现在发布的是si版本，是以单片机模式运行的，S3C6410这样强劲的cpu，运行si版本，就作为高速单片机用了，所有地址都是按照物理地址一一对应映射。cpu的状态也没有区分内核态和用户态。
1、中断引擎最初的部分代码在IRQ态（还没决定是否使用FIQ）。
2、中断引擎的大部分以及用户ISR运行在SVC态。
3、所有其他代码运行在SYS态。

    移植碰到的第一个问题就是烧录代码到flash的问题，由于廉价的jtag烧录器不支持arm11，我们不能要求用户必须拥有昂贵的仿真烧录工具才能够在idea6410上使用djyos，这样不利于用户使用。

    我的第一个目标，就是弄清楚怎么下载程序的问题，也就是把一个最简单的闪灯程序运行起来，写了几行代码，如下：
    ldr     r0,=0x7f008820
    ldr     r1,=0x1111
    str     r1,[r0]
    ldr     r0,=0x7f008824
    ldr     r1,[r0]
    bic     r2,r1,#3
    orr     r2,r2,#0xc
    bic     r3,r1,#0xc
    orr     r3,r3,#3
nn:
    str     r2,[r0]
    ldr     r4,=5000000
delay1:
    sub     r4,r4,#1
    cmp     r4,#0
    bne     delay1
    str     r3,[r0]
    ldr     r4,=5000000
delay2:
    sub     r4,r4,#1
    cmp     r4,#0
    bne     delay2
    b       nn

    6410的手册上说，可以从nandflash、onenand、SD卡启动，没有专用的烧录工具的情况下，只有SD卡启动是可以考虑的。手册上看到，SD卡启动，实际上是先执行片内IROM中的一段程序，该程序从SD卡中读取代码，写到stepping stone中，stepping stone是位于0x0c000000、size为8K的片内内存，代码写入stepping stone后，跳到0x0c000000处继续执行程序。那么，要实现从SD卡启动，就必须弄清楚：
1、8K的代码保存在SD卡的什么位置。
2、代码以什么格式存储。

    为弄清楚上述问题，依例http://www.djyos.com/download/sdboot6410.zip

6410的sdbootloader完成了

 sdbootloader说明：
1、用winhex工具把boot_rom.bin写入SD卡，地址：SD卡末地址-9216。
2、把开发板的拨码开关拨到从SD卡启动，上电即可。
2、打开超级终端，用xmodem协议下载程序，保存到dram中。
3、把下载的代码写入到norflash。
4、把开发板的拨码开关拨到从norflash启动，复位或重新上电即可。
5、省去了xmodem帧格式检查、校验和检查。

    但凡开发操作系统，无论是PC、服务器，还是嵌入式操作系统，第一个要解决的就是启动文件的存储问题。无论什么cpu，上电或者复位后，都会从指定的存储位置读取第一条指令予以执行，我们把这个地址成为启动向量，有些cpu可以通过跳线设置不同的启动向量地址。我们熟悉的PC，就是把bios烧录到启动向量处，再由bios逐步引导启动更高级的操作系统，比如windows、linux等。
    在嵌入式行业，以linux为例，linux映像可以通过网口或者其他通信口下载，但你拿到裸机的时候，必须先想办法把uboot或者vivi或者其他bootloader烧录到flash中。djyos也不例外，不同的是，现在发布的si版本的djyos，是没有单独的bootloader的，而是把bootloader的角色集成在可执行影像中了，所以，需要像烧录uboot那样，烧录整个djyos影像。
    在s3c6410之前，djyos发布了arm7（44b0）和arm9（2410和2440）两个版本，得益于廉价的arm7和arm9仿真烧录器，比如hjtag，arm这两个版本是通过hjtag或者jlink或其他工具直接烧录到norflash上的。但s3c6410是arm11的核，这些廉价工具不支持arm11，支持arm11的烧录工具都在数千元以上，这样势必影响大家使用djyos。要让6410执行djyos，必须解决在没有专用烧录工具的情况下，把djyos烧录到启动设备上的问题。
    6410一共支持4种启动设备：norflash、nandflash、SD卡、modem，其中norflash和nandflash必须使用专用烧录工具，modem则需要了解其通信协议，编写相应的PC端应用程序，相比之下，SD卡最为简单，可以用普通的读卡器+winhex工具就可以完成写入。但有一个限制，就是6410启动时只从SD卡中读取8K代码到内部ram中（6410手册第二章说4K，第八章说8K，实测是8K）。读入代码后，程序就跳转到内部ram中执行，这8K程序，只能做一个简易bootloader，用这个bootloader去加载整个操作系统，这时候，就有两种选择：
1、把程序写到SD卡的其他地方，   但这种方法不现实。SD卡是用nandflash做的， 必然要做ECC校验，那么把代码写入SD卡时，要么用文件系统，但8K代码根本做不了文件系统；要么在PC端用支持ECC的专用写卡工具，可惜没有找到。
2、用串口下载，这是传统方法，PC端的工具很多，最通用的是超级终端了。
    我们选择了超级终端，xmodem协议下载。