S3C2440的中断体系结构

发布时间:2024-08-09  
概述

S3C2440A中的中断控制器接受来自60个中断源的请求。提供这些中断源的可以是内部外设,如DMA控制器、UART、IIC等等。在这些中断源中,UARTn、AC97和EINTn中断对于中断控制器而言是“或”关系(在这几个源中还可以有中断分支)。

当从内部外设和外部中断请求引脚收到多个中断请求时,中断控制器在仲裁步骤后请求ARM920T内核的FIQ或IRQ。

总流程图如下:

程序状态寄存器(PSR)的 F 位和 I 位

如果 ARM920T CPU 中的 PSR 的 F 位被置位为 1,CPU 不会接受来自中断控制器的快中断请求(FIQ)。同
样的如果 PSR 的 I 位被置位为 1,CPU 不会接受来自中断控制器的中断请求(IRQ)。因此,中断控制器可以通过
清除 PSR 的 F 位和 I 位为 0 并且设置 INTMSK 的相应位为 0 来接收中断。

中断模式

ARM920T 有两种中断模式的类型:FIQ 或 IRQ(可以通过 中断模式 INTMOD 寄存器 设置成FIQ或IRQ)。所有中断源在中断请求时决定使用哪种类型。

中断挂起寄存器

S3C2440A 有两个中断挂起寄存器:源挂起寄存器(SRCPND)和中断挂起寄存器(INTPND)。这些挂起寄
存器表明一个中断请求是否为挂起。当中断源请求中断服务,SRCPND 寄存器的相应位被置位为 1,并且同时在仲
裁步骤后 INTPND 寄存器仅有 1 位自动置位为 1。如果屏蔽了中断,则 SRCPND 寄存器的相应位被置位为 1。这
并不会引起 INTPND 寄存器的位的改变。当 INTPND 寄存器的挂起位为置位,每当 I 标志或 F 标志被清除为 0 中
断服务程序将开始。SRCPND 和 INTPND 寄存器可以被读取和写入,因此服务程序必须首先通过写 1 到 SRCPND
寄存器的相应位来清除挂起状态并且通过相同方法来清除 INTPND 寄存器中挂起状态。

中断屏蔽寄存器

此寄存器表明如果中断相应的屏蔽位被置位为 1 则禁止该中断。如果某个 INTMSK 的中断屏蔽位为 0,将正常
服务中断。如果 INTMSK 的中断屏蔽位为 1 并且产生了中断,将置位源挂起位。

中断控制器支持 60 个中断源,如下图所示:


这里,外部中断 4 至 7是共用一个源、UART2 中断的(ERR、RXD 和 TXD)是共用一个源....我觉得这样的作用就是为了每项功能 (例如挂起、屏蔽)可以用一个寄存器来管理。

中断次级源,如下图:


我想大家看到这个图后就应该明白了为什么要有 次级源挂起(SUBSRCPND)寄存器 和 中断次级屏蔽(INTSUBMSK)寄存器 了吧。

当一个源中还有子源的话,就会走第一张图的上支路,反而走下支路。假如我们在 INTSUBMSK 中屏蔽了 INT_TC 这个中断,和它共处一个源的 INT_ADC_S 中断还是可以进来,但是如果屏蔽了 INT_ADC 这个中断源,它们两个就都会被屏蔽掉。

中断优先级

每个仲裁器可以处理基于 1 位仲裁器模式控制(ARB_MODE)和选择控制信号(ARB_SEL)的 2 位的 6 个中断请求,如下:

仲裁器的 REQ0 的优先级总是最高并且 REQ5 的优先级总是最低通过改变 ARB_SEL 位,可以轮换 REQ1 到 REQ4 的顺序(当 ARB_MODE 为 1 时)。|
---|---
– 如果 ARB_SEL 位为 00b,优先级顺序为 REQ0、REQ1、REQ2、REQ3、REQ4 和 REQ5。 |
– 如果 ARB_SEL 位为 01b,优先级顺序为 REQ0、REQ2、REQ3、REQ4、REQ1 和 REQ5。 |
– 如果 ARB_SEL 位为 10b,优先级顺序为 REQ0、REQ3、REQ4、REQ1、REQ2 和 REQ5。 |
– 如果 ARB_SEL 位为 11b,优先级顺序为 REQ0、REQ4、REQ1、REQ2、REQ3 和 REQ5。 |

中断优先级发生模块:

最后介绍一下中断偏移(INTOFFSET)寄存器

中断偏移寄存器中的值表明了是哪个 IRQ 模式的中断请求在 INTPND 寄存器中。此位可以通过清楚 SRCPND
和 INTPND 自动清除

大概意思就是你可以把这个寄存器当成中断请求后的标志位,通过察看偏移值就可以知道当前是哪个中断源发生请求。


文章来源于:电子工程世界    原文链接
本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。

相关文章

    编程模型的理解 1.概述在处理riscv处理器中断的时候,需要弄清楚两个概念: 1.向量中断 2.非向量中断 对于向量中断,其中断发生后,pc指针会根据中断的类型跳转到基地址+中断号*4的地址处去执行中断处理......
    OS_CPU.H中定义该宏为软中断,并分配中断号0。 ③中断级任务切换。根据LPC213X处理器的VIC控制特点,采用前后台系统的传统处理方法进行中断处理程序调用,只是每个中断处理......
    发生,然后查找FLASH中断向量表去获取相应的中断处理函数。 它具有以下特征: (1)支持嵌套和向量中断; (2)自动保存和恢复处理器状态; (3)动态改变优先级; (4)简化的和确定的中断......
    Exynos4412 中断处理流程详解;  Linux 中,当外设触发中断后,大体处理流程如下:   a -- 具体CPU architecture相关的模块会进行现场保护,然后调用machine......
    调用异常等待。不管是中断还是异常,微处理器通常都有相应的中断/异常服务程序。 3.支持嵌套中断:在执行一个中断服务程序的时候 当前处理器正在执行某一中断处理程序时,在执行期间有一优先级更高,更紧急的中断需要处理......
    的时候,处理器会执行一个函数,该函数一般称为中断处理程序或者中断服务程序。 中断向量: 中断服务程序在内存中的入口地址称为中断向量。 中断向量表: 把系统中所有的中断向量集中起来放到存储器的某一区。 查找中断......
    :几种异常如何返回 异常和中断处理简介 在嵌入式系统中异常处理是核心之一。高效的处理能够极大的提升系统的性能。ARM处理器一共有7种可以暂停指令的执行序列的异常。主要分为三个部分: 点击这里1小时彻底掌握中断......
    ARM9的中断处理技术详细深入剖析-三星S3C2440处理器;1、中断的生命周期 中断信号产生(中断源)—》中断信号过滤(中断控制器)—》中断信号处理(CPU) 1.1 中断源在中断......
    可以在异步事件发生时立即响应,提高系统的实时性和灵活性。2.降低CPU的负载:可以避免CPU持续轮询监测外设状态,节省了处理器的运算能力,提高了整个系统的效率。 三、中断的处理流程STM32中断的处理......
    ,这种中断管理机制比较简单。 这种中断处理可以保证中断处理的实时性。但是有时会导致比较严重的后果,比如一些重要的中断(如断电)得不到及时处理,造成硬件损坏。 另一种处理方法是处理器响应新的中断......

我们与500+贴片厂合作,完美满足客户的定制需求。为品牌提供定制化的推广方案、专属产品特色页,多渠道推广,SEM/SEO精准营销以及与公众号的联合推广...详细>>

利用葫芦芯平台的卓越技术服务和新产品推广能力,原厂代理能轻松打入消费物联网(IOT)、信息与通信(ICT)、汽车及新能源汽车、工业自动化及工业物联网、装备及功率电子...详细>>

充分利用其强大的电子元器件采购流量,创新性地为这些物料提供了一个全新的窗口。我们的高效数字营销技术,不仅可以助你轻松识别与连接到需求方,更能够极大地提高“闲置物料”的处理能力,通过葫芦芯平台...详细>>

我们的目标很明确:构建一个全方位的半导体产业生态系统。成为一家全球领先的半导体互联网生态公司。目前,我们已成功打造了智能汽车、智能家居、大健康医疗、机器人和材料等五大生态领域。更为重要的是...详细>>

我们深知加工与定制类服务商的价值和重要性,因此,我们倾力为您提供最顶尖的营销资源。在我们的平台上,您可以直接接触到100万的研发工程师和采购工程师,以及10万的活跃客户群体...详细>>

凭借我们强大的专业流量和尖端的互联网数字营销技术,我们承诺为原厂提供免费的产品资料推广服务。无论是最新的资讯、技术动态还是创新产品,都可以通过我们的平台迅速传达给目标客户...详细>>

我们不止于将线索转化为潜在客户。葫芦芯平台致力于形成业务闭环,从引流、宣传到最终销售,全程跟进,确保每一个potential lead都得到妥善处理,从而大幅提高转化率。不仅如此...详细>>