一.系统设计

通过STM32单片机进行主控，通过设置消毒时间来控制消毒，超声波测距模块和光电开关主要起到人体检测作用，当检测达不到人体时才能进行消毒，检测到人即使在上位机端启动消毒，也不会执行消毒。

图1 系统框图

二.硬件设计

本设计所采用的STM32F103C8T6是以Cortex-3为核心的单片机，单片机上普通GPIO即可与HC-SR04超声波模块进行数据收发端进行通信，另外使用DS1302进行消毒定时，通过UART串口实现单片机和ESP8266-01S的通信。

图2 硬件电路

三.软件设计

系统在完成系统初始化后就开始通过传感器进行数据检测，检测到的数据有距离和光电识别信息，上位机端设置距离阈值，当到达消毒时间就会控制消毒，如果红外光电开关检测到人或者检测距离人过近都会停止消毒。

图3 程序流程图

图4 主程序

四、实物展示