问题描述
看到部分同学已经开始使用RT-Thread 的PM框架了,当然也反映了一些问题。
使用RT-Thread Studio 生成的基于STM32L4 的工程,发现开启PM框架后,lptimer不能工作。
最明显的现象是:进入深睡眠后,定时、延时事件不可以用。
这里对这个问题进行分析与提出解决方法
调试步骤:
一、基于Keil MDK pandora的工程,开启PM后,LPTimer在深睡眠下工作正常。
二、基于RT-Thread Studio生成的工程,LPTimer确实不能工作。排除不是硬件问题。
三、对比工程代码,LPTimer初始化,完全一致,pm_drv.c pm.c 等完全一致,依旧无法解决问题。
四、工程board.c 对比,发现时钟配置一致。
以上步骤,未能确认问题的所在。
开始怀疑:
一、BSP 驱动包不一致,对比uart等,发现确实有点不同,但不是根本原因(与LPTimer无关)。
二、开启调试,发现LPTimer中断无法触发。
三、查看时钟寄存器,发现问题:LPTimer的时钟,未使能。
四、回顾发现,RT-Thread Studio生成的工程,不提供STM32 底层驱动初始化文件。
stm32l4xx_hal_msp.c,这个是板级的时钟外设初始化文件,里面有一条开启LPTimer时钟的操作,初始LPTimer时,会打开LPTimer时钟,而工程drv_lptimer.c里,就没再打开LPTimer时钟。
/**
@brief LPTIM MSP Initialization
This function configures the hardware resources used in this example
@param hlptim: LPTIM handle pointer
@retval None
*/
void HAL_LPTIM_MspInit(LPTIM_HandleTypeDef* hlptim)
{
if(hlptim->Instance==LPTIM1)
{
/* USER CODE BEGIN LPTIM1_MspInit 0 */
/* USER CODE END LPTIM1_MspInit 0 */
/* Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_LPTIM1_CLK_ENABLE();
/* USER CODE BEGIN LPTIM1_MspInit 1 */
/* USER CODE END LPTIM1_MspInit 1 */
}
}
解决方法:初始化LPTimer时,不要忘记打开LPTimer时钟。
问题得到解决
总结:
基于RT-Thread Studio生成的工程,默认【不包含】板级初始化文件:stm32l4xx_hal_msp.c,这个用户要根据自己的硬件板,自己实现。
使用时,可以通过:STM32CubeMX 生成,或手动根据自己的外设,处理好外设、时钟、引脚等初始化工作。