GSM 模块经常用于物联网项目,因为它能够远程发送和接收数据。GSM 模块没有像 Wi-Fi 模块那样的依赖项。虽然其他无线模块如Wi-Fi或Zigbee具有短距离和成本等缺点,但 GSM 模块具有可靠性、长距离,因为有效计划只需要一张 SIM 卡。尽管 GSM 模块无法发送传感器生成的大量数据,但它非常适合需要发送少量合理数据的应用。
在本教程中,此类GSM 模块将与 STM32F103C8 ARM 微控制器连接,以从程序中配置的蜂窝移动号码发送和接收文本消息 (SMS)。为了显示接收和发送的消息,一个16x2 LCD将与两个按钮一起使用,这两个按钮将在按下相关按钮后启动文本消息的发送和接收。
所需组件
STM32F103C8 Cortex-M3微控制器
GSM模块(本教程使用SIM800C)
16x2 液晶显示器
按钮 (2)
10k 电位器
面包板
连接电线
什么是 SIM800C GSM 模块?
SIM800C 是一种广泛使用的 GSM 模块,带有串行接口调制解调器,可在 3.4V-4.4V 电压等级之间运行。SIM800C 是一款四频 GSM/GPRS 模块,用于需要远程数据传输的嵌入式应用。SIM800C 工作在 850/900/1800/1900MHz。它还可以低功耗接收和发送语音电话,短信。模块通过 AT 指令控制。它支持一个 SIM 卡接口,并具有 UART(TX 和 RX)引脚以及一个 RS232 串行协议,可用于与嵌入式应用中的不同微控制器接口。
为 SIM800C GSM 模块供电
SIM800C GSM 模块使用一个 12V 的 DC 电源适配器供电。
将 SIM 卡插入 SIM800C GSM 模块
SIM800C GSM 模块的背面插入了一张 SIM 卡。注意SIM800C不支持4G,所以不要插入4G SIM卡。
GSM SIM800C与STM32F103C8接口
为了将SIM800C 与 STM32F103C8 微控制器连接,将使用 UART 串行端口,它是 STM32F103C8 的硬件串行接口。下图表示 STM32F103C8 中的 UART 引脚,分别是 A9 和 A10。
STM32F103C8 具有三个 UART 接口,用于连接三个外部串行外设。
AT 命令
AT 命令将用于访问 GSM 模块的功能,例如发送和接收语音呼叫、短信。下面给出了一些 AT 命令,它们在本教程中很重要,并且会经常使用。
电路原理图
GSM 与 STM32的连接如下图所示。
STM32F103C8和GSM SIM800C之间的电路连接
STM32F103C8 和 16x2 LCD 之间的电路连接
两个带有 10k 下拉电阻的按钮连接到 STM32 微控制器的引脚 PA0 和 PA1。完整的设置如下所示:
为 GSM 接口编程 STM32F103C8 微控制器
STM32F103C8 微控制器可以使用 ARDUINO IDE 进行编程。在本教程中,无需 FTDI 或 ST-LINK 编程器即可对 STM32 进行编程。要将代码上传到 STM32F103C8,只需将 microUSB 端口插入 STM32,然后使用 USB 电缆将 USB 端口插入 PC,然后开始在ARDUINO IDE中编写代码。如有任何疑问,请按照我们之前关于如何在不使用任何外部 FTDI 或 ST-LINK 编程器的情况下对 STM32 进行编程的教程进行操作。
完整的代码和工作视频可以在本教程的末尾找到。
首先包括本教程中使用的外围设备的必要库。还要定义 LCD 的引脚配置。
#includeconst int rs = PB11, en = PB10, d4 = PB0, d5 = PB1, d6 = PC13, d7 = PC14; LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
接下来,选择函数lcd.begin(16,2) 初始化 LCD;其中(16,2)告诉 LCD 类型,例如 16x2 块 LCD 显示器。只需打印一条消息以调试 LCD 是否提供输出并正确连接。
lcd.开始(16,2); lcd.print("STM32 带 GSM"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("SIM800C");
将 Push button 数据方向定义为 Input Mode 并定义使用的引脚号。
pinMode(PA0,输入); pinMode(PA1,输入);
选择用于串行通信的波特率。
Serial1.开始(9600);
代码中有两个函数,一个是发送消息,另一个是接收消息。下面给出详细解释。
发信息
此功能用于向某个号码发送短信。AT命令被发送到GSM模块,指示消息文本模式以及需要发送消息的号码。
以下语句通过发送 AT 命令(AT+CMGF=1)将 GSM 模块设置为文本模式。
Serial1.println("AT+CMGF=1"); //将GSM模块设置为文本模式
之后,指示发送带有手机号码的 SMS 的 AT 指令(AT+CMGS)通过 serial1 端口发送到 GSM 模块。
Serial1.println("AT+CMGS="+91XXXXXXXXXX"r"); // 将 x 替换为手机号码
消息每隔一秒使用 AT 命令发送,然后需要发送 CLRL+Z,因此 CTRL+Z 的 ASCII 码通过 Serial1 端口发送到 GSM 模块。
延迟(1000); Serial1.println("来自 GSM 模块的 Hi 电路文摘"); // 要发送的短信 Serial1.println((char)26);// CTRL+Z 的 ASCII 码
然后在 16X2 LCD 显示屏上显示“SMS sent”。
lcd.print("短信发送");
接收消息
在此功能中,信息被接收并打印在 LCD 显示屏上。
Serial1.println("AT+CNMI=2,2,0,0,0");
因此,要接收实时消息,使用上述 AT 命令。
收到 SMS 后,它包含一个在 serial1 端口可用的字符串,其中还包含其他数据,例如时间、日期等。因此,在出现第六个双引号 (“) 后,剩下的就是收到的 SMS。因此,其他信息被省略,接收到的消息的剩余信息显示在16x2 LCD 显示屏上。
while(1) { if(Serial1.available()) { 做 { while ( !Serial1.available() ); } while ( '"' != Serial1.read() ); 做 { while ( !Serial1.available() ); } while ( '"' != Serial1.read() ); 做 { 而 ( !Serial1.available() ); } while ( '"' != Serial1.read() ); 做 { while ( !Serial1.available() ); } while ( '"' != Serial1.read() ); 做 { while ( !Serial1.available() ); } while ( '"' != Serial1.read() ); 做 { 而 ( !Serial1.available() ); } while ( '"' != Serial1.read() ); while ( !Serial1.available() ); 接收 = Serial1.read(); 而 ( !Serial1.available() ); 接收 = Serial1.read() ; lcd.clear(); while(1) { while (!Serial1.available()); 接收 = Serial1.read(); if (receive == 'r') 中断; 否则 lcd.write(receive); } } }
使用 STM32 发送和接收短信的演示
1. 要发送短信,只需按左按钮。短信将发送到代码中输入的手机号码。
2. 要接收短信,只需按右按钮,短信就会被接收并显示在液晶显示屏上。
这就是将GSM 模块与 STM32F103C8 ARM微控制器连接起来的全部内容。
#include //LCD 显示库
const int rs = PB11, en = PB10, d4 = PB0, d5 = PB1, d6 = PC13, d7 = PC14; //LCD和STM32之间连接的引脚
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
int接收= 0;
无效设置()
{
lcd.begin(16,2); //LCD 设置为 16x2 模式
pinMode(PA0,INPUT); //按钮作为输入引脚
pinMode(PA1,INPUT);
lcd.print("STM32 带 GSM"); //显示欢迎信息
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("SIM800C");
Serial1.开始(9600);// 设置GSM模块的波特率
延迟(1000);
lcd.clear();
}
无效循环()
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("S 发送短信");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("R 接收短信");
延迟(100);
int a = digitalRead(PA0); //读取按钮的状态
int b = digitalRead(PA1);
if (a == 1) // 取决于按下哪个按钮,调用相应的函数
{
SendMessage();
}
else if( b == 1)
{
RecieveMessage();
}
}
void SendMessage() //发送消息的函数
{
lcd.clear();
lcd.print("发送短信");
延迟(1000);
Serial1.println("AT+CMGF=1"); //将GSM模块设置为文本模式
延迟(1000);
Serial1.println("AT+CMGS="+91XXXXXXXXXX"r"); // 将 x 替换为手机号码
延迟(1000);
Serial1.println("来自 GSM 模块的 Hi 电路文摘"); // 您要发送的 SMS 文本
延迟(100);
Serial1.println((char)26);// CTRL+Z的ASCII码
延迟(1000);
lcd.clear();
lcd.print("短信发送");
延迟(1000);
}
void RecieveMessage() //接收消息的函数
{
lcd.clear();
lcd.print("接收短信");
Serial1.println("AT+CNMI=2,2,0,0,0"); // AT 命令接收实时短信
延迟(1000);
while(1)
{
if(Serial1.available())
{
做
{
而(!Serial1.available());
} while ( '"' != Serial1.read() );
做
{
而(!Serial1.available());
} while ( '"' != Serial1.read() );
做
{
而(!Serial1.available());
} while ( '"' != Serial1.read() );
做
{
而(!Serial1.available());
} while ( '"' != Serial1.read() );
做
{
而(!Serial1.available());
} while ( '"' != Serial1.read() );
做
{
而 ( !Serial1.available() );
} while ( '"' != Serial1.read() );
而(!Serial1.available());
接收 = Serial1.read();
而(!Serial1.available());
接收 = Serial1.read();
lcd.clear();
而(1)
{
而(!Serial1.available());
接收 = Serial1.read();
if (receive == 'r')
中断;
别的
lcd.write(接收);
}
}
}
}