定时自动循环控制电路

三相异步电动机容量为1.5KW，要求电路能定时自动循环正反转控制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。

定时自动循环控制电路工作原理

合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器KA吸合，KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联，接通了起动控制电路。按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时开始）。同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2，其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合，由于KM1的互锁触点此时已断开，接触器KM2线圈不能通电。当正转维持时间结束后，断电延时断开的动合触点KT1断开，KM1释放，电动机正转停止。KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转。同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始）。这时KM2动合触点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。与按钮SB2串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后，才能再次起动控制电路。热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开，保护了电动机。

自动往复循环控制电路

行程开关安装在工作台上，SQ1用于控制电动机正转到设定的位置时停止，并转换为反转方式；SQ2用于控制电动机反转到设定的位置时停止，并转换为正转方式。工作台在行程开关SQ1和SQ2之间自动往复运动。自动往复循环控制电路的工作过程如下。

该电路适用于采用小容量电动机且往返不太频繁的控制场合。电动机带动工作台自动往复运动，若要在运动中停车，按下停车按钮SB1即可。

电动机自动循环控制电路

由两台电动机构成的自动循环控制电路，其动力部件的构成及自动循环工作过程如图所示。

此控制电路可完成这样一个工作循环：首先使动力头Ⅰ由位置b移到位置a后停下，然后动力头Ⅱ由位置c移到位置d停住，接着使动力头Ⅰ和Ⅱ同时退回原位停下。

限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别装在床身上的a、b、c、d处。电动机M1带动动力头Ⅰ，电动机M2带动动力头Ⅱ。动力头Ⅰ和Ⅱ在原位时分别压下SQ1和SQ2。电路的工作过程如下。

按启动按钮SB2，接触器KM1得电并自锁，使电动机M1正转，动力头Ⅰ由原位b点向a点前进。

当动力头到a点位置时，SQ2限位开关被压下，结果使KM1失电，动力头Ⅰ停止；同时使KM2得电动作，电动机M2正转，动力头Ⅱ由原位c点向d点前进。

当动力头Ⅱ到达d点时，SQ4被压下，结果使KM2失电，与此同时KM3与KM4得电动作并自锁，电动机M1与M2都反转，使动力头Ⅰ与Ⅱ都向原位退回。当退回到原位时，限位开关SQ1、SQ2分别被压下，使KM3和KM4失电，两个动力头都停在原位。同时，它们的动合触点闭合，使得KM1又得电，新的循环开始。

该电路在机床运行电路中比较常见。SQ1、SQ2、SQ3和SQ4的触点位置改变是工作台状态变换的条件。KM3和KM4接触器的辅助动合触点起自锁作用，这样能够保障动力头Ⅰ和Ⅱ都能够退回到原位。如果只用一个接触器的触点自锁，那另一个动力头就可能出现没退回到原位而接触器就已失电的情况。