linux环境下驱动包括三类：字符设备驱动，块设备驱动，网络设备驱动。

linux的驱动程序，可以编写成模块，加载到内核中。

linux的操作设备，是以文件的形式。

简单的IO口驱动，driver_led.c文件：

#include   

#include   

#include   

#include /* copy_to_user,copy_from_user */  

#include     

#include     

#include     

#include     

#include     

#include   

  

#define LED_MAJOR 240  

  

int led_open (struct inode *inode,struct file *filp)  

  

{  

    unsigned tmp;     

    tmp = readl(S3C64XX_GPMCON);     

    tmp &= 0xffff0000;     

    tmp |= 0x00001111;

    writel(tmp, S3C64XX_GPMCON);   

    writel(0xffffffff, S3C64XX_GPMDAT);

    printk('open ledn');  

    return 0;  

}  

  

ssize_t led_read (struct file *filp, char __user *buf, size_t count,loff_t *f_pos)  

{  

    return count;  

}  

  

  

ssize_t led_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t count,loff_t *f_pos)  

{  

    char wbuf[1];  

    unsigned tmp;     

    copy_from_user(wbuf,buf,count);  

    

    tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);

    tmp &= 0xfffffff0;

    tmp |= wbuf[0]; 

    writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT);

    //writel(0x02,S3C64XX_GPMDAT);

    return count;  

}  

  

int led_release (struct inode *inode, struct file *filp)  

{  

    return 0;  

}  

  

struct file_operations led_fops ={  

    .owner = THIS_MODULE,  

    .open = led_open,  

    .read = led_read,  

    .write = led_write,  

    .release = led_release,  

};  

  

int __init led_init (void)  

{   int rc;  

    printk ('led initn');  

    rc = register_chrdev(LED_MAJOR,'led',&led_fops);  

    if (rc <0)  

    {  

        printk ('register %s char dev errorn','led');  

        return -1;  

    }  

    printk ('successn');  

    return 0;  

}  

  

void __exit led_exit (void)  

{  

    unregister_chrdev(LED_MAJOR,'led');  

    printk ('module exitn');  

    return ;  

}  

  

module_init(led_init);  

module_exit(led_exit);  

编写makefile文件

all: install cp clean

obj-m := driver_led.o

KDIR := /forlinux/linux-3.0.1/

install:

make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) modules

cp:

cp driver_led.ko /mnt/share/

clean:

make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) clean

编译生成的driver_led文件复制到 /mnt目录下（共享）。

led_test.c 简单的流水灯测试程序

#include   

#include   

#include   

#include   

int main (void)  

{  

    int fd;  

    char buf[4]={~0x01,~0x02,~0x04,~0x08};  

    fd = open('/dev/my_led',O_RDWR);  

    if (fd < 0)  

    {  

        printf ('Open /dev/my_led file errorn');  

        return -1;  

    }     

    while(1)

    {

        write(fd,&buf[0],1);  

        sleep(1);  

        write(fd,&buf[1],1);  

        sleep(1);

        write(fd,&buf[2],1);

        sleep(1);

        write(fd,&buf[3],1);

        sleep(1);

    }  

    return 0;  

  

}  

编译后，生成文件复制到目标机。

运行命令：

加载驱动模块

insmod driver_led.ko

建立驱动文件

mknod /dev/my_led c 240 0

运行调试程序

./led_test

LED流水灯。