DoIP系统物理层和数据链路层

车载以太网的物理介质连接可使用符合IEEE 802.3 100BASE-TX的连接和一条激活线的组合。在ISO
13400-1的使用场景定义中，网络配置存在一条和多条以太网链路的情况，也可能包含无线链路，无线链路的情况。

以太网电缆本质上是一种专用介质，如果对介质屏蔽不好，存在通过读取传输介质辐射监听通信数据的风险。且由于车辆电子系统复杂的工况和较高的EMC要求，辐射还可能会影响车内其他电子系统的正常工作。另一方面，以太网控制器的功耗较大，长时间保持工作增加汽车电子系统的消耗。综上，通过车载DoIP边缘节点和测试设备之间的激活线来控制DoIP边缘节点，从而实现节点内以太网控制器的启动，能在一定程度上解决上述问题。下图为车辆内部和测试设备连接简化图，展示了以太网电缆和激活线的连接方式。

以太网诊断接口可采用RJ45连接器，其电缆规格要求在五类线以上。DoIP边缘节点作为直接与外部测试设备连接的车内节点，需要支持检测物理连接的通断，并通知通信层相关的时间信息，且必须在支持IEEE802.3中规定的100BASE-TX标准同时也需要支持10BASE-T标准10Mbit/s的连接，旨在作为无法在两个以太网接口之间建立100Mbit/s连接的环境中的备选方案，在这种情况下，依然可以降低速度建立连接。

以太网控制器激活时序

激活线对以太网控制器的控制是通过激活线电压变化实现的，下图展示了激活线激活电压的阈值和时序图，测试设备通过控制激活线电压变化来激活和停用DoIP边缘节点中的以太网控制器。

整个激活时序分为三个部分，停用、激活和停用：

停用电压阈值为2V，意味着低于2V的电压激活DoIP边缘节点的以太网控制器，选择2V的目的是避免地偏移和电磁干扰引起的随机激活。

保持以太网活跃电压阈值为5V，应该在激活电压达到5V和32V之间并维持200ms才能激活以太网控制器，并保持激活状态。

当激活线电压降至停用电压阈值并维持200ms，被认为可以停用以太网控制器。