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研发客服一、环境介绍
MCU:STM32F103C8T6
GSM模块:GA6--果云
开发软件:Keil5
二、GA6-GSM模块介绍与调试
说明: GA6-B模块供电必须5V，采用电脑USB供电可能不稳定(没有5V,只有4.8V左右)，导致模块使用不稳定，发送AT指令没有反应，调试阶段，可将开发板的USB线连接充电宝或者手机充电插头取电。
2.1 GA6-B模块概述
GA6-B 模组：
1. GA6 尺寸 22.8mm x 16.8mm x 2.2 mm；
2. 正常工作温度：-30°C ~ +80°C，
3. 受限工作温度：-40°C ~ -30°C 及+80°C ~+85°C*
4. 工作电压 3.5V-4.2V;
5. 开机电压>3.5V；
6. SLEEP 模式下的耗流为 0.9mA；
7. 四频：GSM850, EGSM 900 和 DCS 1800，PCS1900 可以自动的搜寻 四个频段。 l 符合 GSM Phase 2 / 2+ l GPRS Class 10;
8. 灵敏度9. 支持语音通话；
10. 支持 SMS 短信；
11. 支持移动和联通2G，以及全球的GSM网络
12. GPRS 数据特性，最大数据速率，下载 85.6Kbps,上传 42.8Kbps；
13. 支持符合 GSM 07.10 协议的串口复用功能
14. 支持 2 个串口，一个下载串口，一个 AT 命令口；
15. AT 命令支持标准 AT 和 TCP/IP 命令接口；
16. 支持数字音频和模拟音频，支持 HR，FR，EFR，AMR 语音编码；
17. 支持FCC，CE认证；
18. SMT 42PIN 封装；
GA6模块的优势
广域覆盖：GPRS在全国34个省均有良好覆盖，更是全球通行的2G通讯标准。基本上在手机可以打电话的地方都可以通过GPRS无线上网；
永远在线：只要激活GPRS应用后，将一直保持在线，类似于无线专线网络服务。
按量计费：GPRS服务虽然保持一直在线，但您不必担心费用问题；因为只有产生通信流量时才计费。
高速传输：目前GPRS可支持85.6Kbps的峰值传输速率，理论峰值传输可达100余Kbps。
价格便宜 ：相对于 SIM 系列的模块 价格只有其的一半。大大降低了物联网设备的入门门槛凭借超小的尺寸，超低功耗和宽工作温度范围，GA6是M2M应用的理想解决方案，适用于车载、工业及PDA、个人跟踪、电力环境检测、无线POS、智能计量以及其它M2M的应用，为其提供完善的GSM/GPRS短信、数据传输及语音服务。
物联网卡:
2.2 GA6模块调试
模块默认波特率: 115200
电压: 5V
TX---URX(GA6模块)
RX---UTX(GA6模块)
模块上电串口助手收到的消息:
注意: 电压必须5V否则，给模块发送AT指令没有用。
正常情况下，模块插上SIM电话卡，供电达到5V时，模块上电会返回以下提示信息。
当模块出现 “SMS Ready”字符串提示时，说明模块已经可以正常的接收“AT”指令了。
2.3 基础常用的指令介绍使用
(指令结尾发送都需要加rn)
1. 检测模块是否正常
|
给模块发送指令: AT 模块正常返回，这个指令可以检测模块是否正常: OK |
2. 查询SIM卡是否在卡槽内
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给模块发送指令: AT+CPIN? 如果卡在卡槽内，模块正常返回值: +CPIN:READY OK |
3. 查询模块是否注册到网络
|
给模块发送指令: AT+CREG? 如果模块已经正常注册到网络的返回值: AT+CREG? +CREG: 1,1 OK |
4. 关闭指令回显
|
给模块发送指令: ATE0 指令执行成功返回值: (关闭AT指令回显，方便调试，提高程序效率) OK |
2.4GPRS网络通信相关指令介绍
1. 查询网络连接状态
|
给模块发送指令: AT+CIPSTATUS 指令执行成功返回值如下（多种）: "IP INITIAL" 初始化 "IP START" 启动任务 "IP CONFIG" 配置场景 "IP IND" 激活 GPRS/CSD 场景中 "IP GPRSACT" 接收场景配置 "IP STATUS" 获得本地 IP 地址（参考 AT+CIFSR 命令） "TCP CONNECTING" TCP 连接中 "UDP CONNECTING" UDP 连接中 "IP CLOSE" TCP/UDP 连接关闭 "CONNECT OK" TCP/UDP 连接成功 ，连接成功之后才可进行网络数据通信 |
2. 附着GPRS网络 (进行网络通信前，需要先附着GPRS网络才可进行正常通信)
|
给模块发送指令: AT+CGATT=1 模块正常附着了GPRS网络，返回值: (注意该指令第一次附着网络需要点时间，需等待一段时间) OK |
3. 激活GPRS网络
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给模块发送指令: AT+CGACT=1,1 模块正常激活了GPRS网络返回值: OK |
4. 建立TCP连接: 连接TCP服务器
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模块发送指令: AT+CIPSTART="TCP","183.230.40.33",80 如果服务器正常连接成功的返回值: OK CONNECT OK |
说明: 上面的指令是采用TCP协议连接，183.230.40.33服务器，端口号是80。
5. 发送数据
|
给模块发送指令: AT+CIPSEND 如果收到指令后会返回 > 符号。，接下来就可以发送 实际要发送的数据，在发送实际数据时，不需要加回车符(rn)。 实际数据发送之后，紧接着发送一个0x1A，即可启动数据发送。 注意: 0x1A是十六进制格式数据，不是字符串。 如果数据发送成功，会返回 “SEND OK” 字符串。 |
发送数据示例:
|
POST /devices/517704007/datapoints HTTP/1.1 api-key:vvQAUiBG=HwKzqGicH=RxBvFCDw= Host:api.heclouds.com Connection:close Content-Length:65 {"datastreams":[{"id":"ds18b20","datapoints":[{"value":66.66}]}]} |
三、STM32代码调试GA6模块
3.1 通过STM32串口代码测试GA6模块
直接接在STM32F103C8T6最小系统板上面:
注意: 如果是使用USB给开发板供电，为了防止电压不够，USB线不要接分线器，直接接电脑的USB口。
因为GA6模块的电压必须5V才可驱动，4.8V都不行。
STM32F103C8T6最小系统板使用串口3与GA6-B模块连接:
|
5V-----5V GND---G PB10—URX PB11---UTX |
出现以上提示之后，发送AT能返回OK就说明模块已经正常工作了。
模块上电会返回以下信息: (注意: 电压一定要保证是5V)
|
AT Ready AST_POWERON +NITZ:19/03/20,01:57:46,32 Call Ready +CREG: 1 SMS Ready |
3.2 通过STM32封装标准函数(使用HTTP协议连接OneNet服务器)
GA6_GPRS.c文件代码:
#include "ga6_gprs.h"
#define GS6_GSM_CHECK_CNT 10
/*
函数功能:向GA6_GPRS发送指令
函数参数:
char *cmd :发送的指令
char *check :检查返回的字符串
u32 wait_time :等待的时间(100ms)为单位
说明:该函数只是适用于成功后返回OK的指令
返回值: 0表示成功 1表示失败
*/
u8 GA6_GSM_SendCmd(char *cmd,char *check,u32 wait_time)
{
u32 i,j;
for(i=0;i",50))return 1;
/*2.2 发送实际要发送的数据*/
USART_X_SendData(USART3,data,len);
/*2.3 结束数据发送*/
if(GA6_GSM_SendCmd(end_char,"SEND OK",100))return 2;
return 0;
}
;i++)>
poYBAGDYdXCAWkKMAAAAK8RNs4s030.png
GA6_GPRS.h文件代码:
#ifndef GA6_GPRS
#define GA6_GPRS
#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
u8 GA6_GSM_StateCheck(void);
u8 GA6_GSM_SendDataToServer(u8 *data,u32 len);
u8 GA6_GSM_ConnectServer(char *server_ip,u32 port);
u8 GA6_GSM_SendCmd(char *cmd,char *check,u32 wait_time);
#endif
poYBAGDYdXCAWkKMAAAAK8RNs4s030.png
Main.c代码
#include "stm32f10x.h"
#include
#include
#include "ga6_gprs.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
//u8 onenet_http_cmd[]=
//{
// "POST /devices/517704007/datapoints HTTP/1.1rn"
// "api-key:vvQAUiBG=HwKzqGicH=RxBvFCDw=rn"
// "Host:api.heclouds.comrn"
// "Connection:closern"
// "Content-Length:65rn"
// "rn"
// "{"datastreams":[{"id":"ds18b20","datapoints":[{"value":88.88}]}]}"
//};
u8 onenet_http_cmd[]=
{
"POST /devices/517620924/datapoints HTTP/1.1rn"
"api-key:OCZ6ghYPdky3=FJQCOEVZbByHRM=rn"
"Host:api.heclouds.comrn"
"Connection:closern"
"Content-Length:62rn"
"rn"
"{"datastreams":[{"id":"temp","datapoints":[{"value":88.88}]}]}"
};
//应用发布地址: https://open.iot.10086.cn/iotbox/appsquare/appview?openid=905ef1b56ba526fdeee0c69a0787f176
/*
以下程序正确运行返回的数据:
+NITZ:19/03/20,14:45:27,32
Call Ready
+CREG: 1
SMS Ready
发送一次数据!
GA6_GSM_StateCheck=0
GA6_GSM_ConnectServer=0
GA6_GSM_SendDataToServer=0
SEND OK
HTTP/1.1 200 OK
Date: Wed, 20 Mar 2019 14:45:40 GMT
Content-Type: application/json
Content-Length: 26
Connection: close
Server: Apache-Coyote/1.1
Pragma: no-cache
{"errno":0,"error":"succ"}
CLOSED
*/
int main()
{
u8 key,state;
LED_Init();
KEY_Init();
BEEP_Init();
TIM1_Init(72,20000); //辅助串口1接收，超时时间为20ms
USART_X_Init(USART1,72,115200);
TIM2_Init(72,20000);//辅助串口2接收，超时时间为20ms
USART_X_Init(USART2,36,9600);
TIM3_Init(72,20000);//辅助串口3接收，超时时间为20ms
USART_X_Init(USART3,36,115200);
printf("UART1 OK.....n");
while(1)
{
if(USART3_RX_FLAG)
{
USART3_RX_BUFF[USART3_RX_CNT]='