0”，则仅会出现该对中的phandle部分。
关于clock这部分可以参考内核文档：
Documentation/devicetree/bindings/clock/samsung,s3c2410-clock.txt；
Documentation/devicetree/bindings/clock/clock-bindings.txt；
1.5.1 未使用设备树
在内核移植不使用设备树的时候，在arch/arm/mach-s3c24xx/mach-smdk2440.c文件：
MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440")
/* Maintainer: Ben Dooks
.atag_offset = 0x100,
.init_irq = s3c2440_init_irq,
.map_io = smdk2440_map_io,
.init_machine = smdk2440_machine_init,
.init_time = smdk2440_init_time,
MACHINE_END
static void __init smdk2440_init_time(void)
{
s3c2440_init_clocks(12000000);
samsung_timer_init();
}
直接调用s3c2440_init_clocks初始化linux内核的时钟，晶振频率为12MHz；
void __init s3c2440_init_clocks(int xtal)
{
s3c2410_common_clk_init(NULL, xtal, 1, S3C24XX_VA_CLKPWR); // 1对应的枚举变量S3C2440
}
这里直接调用s3c2410_common_clk_init进行s3c2440时钟的初始化，具体可以参考linux驱动移植-通用时钟框架子系统。
void __init s3c2410_common_clk_init(struct device_node *np, unsigned long xti_f, // np为NULL、xti_f=12000000、current_soc=1
int current_soc,
void __iomem *base)
{
....
/* Register external clocks only in non-dt cases */
if (!np)
s3c2410_common_clk_register_fixed_ext(ctx, xti_f); // 注册通用的外部固定时钟，即注册晶振
...
}
1.5.2 使用设备树
在linux内核根路径下搜索samsung,s3c2440-clock：
root@zhengyang:/work/sambashare/linux-5.2.8-dt# grep "s3c2440-clock" * -nR