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研发客服一、环境介绍
编程软件: keil5
主控MCU: STM32F103ZET6
射频卡读写器:RFID-RC522
步进电机: 28BYJ4 4相5线
蓝牙: ATK-HC05
WIFI: ATK-ESP8266
物联网云平台: 采用腾讯云物联网平台，直接支持微信小程序和手机独立APP控制
二、功能介绍
这是基于STM32设计的智能锁模型，支持多种开锁方式，详情如下：
1. 门禁卡刷卡开锁：使用RC522射频卡读卡器，读取IC卡卡号和内部数据，验证身份，开锁。
2. 蓝牙自动开锁: 业主的手机蓝牙在范围内，自动开锁(通过连接蓝牙地址确认业主身份)，范围是通过蓝牙断开与连接上为准。
3. 微信小程序开锁、关锁：通过ESP8266连接腾讯云物联网平台，业主可以通过微信小程序“腾讯连连” 进行远程开锁和关锁。
如果没有使用过腾讯云物联网平台的，可以看这里：STM32+ESP8266+MQTT协议连接腾讯物联网开发平台_DS小龙哥的专栏-CSDN博客_腾讯物联网平台
4. 按键开锁、关锁: 可以通过开发板上的按键进行开锁和关锁(模拟物理钥匙而已)
开锁和关锁使用步进电机正转一圈、反转一圈模拟。
三、使用的相关硬件介绍
3.1 STM32F103ZET6系统板
3.2 HC05蓝牙模块
3.3 WIFI模块
3.4 RFID-RC522模块
3.5 步进电机
四、腾讯物联网平台
没有使用过物联网云平台的参考这里:STM32+ESP8266+MQTT协议连接腾讯物联网开发平台_DS小龙哥的专栏-CSDN博客_腾讯物联网平台
五、设备核心源码
#include 'stm32f10x.h'
#include 'led.h'
#include 'delay.h'
#include 'key.h'
#include 'usart.h'
#include
#include 'timer.h'
#include 'esp8266.h'
#include 'mqtt.h'
#include 'hc05_Bluetooth.h'
#include 'RFID_RC522.h'
#include 'motor.h'
/*
硬件连接方式:
ATK-HC-05串口蓝牙模块与STM32的串口2相连接。
PA1--LED 配对状态输出； 配对成功输出高电平，未配对则输出低电平。
PA4---KEY 用于进入 AT 状态；高电平有效（悬空默认为低电平）。
PA2--RXD 模块接收脚
PA3--TXD 模块发送脚
GND---GND 地
VCC---VCC 电源（3.3V~5.0V）
ATK-ESP8266串口WIFI模块与STM32的串口3相连接。
PB10--RXD 模块接收脚
PB11--TXD 模块发送脚
GND---GND 地
VCC---VCC 电源（3.3V~5.0V）
RC522射频模块外部的接口:
*1--SDA <----->PB5--片选脚
*2--SCK <----->PB4--时钟线
*3--MOSI<----->PA12--输出
*4--MISO<----->PA11--输入
*5--悬空
*6--GND <----->GND
*7--RST <----->PA8--复位脚
*8--VCC <----->VCC
ULN2003控制28BYJ-48步进电机接线:
ULN2003接线:
IN4: PC9 d
IN3: PC8 c
IN2: PC7 b
IN1: PC6 a
+ : 5V
- : GND
*/
//腾讯物联网服务器的设备信息
#define MQTT_ClientID '3XM7FNOG4Llock'
#define MQTT_UserName '3XM7FNOG4Llock;12010126;W5WOU;1624006004'
#define MQTT_PassWord '209f8dfc3079a54540aeb4263e99be24c5b0212141d8067e6348036383535941;hmacsha256'
//订阅与发布的主题
#define SET_TOPIC '$thing/down/property/3XM7FNOG4L/lock' //订阅
#define POST_TOPIC '$thing/up/property/3XM7FNOG4L/lock' //发布
#define CONNECT_WIFI 'CMCC-Cqvn' //将要连接的路由器名称 --不要出现中文、空格等特殊字符
#define CONNECT_PASS '99pu58cb' //将要连接的路由器密码
#define CONNECT_SERVER_IP '106.55.124.154' //服务器IP地址
#define CONNECT_SERVER_PORT 1883 //服务器端口号
char mqtt_message[200];//上报数据缓存区
unsigned char SN[4]; //存放读出的卡号
unsigned char CheckSN[4]={71,151,114,179}; //用于验证的卡号--业主的卡号用于开锁
char SendBuff[10];
/*
函数功能: 打印卡号
*/
void print_info(unsigned char *p,int cnt)
{
int i;
for(i=0;i=50)
{
time_cnt=0;
LED2=!LED2;
}
//微信小程序开锁方式: 接收WIFI返回的数据
if(USART3_RX_FLAG)
{
USART3_RX_BUFFER[USART3_RX_CNT]='';
printf('UART3收到数据.....rn');
//向串口打印微信小程序返回的数据
for(i=0;i5)
{
//使用字符串查找函数
//开锁
if(strstr((char*)&USART3_RX_BUFFER[5],''Motor':1'))
{
LED1=0; //亮灯--表示开锁
//开锁
//执行开锁代码--电机正转
Motorcw_ring(1,300); //电机正转1圈
Motor=1;
}
//关锁
else if(strstr((char*)&USART3_RX_BUFFER[5],''Motor':0'))
{
LED1=1; //灭灯--表示关锁
//关锁
//执行开锁代码--电机反转
Motorccw_ring(1,300); //电机反转1圈
Motor=0;
}
}
USART3_RX_CNT=0;
USART3_RX_FLAG=0;
}
//RC522开锁方式: 读取IC卡号
if(ReadCardNumber())
{
sprintf(SendBuff,'%x%x%x%xrn',SN[0],SN[1],SN[2],SN[3]);
//比较卡号是否是业主的卡号，决定是否需要开锁
int i=0;
for(i=0;i<4;i++)
{
if(CheckSN[i]!=SN[i])break;
}
//如果是业主，就开锁
if(i==4)
{
LED1=0; //亮灯--表示开锁
//更新微信小程序
sprintf(mqtt_message,'{'method':'report','clientToken':'123','params':{'Motor':%d}}',Motor);
MQTT_PublishData(POST_TOPIC,mqtt_message,0);
USART1_Printf('更新门锁状态:开锁rn');
Motor=1;
//执行开锁代码--电机正转
Motorcw_ring(1,300); //电机正转1圈
}
}
if(USART2_RX_FLAG)
{
USART2_RX_BUFFER[USART2_RX_CNT]='';
USART1_Printf('蓝牙:%srn',USART2_RX_BUFFER);
USART2_RX_CNT=0;
USART2_RX_FLAG=0;
}
//蓝牙解锁方式: 离开范围就自动关锁 连接上就自动解锁
// 区分业主身份方式: 使用蓝牙的配对密码区分.
if(HC05_LED==1 && Motor==0) //关锁状态才需要开始
{
LED1=0; //亮灯--表示开锁
ble_connect_flag=1; //表示蓝牙已经连接过
printf('蓝牙已经连接.rn');
Motor=1;
//更新微信小程序
sprintf(mqtt_message,'{'method':'report','clientToken':'123','params':{'Motor':%d}}',Motor);
MQTT_PublishData(POST_TOPIC,mqtt_message,0);
USART1_Printf('更新门锁状态:开锁rn');
//开锁
//执行开锁代码--电机正转
Motorcw_ring(1,300); //电机正转1圈
}
else
{
//之前蓝牙连接过
if(ble_connect_flag)
{
ble_connect_flag=0; //清除标记
LED1=1; //关灯--表示上锁
printf('蓝牙已经断开.rn');
Motor=0;
//关锁
//执行开锁代码--电机反转
Motorccw_ring(1,300); //电机反转1圈
//更新微信小程序
sprintf(mqtt_message,'{'method':'report','clientToken':'123','params':{'Motor':%d}}',Motor);
MQTT_PublishData(POST_TOPIC,mqtt_message,0);
USART1_Printf('更新门锁状态:关锁rn');
}
}
}
}