时钟对于电子设备来说都是非常重要的，它是传输数据的一个基准，如果没有这个基准的话将导致系统的混乱。

S3C2440的频率有两种输入方式：外部时钟源和内部晶振（如下图）

    输入的频率一般是比较低的比如2440的就只有12M，而2440的主频可以达到460M，这就需要对输入频率通过PLL锁相环进行倍频

先来看下这个CLOCK的结果图：

从上面的结果图可以看出输入频率OSC首先经过MPLL倍频

整个系统时钟主要有几个组成：FCLK,HCLK,PCLK

FCLK:是个cpu提供时钟

HCLK：用于AHB总线，中断控制器，LCD控制器，内存控制器提供时钟

PCLK：用于APB总线，通常给IIC,WDT,IIS,ADC, UART, GPIO, RTC and SPI.等外设提供时钟

下面是整个时钟系统的几种工作方式：正常，空闲，慢，睡眠模式。

慢模式：也就是没有通过MPLL倍频，直接就由外部时钟源或者内部晶振来提供时钟，所以系统的功耗有时钟源来决定

 设置系统时钟主要配置几个寄存器：

 MPLLCON：设置P,S,M的值

CLKDIVN：设置FCLK,HCLK,PCLK的比例关系

MPLL和UPLL的计算公式不同：

Mpll = (2*m * Fin) / (p * 2s)

 m = M (the value for divider M)+ 8, p = P (the value for divider P) + 2，s = SDIV

UPLL Control Register

Upll = (m * Fin) / (p * 2S)

m = (MDIV + 8), p = (PDIV + 2), s = SDIV

另外需要特别注意的一点，如果直接采用上面的式子计算输出频率很可能出错，因为会发生溢出，故采用下面的式子：

FOUT = 2 * m * （Fin/100） / (p*2S)×100,

下面是核心代码：

1. //为了使FCLK=400Mhz，我们取m=92，p=1，s=1.也可以根据手册p255频率表中的数值，   

2.  //但是没有400Mhz的组合。可以选接近的   

3. rMPLLCON = 92<<12 | 1<<4 |1 ;   

4. rCLKDIVN = 2<<1 | 1;   //FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8   

5. rCAMDIVN = 0<<9 ;    //配置CLKDIVN[2:1]与改位有关，可参考手册说明   

6. m = (rMPLLCON>>12) &0xff ;   

7. p = (rMPLLCON>>4) & 0x3f;   

8. s = rMPLLCON & 0x3;   

9. FCLK = ((m+8) * 2 * (FIN/100)) / ( (p+2) * (1 << s))*100;   

10. PCLK = FCLK >>3;  

调试程序时，我们可以使用查看变量的方法，但是还是不能离开调试信息的打印。。。。。在开始其他实验时，首先把uart功能实验，方便调试。      

1.UART 支持中断模式和DMA模式

2.如果是使用系统时钟，UART最高能支持115.2k/s的数据传输，如果是使用外部的时钟，速度将更高，每道uart有FIFO模式和非FIFO模式，在FIFO模式中有两个64字节的FIFO分别用于接收和发送数据，在非FIFO模式中只有1字节的缓存区

3.下面是uart的结果图

4..从上面的结构图可以看出，UART由：波特率发生器，发送缓存和接收缓存，控制单元四个部分组成，波特率发生器可以是系统时钟（PCLK,FCLK/N）或者外部时钟(UEXTCLK)，发送器和接收器各包含一个64字节的FIFO和数据移位器。要发送数据时，先将数据写入到FIFO接着在发送前复制到发送移位器中，随后将数据从发送数据引脚(TXDn)移出；接收数据时，从接收数据引脚(RXDn)移入收到的数据，接着从移位器复制到FIFO。

5.

在串行通讯处理中，常常看到硬件流控制（RTS/CTS）和软件流控制（XON/XOFF）这两个选项，这就是两个流控制的选项，目前流控制主要应用于调制解调器的数据通讯中

硬件流控制常用的有RTS/CTS流控制和DTR/DSR（数据终端就绪/数据设置就绪）流控制。
由于电缆线的限制，我们在普通的控制通讯中一般不用硬件流控制，而用软件流控制。一般通过XON/XOFF来实现软件流控制。常用方法是：当接收端的输入缓冲区内数据量超过设定的高位时，就向数据发送端发出XOFF字符（十进制的19或Control-S，设备编程说明书应该有详细阐述），发送端收到XOFF字符后就立即停止发送数据；当接收端的输入缓冲区内数据量低于设定的低位时，就向数据发送端发出XON字符（十进制的17或Control-Q），发送端收到XON字符后就立即开始发送数据。一般可以从设备配套源程序中找到发送的是什么字符。

应该注意，若传输的是二进制数据，标志字符也有可能在数据流中出现而引起误操作，这是软件流控制的缺陷，而硬件流控制不会有这个问题。

 在2440中，只有当CTS信号有效才可以发送数据，CTS有效表明其他的UART的FIFO准备好接收数据，在接收数据之前，RTS应该是有效的，并且FIFO应该是大于32字节，否则为非有效状态 

注意：2440的UART 2不支持自动流控制（AFC）

6.LoopBack操作模式：
S3C2410 CPU的UART提供了一种测试模式，也就是这里所说的LoopBack模式。在设计系统的具体应用时，为了判断通讯故障是由于外部的数据链路上的问题，还是CPU内驱动程序或CPU本身的问题，这就需要采用LoopBack模式来进行测试。在LoopBack模式中，资料发送端TXD在UART内部就从逻辑上与接收端RXD连在一起，并可以来验证资料的收发是否正常。

7.uart波特率计算公式：

 UBRDIVn  = (int)( UART clock / ( buad rate x 16) ) –1

For example, if the baud-rate is 115200 bps and UART clock is 40 MHz, UBRDIVn is:

UBRDIVn  = (int)(40000000 / (115200 x 16) ) -1

= (int)(21.7) -1    [round to the nearest whole number]

= 22 -1 = 21

8.核心代码：

1. #include "uart.h"  

2. #include "2440addr.h"  

3. #include   

4. #include   

5. #include   

6. #include   

7. #include   

8. #include    

9.   

10. //端口和波特率初始化   

11. void uart_init(int baud)   

12. {   

13.   

14.    int i;   

15.     //*** PORT H GROUP   

16.     //Ports  :  GPH10    GPH9  GPH8 GPH7  GPH6  GPH5 GPH4 GPH3 GPH2 GPH1  GPH0    

17.     //Signal : CLKOUT1 CLKOUT0 UCLK nCTS1 nRTS1 RXD1 TXD1 RXD0 TXD0 nRTS0 nCTS0   

18.     //Binary :   00   ,  00     00 , 00    00  , 00  00 , 10   10 , 10    10   

19.     rGPHCON = 0xaa ;   

20.     //rGPHCON = 0x2a0aaa ;   

21.     rGPHUP  = 0x7ff;    // The pull up function is disabled GPH[10:0]   

22.    // 0  0  000  0 11   

23.     rULCON0 = 0x3;//Line control register : Normal,No parity,1 stop,8 bits   

24.      // [15:12] [11:10]    [9]   [8]  [7]  [6]    [5]  [4]  [3:2]  [1:0]   

25.      //            00      1       0   0     1     0     0    01     01   

26.         

27.     rUCON0 =0x245;   

28.     rUFCON0 = 0x0;   //不使用FIFO   

29.     rUMCON0  = 0x00;     // 不使用流控   

30.     rUBRDIV0=( (int)(PCLK/16./baud+0.5) -1 );   //Baud rate divisior register 0   

31.     for(i=0;i<100;i++);   

32.        

33.   

34.        

35. }   

36.   

37. //字节发送   

38. void uart_send_byte(int data)   

39. {   

40.     if(data == 'n') {    //结束符   

41.         while(!(rUTRSTAT0 &0x2)) ;   //等待发送缓冲区为空   

42.         WrUTXH0('r');  //直接写数据到UTXH0寄存器中   

43.     }   

44.     //特别需要注意下面的语句不是用else和if并列   

45.     while(!(rUTRSTAT0 &0x2)) ;  //等待发送缓冲区为空   

46.     WrUTXH0(data);   

47.   

48. }   

49.   

50. //发送字符串   

51. void uart_send_string(char *string)   

52. {   

53.     while(*string)   

54.         uart_send_byte(*string++);   

55. }   

56.   

57.   

58. //实现类似printf函数变量输出   

59. void uart_printf(char *fmt,...)   

60. {   

61.     va_list ap;   

62.     char string[256];   

63.        

64.     va_start(ap,fmt);   

65.     vsprintf(string,fmt,ap);   

66.     uart_send_string(string);   

67.     va_end(ap);   

68. }   

69.   

70. //从终端读取单个字符   

71. char uart_getch(void)   

72. {   

73.     while(!(rUTRSTAT0 &0x1)) ; //等待接收缓冲区中不为空   

74.     return  RdURXH0();    //直接返回接收数据寄存器URXH0中的值   

75. }   

76.   

77. //获取数据   

78. char uart_get_key(void)   

79. {   

80.    if(rUTRSTAT0 &0x1)  //检查buffer中是否有数据   

81.     return  RdURXH0();    

82.     else    

83.     return 0;   

84. }   

85.   

86.   

87. //从终端得到一个字符串，保存到string中   

88. void uart_get_string(char *string)   

89. {   

90.     char *string2 = string;   

91.     char c;   

92.     while((c = uart_get_key())!='r')   //回车   

93.     {   

94.         if(c == 'b') {   //backspace   

95.             if((int)string2 < (int)string) {   

96.                 uart_printf("b b");  //删除最后一个字符   

97.                 string --;   

98.             }   

99.         }  else {   

100.         *string++ = c;