80C51单片机要实现定时功能,比较方便的办法是利用单片机内部的定时/计数器。下面我们将对80C51单片机定时器/计数器详解,并对定时/计数器的工作方式进行分析。
-------,无效位。
PS---串行口中断优先级控制位。
PS=1,串行口中断定义为高优先级中断。
PS=0,串行口中断定义为低优先级中断。
PT1---定时器/计数器1中断优先级控制位。
PT1=1,定时器/计数器1中断定义为高优先级中断。
PT1=0,定时器/计数器1中断定义为低优先级中断。
PX1---外部中断1中断优先级控制位。
PX1=1,外部中断1中断定义为高优先级中断。
PX1=0,外部中断1中断定义为低优先级中断。
PT0---定时器/计数器0中断优先级控制位。
PT0=1,定时器/计数器0中断定义为高优先级中断。
PT0=0,定时器/计数器0中断定义为低优先级中断。
PX0---外部中断0中断优先级控制位。
PX0=1,外部中断0中断定义为高优先级中断。
PX0=0,外部中断0中断定义为低优先级中断。
定时器/计数器工作模式寄存器TMOD
TF1---定时器1溢出标志位。
当定时器1记满溢出时,由硬件使TF1置1,并且申请中断。进入中断服务程序后,由硬件自动清0。需要注意的是,如果使用定时器中断,那么该位完全不用人为去操作,但是如果使用软件查询方式的话,当查询到该位置1后,就需要用软件清0。
TR1---定时器1运行控制位。
由软件清0关闭定时器1。当GATE=1,且INIT为高电平时,TR1置1启动定时器1;当GATE=0时,TR1置1启动定时器1。
TF0---定时器0溢出标志,其功能及其操作方法同TF1。
TR0---定时器0运行控制位,其功能及操作方法同TR1。
IE1---外部中断1请求标志。
当IT1=0时,位电平触发方式,每个机器周期的S5P2采样INT1引脚,若NIT1脚为定电平,则置1,否则IE1清0。
当IT1=1时,INT1为跳变沿触发方式,当第一个及其机器周期采样到INIT1为低电平时,则IE1置1。IE1=1,表示外部中断1正向CPU中断申请。当CPU响应中断,转向中断服务程序时,该位由硬件清0。
IT1外部中断1触发方式选择位。
IT1=0,为电平触发方式,引脚INT1上低电平有效。
IT1=1,为跳变沿触发方式,引脚INT1上的电平从高到低的负跳变有效。
IE0---外部中断0请求标志,其功能及操作方法同IE1。
IT0---外部中断0触发方式选择位,其功能及操作方法同IT1。
从上面的知识点可知,每个定时器都有4种工作模式,可通过设置TMOD寄存器中的M1M0位来进行工作方式选择。
方式1的计数位数是16位,对T0来说,由TL0寄存器作为低8、TH0寄存器作为高8位,组成了16位加1计数器。
定时器T0的初值计算
定时器一但启动,它便在原来的数值上开始加1计数,若在程序开始时,我们没有设置TH0和TL0,它们的默认值都是0,假设时钟频率为12MHz,12个时钟周期为一个机器周期,那么此时机器周期为1us,记满TH0和TL0就需要216 -1个数,再来一个脉冲计数器溢出,随即向CPU申请中断。因此溢出一次共需65536us,约等于65.6ms,如果我们要定时50ms的话,那么就需要先给TH0和TL0装一个初值,在这个初值的基础上记50000个数后,定时器溢出,此时刚好就是50ms中断一次,当需要定时1s时,我们写程序时当产生20次50ms的定时器中断后便认为是1s,这样便可精确控制定时时间啦。要计50000个数时,TH0和TL0中应该装入的总数是65536-50000=15536.,把15536对256求模:15536/256=60装入TH0中,把15536对256求余:15536/256=176装入TL0中。
程序代码如下:
#include《reg52.h》
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit led1=P1^0;
uchar num;
void main()
{
TMOD=0x01; //设置定时器0位工作模式1(M1,M0位0,1)
TH0=(65536-45872)/256; //装初值11.0592M晶振定时50ms数为45872
TL0=(65536-45872)%256;
EA=1; //开总中断
ET0=1; //开定时器0中断
TR0=1; //启动定时器0
while(1)
{
if(num==20) //如果到了20次,说明1秒时间
{
led1=~led1; //让发光管状态取反
num=0;
}
}
}
void T0_TIme()interrupt 1
{
TH0=(65536-45872)/256; //重新装载初值
TL0=(65536-45872)%256;
num++;
}
80C51单片机定时器工作方式
定时/计数器用于外部中断扩展
扩展方法是,将定时/计数器设置为计数器方式,计数初值设定为满程,将待扩展的外部中断源接到定时/计数器的外部计数引脚。从该引脚输入一个下降沿信号,计数器加1后便产生定时/计数器溢出中断。
例如,利用T0扩展一个外部中断源。将T0设置为计数器方式,按方式2工作,TH0、TL0的初值均为0FFH,T0允许中断,CPU开放中断。其初始化程序如下:
MOV TMOD,#06H ;置T0为计数器方式2
MOV TL0,#0FFH ;置计数初值
MOV TH0,#0FFH
SETB TR0 ;启动T0工作
SETB EA ;CPU开中断
SETB ET0 ;允许T0中断