前言
目前,越来越多的应用需要扩展外部的Flash来满足存储需求。那么,在调试及批量生产的过程中,需要对外扩的Flash进行烧录操作。由于STM32 ST-LINK Utility以及STM32CubeProgrammer中,对Flash支持的型号有限,只能覆盖一部分MCU和Flash的型号,无法完全满足客户的需求。而且,它提供的external loader的制作模板存在覆盖的芯片型号较少,且无法前期QSPI Flash调试的问题。本文旨在提供一种通过stm32CubeMX制作external Flash loader的方法。客户可以根据自己的型号,进行定制化的生成。本文中,以某客户实际使用的MCU(STM32H750) 和Flash(S25LP128F) 为例进行讲解。
准备工作
安装STM32CubeIDE
安装MCU对应型号的HAL库
External loader开发
External Loader的开发分成三个部分,第一部分是使用STM32CubeMX进行工程的配置及生成。第二部分是外部Flash的驱动调试,主要包含初始化,擦除,写入以及读出等操作。第三部分调用驱动函数进行external loader的生成,包括外部Flash信息的定义,包括Flash容量的大小,page的大小,以及Sector相关的信息;第三步中external loader所需要的代码及对应器件的驱动,可以在下面的GitHub仓库中获取,同时也欢迎大家将自己调试好的器件驱动提交到该仓库。
地址:
https://github.com/WellinZHANG/External_Loader
使用STM32CubeMX生成工程
此处,我们使用STM32CubeIDE集成的STM32CubeMX进行工程的配置和生成。
新建工程
选择对应的器件,填入工程名称,并选择存放位置:
管脚配置
按照硬件原理图选择好对应的Flash管脚,此处选择为Bank2,配置如下图。注意调整管脚的速度为High,同时使能QSPI的中断。FlashSize值设置为N,Flash的大小配置2N+1。
时钟配置
根据板子上的时钟源,进行对应的时钟配置,此处采用内部作为系统PLL的时钟源。
生成工程
切换到Code Generator选项卡,勾选“Generate perioheral initialization as pair of ‘.c/.h’files per peripheral”选项。
调试QSPI驱动
从开篇提到的GitHub仓库中获取相关的驱动代码。
第一步
将External-Loaders QSPI testing目录mian_test.c中的代码添加到工程中对应的main.c文件中。
注意添加代码时保留USER CODE BEGIN x和USER CODE END x标签,否则添加的代码会在Cube MX重新生成代码时被覆盖掉。
第二步
将External-LoadersQSPI DriversIS25LP128F目录下的QSPI的HAL驱动文件替换工程中对应的文件。
第三步
打开CubeMX,重新生成工程。因为为了适配所有系列的QSPI接口,GitHub所提供QSPI的HAL驱动中,没有提供相应的QSPI外设配置函数,需要通过CubeMX来生成。
第四步
如上图所示由于每个型号的FLASH的控制指令略有差别,所以在此步需要根据自己选用的QPSI FLASH器件进行调整。同时需要进行调试QSPI的读写是否正常。如果QSPIF lash读写不正常,那么在下图中标注的位置添加断点,就可以排查是哪一个环节出错,进一步对驱动进行调整。
修改配置生成QSPI Loader
完成QSPI的驱动调试之后,我们需要添加生成external Loader所需要的代码并修改对应的配置。
第一步
添加对应的代码,存放在External-LoadersLoader_Files目录下,由于H7和其他的系列的linker file有所区别,所以此处分为H7和others两个文件夹进行存放。我们此处选用H7目录下的问题件。将所有的文件添加到工程中。
第二步
修改Dev_Inf.c中的name为你想设置的名称,一般设置为MCU+Flash名称。
第三步
修改Linker的配置,通过“project”-> “Properties ”打开设置页。将红框内的ld文件修改为linker.ld.(已经在第一步中添加到工程)。
第四步
修改配置,编译后生成stdlr文件。通过“project”-> “Properties ”打开设置页,在 “post build steps”处添加如下指令:
最后,编译便可在工程目录下生成对应的stdlr文件。将其复制到STM32CubeProgrammer安装目录下的extral loader文件夹下,便可使用。
总结
通过该方法可以快速的生成一个外部烧写脚本对外部的QSPI FLASH进行烧录。
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