s3c2440裸机-I2c编程-3.i2c中断服务程序
Start信号之后，发出设备地址，在第9个时钟就会产生一个中断，我们根据i2c的流程图来编写中断程序。
每传输完一个数据将产生一个中断，I2C操作的主体在中断服务程序，它可以分为两部分：写操作，读操作。
完整code如下：
static p_i2c_msg p_cur_msg;
int isLastData(void)
{
if (p_cur_msg->cnt_transferred == p_cur_msg->len - 1)
return 1; /* 正要开始传输最后一个数据 */
else
return 0;
}
void resume_iic_with_ack(void)
{
unsigned int iiccon = IICCON;
iiccon |= (1<<7); /* 回应ACK */
iiccon &= ~(1<<4); /* 恢复IIC操作 */
IICCON = iiccon;
}
void resume_iic_without_ack(void)
{
unsigned int iiccon = IICCON;
iiccon &= ~((1<<7) | (1<<4)); /* 不回应ACK, 恢复IIC操作 */
IICCON = iiccon;
}
void i2c_interrupt_func(int irq)
{
int index;
unsigned int iicstat = IICSTAT;
unsigned int iiccon;
//printf("i2c_interrupt_func! flags = %dnr", p_cur_msg->flags);
p_cur_msg->cnt_transferred++;
/* 每传输完一个数据将产生一个中断 */
/* 对于每次传输, 第1个中断是"已经发出了设备地址" */
if (p_cur_msg->flags == 0) /* write */
{
/* 对于第1个中断, 它是发送出设备地址后产生的
* 需要判断是否有ACK
* 有ACK : 设备存在
* 无ACK : 无设备, 出错, 直接结束传输
*/
if (p_cur_msg->cnt_transferred == 0) /* 第1次中断 */
{
if (iicstat & (1<<0)) /*iicstat [0] == 1表示no ack*/
{ /* no ack */
/* 停止传输 */
IICSTAT = 0xd0;
IICCON &= ~(1<<4); //clear pending bit
p_cur_msg->err = -1;
printf("tx err, no acknr");
delay(1000);
return;
}
}
if (p_cur_msg->cnt_transferred < p_cur_msg->len)
{
/* 对于其他中断, 要继续发送下一个数据
*/
IICDS = p_cur_msg->buf[p_cur_msg->cnt_transferred];
IICCON &= ~(1<<4);//clear pending bit
}
else
{
/* 停止传输 */
IICSTAT = 0xd0;
IICCON &= ~(1<<4);
delay(1000);
}
}
else /* read */
{
/* 对于第1个中断, 它是发送出设备地址后产生的
* 需要判断是否有ACK
* 有ACK : 设备存在, 恢复I2C传输, 这样在下一个中断才可以得到第1个数据
* 无ACK : 无设备, 出错, 直接结束传输
*/
if (p_cur_msg->cnt_transferred == 0) /* 第1次中断 */
{
if (iicstat & (1<<0))
{ /* no ack */
/* 停止传输 */
IICSTAT = 0x90;
IICCON &= ~(1<<4); //clear pending bit
p_cur_msg->err = -1;
printf("rx err, no acknr");
delay(1000);
return;
}
else /* ack */
{
/* 如果是最后一个数据, 启动传输时要设置为不回应ACK */
/* 恢复I2C传输 */
if (isLastData())
{
resume_iic_without_ack();
}
else
{
resume_iic_with_ack();
}
return;
}
}
/* 非第1个中断, 表示得到了一个新数据
* 从IICDS读出、保存
*/
if (p_cur_msg->cnt_transferred < p_cur_msg->len)
{
index = p_cur_msg->cnt_transferred - 1;
p_cur_msg->buf[index] = IICDS;
/* 如果是最后一个数据, 启动传输时要设置为不回应ACK */
/* 恢复I2C传输 */
if (isLastData())
{
resume_iic_without_ack();
}
else
{
resume_iic_with_ack();
}
}
else
{
/* 发出停止信号 */
IICSTAT = 0x90;
IICCON &= ~(1<<4);
delay(1000);
}
}
写操作：
if (p_cur_msg->flags == 0) /* write */
{
/* 对于第1个中断, 它是发送出设备地址后产生的
* 需要判断是否有ACK
* 有ACK : 设备存在
* 无ACK : 无设备, 出错, 直接结束传输
*/
if (p_cur_msg->cnt_transferred == 0) /* 第1次中断 */
{