4.1 SysTick概述

Cortex-M3内核的处理器，内部包含了一个SysTick定时器，SysTick是一个24位的倒计数定时器，当计数到0时，将从ReLoad寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。

SysTick定时器能产生中断，CM3为它专门开出一个异常类型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了，因为在所有CM3产品间对其处理都是相同的。

我们在程序中使用SysTick时钟来作为延时函数，这样就不会占用定时器资源，SysTick时钟是一个直接挂载在AHB总线上的一个定时器，输入的时钟频率直接就是AHB总线上的时钟频率，使用SysTick定时器进行延时，可以精确的设置延时时间，与之前51单片机的for循环累加的精度是完全不一样的。

4.2 相关寄存器

4.2.1 控制及状态寄存器CTRL

Bit 16：计数状态（只读）

0：该位数据已经被读走

1：上次读取到该位的数据后，计数值达到了0

Bit 2：时钟源选择

0：外部时钟源

1：内核时钟

Bit 1：中断标志位

0：计数到0不产生中断

1：计数到0产生SysTick中断

Bit 0：定时器使能位

0：关闭定时器

1：开启定时器

4.2.2 重装载数值寄存器LOAD

ReLoad[23:0]：当计数到0后，该寄存器的数据自动更新到VAL中。

4.2.3 当前数值寄存器VAL

VAL[23:0]：读取时返回当前倒计数的值，写它:清零，同时还会清除在SysTick控制及状态寄存器中的flag标志。

4.2.4 校准值寄存器CALIB

Bit 31：外部参考时钟可用标志

0：外部参考时钟可用

1：外部参考时钟不可用

Bit 30：校准值10ms标志

0：校准是准确的10ms

1：校准不是准确的10ms

Bit 23~Bit 0：10ms的时间内倒计数的格数。若该值读回零，则表示无法使用校准功能

4.3 SysTick驱动函数

4.3.1 创建目录

（1）在SYSTEM目录下创建delay文件夹，并创建delay.c和delay.h文件。如下图所示。

（2）将delay.c添加进工程，delay.h添加进程序。

（3）在delay.h文件中输入如下内容。

（4）底层寄存器文件添加寄存器组

（5）底层寄存器文件添加基础地址

4.3.2 初始化

这里首先选择外部时钟源，由于系统时钟72MHz，并且SYSTICK时钟固定位系统时钟的1/8，所以1us的计数脉冲实际是72/8，也就是9个脉冲才是1us，这个1us的脉冲数就是基础时钟。

4.3.3 us级别延时函数

4.3.4 ms级别延时函数