STM32F系列属于中低端的32位ARM微控制器，该系列芯片是意法半导体（ST）公司出品，其内核是Cortex-M3。该系列芯片按片内Flash的大小可分为三大类：小容量（16K和32K）、中容量（64K和128K）、大容量（256K、384K和512K）。

　　STM32F103电源管理：

　　2.0-3.6V供电和I/O引脚

　　上电/断电复位（POR/PDR）、可编程电压监测器（PVD）

　　-4-16MHZ晶振振荡器-

　　内嵌经出厂调教的8MHz的RC振荡器-

　　内嵌带校准的40KHz的RC振荡器-

　　产生CPU时钟的PLL-

　　带校准的32KHz的RC振荡器

　　STM32F103调试模式：

　　串行单线调试（SWD）和JTAG接口-

　　多达8个定时器--3个16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入

　　1个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的PWM高级控制定时器

　　2个看门狗定时器（独立的和窗口型的）

　　系统时间定时器：24位自减型计数器

　　多达9个通信接口

　　2个I2C接口（支持SMBus/PMBus）

　　3个USART接口（支持ISO7816接口，LIN，IrDA接口和调制解调控制）

　　2个SPI接口（18M位/秒）

　　CAN接口（2.0B主动）

　　USB 2.0全速接口

　　stm32f103 usb驱动电脑无法识别解决办法：

　　1、usb所使用的IO口在设置为usb后自动分配功能，不需要再设置，一定要设置的话会被忽略，所以也没什么影响。

　　2、usb时钟配置只有两种可用：主频72M，usb时钟1.5分频；主频48M，usb时钟1分频。

　　3、PA12（USBP / D+）一定要接1.5k的上拉电阻，用于电脑识别设备，官方库使用了lO口控制了上拉，这样方便软件控制断开与重新连接，直接上拉到电源也是可以的，不过需要断开和重新连接时只能手动插拔。

　　4、stm32f103的can和usb不能同时使用，can的时钟打开后，电脑就会识别不出usb设备，所以两个功能都要用到的话，还是换成f105或f107，这两种型号是可以同时使用的。