这篇文章我们来说一下STM32G0的DAC模块。

DAC的“采样与保持”功能的主要目标是在MCU处于低功耗模式如STOP 1模式时保持DAC输出电压。当配置了“采样与保持”模式时，当所有与它相关的模拟和数字电路部分都“关闭”时，DAC能够在其输出生成转换的电压，并且内部或外部的保持电容可以连接到DAC输出。

如何工作？

在“采样和保持”模式期间，DAC转换由以下三个阶段组成：

1、 采样阶段：在该阶段，将“采样和保持”元件充电到所需的电压。

2、 保持阶段：在此期间，DAC的输出三态为高阻High-Z，以维持“采样和保持”元件的存储电荷。

3、 刷新阶段：由于来自多个源的泄漏，刷新阶段对于将其输出电压保持在所需值至关重要。

如何配置？

“采样和保持”元件

配置为外部时：应在DAC的外部引脚上安装外部电容，buffer可以被使能或禁能，DAC的输出可以选择是否连接到内部组件。

配置为内部时：需要一个内嵌电容作为“采样与保持”元件。在此配置中，DAC的输出仅路由至内部组件。

转换阶段时间

采样时间、保持时间和刷新时间是可配置的，这都是根据所需的DAC精度和“采样与保持”的电容的值计算的。

Timers

定时器在STM32G0上的更新：TIM1和TIM5定时器的时钟频率为100+MHz，以提供低于10ns的分辨率。

1、 BUCK转换器的更精细分辨率（10位精度@100KHz PWM）；

2、 用于可变频率谐振转换器的较低频率步长，例如，在200KHz开关频率时最大0.4KHz频率步长（0.2%）；

3、 TIM1有3对互补：LLC初级和次级侧（同步整流），边界导通模式PFC，降压；

TIM5仅有一对（降压，LLC初级侧）。

与STM32F0相比，GO增加了新的PWM模式

非对称中心对齐

组合PWM模式：将两个通道进行与或功能组合，以实现更复杂的波形。

组合三相模式：允许第4个PWM与常规3相PWM组合，实现零矢量插入。

TIM1还具有双向刹车I/O

1、 刹车输入是双向的，以接收外部故障事件和/或发出MCU的内部故障事件；

2、 此功能允许：全局的刹车信息可通过单引脚实现，可用于外部MCU或栅极驱动器的全

局中断信号；

当必须合并多个内部和外部中断输入时，内部比较器和多个外部开漏比较器将输出Ored到一起，并触发中断事件。

3、 所有内部故障源（系统比较器）都合并为一个信号；

4、 特定的撤防逻辑可防止在安全时锁定（在故障存在或启用PWM时无法撤销）。

G071定时器特性比较

TIM1互联

输入捕获重映射连接：IC1:COMP1_OUT

IC2:COMP2_OUT

输出比较清除（OCREF_CLR）重映射连接：COMP1_OUT

COMP2_OUT

外部触发输入（ETR）重映射连接：COMP1_OUT

COMP2_OUT

ADC模拟看门狗（AWD1,AWD2,AWD3）

内部触发输入（ITR）连接：TIM15_TGO

TIM2_TGO

TIM3_TGO

TIM17_OC1

刹车输入：BK1：COMP1_OUT，COMP2_OUT

BK2：COMP1_OUT，COMP2_OUT

TIM2互联

输入捕获重映射连接：IC1:COMP1_OUT

IC2:COMP2_OUT

输出比较清除（OCREF_CLR）重映射连接：COMP1_OUT

COMP2_OUT

外部触发输入（ETR）重映射连接：COMP1_OUT

COMP2_OUT

LSE

内部触发输入（ITR）连接：TIM1_TGO

TIM15_TGO

TIM3_TGO

TIM14_OC1

TIM3互联

输入捕获重映射连接：IC1:COMP1_OUT

IC2:COMP2_OUT

输出比较清除（OCREF_CLR）重映射连接：COMP1_OUT

COMP2_OUT

外部触发输入（ETR）重映射连接：COMP1_OUT

COMP2_OUT

内部触发输入（ITR）连接：TIM1_TGO

TIM2_TGO

TIM15_TGO

TIM14_OC1

TIM14互联

输入捕获重映射连接：IC1：RTCCLK，HSE/32，MCO

TIM15互联

输入捕获重映射连接：IC1:TIM2_IC1，TIM3_IC1

IC2: TIM2_IC2，TIM3_IC2

内部触发输入（ITR）连接：TIM2_TGO

TIM3_TGO

TIM16_OC1

TIM17_OC1

刹车输入：BK1：COMP1_OUT，COMP2_OUT

TIM16互联

输入捕获重映射连接：IC1：LSI，LSE，RTC唤醒中断

刹车输入：BK1：COMP1_OUT，COMP2_OUT

G0添加了新的TIMx AF映射