一文了解移植3.4.2的Kernel到JZ2440

发布时间:2022-12-07  

本文将介绍如何移植linux-3.4.2内核到JZ2440开发板上的全过程,使用的交叉编译工具版本为 arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2


下面来一步一步介绍如何移植。


由于kernel的启动参数是由Uboot传递的,关键的参数有 R0=0 R1=Mach-Type R2=Tag参数地址


其中,Mach-Type为内核支持板子的硬件型号,tag参数为Uboot存放传递给Kernel参数的内存地址。


内核启动时,根据传入的Mach-Type参数选择对应的板级初始化函数来初始化,然后解析tag参数,设置相应系统状态值,装载驱动程序,最后挂载根文件系统。


1. 编译内核


修改根目录下面的Makefile,该ARCH ?= arm ,CROSS_COMPILE ?= arm-linux-


针对arm架构的板级配置文件,位于 arch/arm/configs/mini2440_defconfig 和 s3c2410_defconfig 这两个有参考意义的配置文件。


配置内核 make s3c2410_defconfig


编译内核 make uImage //最终生成的uImage位于 arch/arm/boot/uImage


测试新内核 开机进入boot命令行,tftp 0x32000000 uImage ; bootm 0x32000000;


问题解决:新内核启动后,有可能串口打印出乱码,原因可能是 Uboot没有传递 console 的正确参数,也有可能是内核对于串口时钟频率没有初始化成功。


Uboot启动时传递的Mach-Type,如果有命令行指定的,则使用指定的,否则就使用环境变量中的machid值。


对于内核来说,每种硬件配置的板子都对于一个固定的Mach-Type ID,Uboot传递的Mach-Typ必须与其一致,这样,内核才能正确识别。


最少的内核启动命令行: set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3 ; set machid MACH_ID


内核支持的板级列表文件为: include/generated/mach-types.h


这里,我们使用的是smdk2440配置:


   1:  //arch/arm/mach-s3c24xx/mach-smdk2440.c

   2:  static void __init smdk2440_map_io(void)

   3:  {

   4:      s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc));

   5:      s3c24xx_init_clocks(12000000);   //将原来的16934400 改为 12000000

   6:      s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs));

   7:  }

然后,重新编译,测试就可以。


2. 修改内核默认分区


默认内核启动,对nand flash的分区如下:

这样的分区,不是我们想要的,通过在内核代码中搜索 “S2C2410 flash partitions 1”可以找到位于 common-smdk.c中smdk_default_nand_part分区数组。


我们期望的分区为:

经过修改后的分区数组如下:


   1:  //  arch/arm/mach-s3c24xx/common-smdk.c

   2:  static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {

   3:      [0] = {

   4:          .name    = "Bootloader",

   5:          .size    = SZ_256K,

   6:          .offset    = 0,

   7:      },

   8:      [1] = {

   9:          .name    = "params",

  10:          .offset = MTDPART_OFS_APPEND,

  11:          .size    = SZ_128K,

  12:      },

  13:      [2] = {

  14:          .name    = "kernel",

  15:          .offset = MTDPART_OFS_APPEND,

  16:          .size    = SZ_2M,

  17:      },

  18:      [3] = {

  19:          .name    = "rootfs",

  20:          .offset    = MTDPART_OFS_APPEND,

  21:          .size    = MTDPART_SIZ_FULL,

  22:      }

  23:  };


3. 修改内核支持yaffs2文件系统

3.4.2内核版本 默认支持 jaffs2 文件系统,而且在挂载根文件系统的过程中,尝试能够支持的文件系统类型(ext2,3,cramfs,vfat,msdos romfs等)


如果文件系统类型为 jffs2类型,需要重新设置bootargs,


set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2


如果是yaffs2类型,不需要重新设置


编译根文件系统的编译器最好和编译内核的编译器保持一致。 先配置好交叉编译工具链,然后编译Busybox后,执行 make install CONFIG_PREFIX=/home/hao/nfs/fs_mini_mdev_new/ , 这样,基本的文件系统框架出来了。


接着,安装glibc库, 拷贝交叉编译工具链目录下的


这两个库的所有的so文件拷贝到 fs_mini_mdev_new目录下的lib目录(新建立的lib目录),拷贝的时候,注意 cp *so* /home/hao/nfs/fs_mini_mdev_new/lib –d -d选项拷贝保留链接属性。目录属性对应一致。


构建基本的linux目录,etc目录,这个目录可以参考以前已经创建好的etc目录


dev目录,这个目录下,需要事先创建两个特殊设备 console 和null ,具体信息可以参考linux系统上的设备


其他必须的目录有,proc,tmp,mnt,sys,root等。


创建jffs2文件类型的根文件系统:


mkfs.jffs2 -n -s 2048 -e 128KiB -d fs_mini_mdev_new -o fs_mini_mdev_new.jffs2


-s 扇区大小


-e 可擦除块


-d 源目录


-o 输出文件


如果出现 :

说明,内核收到退出代码为0x04的信号,经过查阅得知为非法指令,可能是内核不支持由此编译器编译出的init的特殊指令,需要设置内核支持此指令。


Kernel Features –> Use the ARM EABI to compile the kernel 选中已支持 eabi特性。


为什么内核不支持yaffs2文件系统呢?因为内核代码中不包含yaffs文件系统源码,但是包含jffs2文件系统源码。


通过git命令下载yaffs2文件系统源码:git clone git://http://www.aleph1.co.uk/yaffs2


切换到yaffs2目录中,执行 ./patch-ker.sh c m /to/linux/dir ,然后去linux源码中,通过make menuconfig来配置yaffs2即可。


编译yaffs2中出现的错误,是yaffs中结构体函数引用不正确,加上下划线就可以了。


另外,需要在 最新版本的Uboot的代码 drivers/mtd/nand/nand_util.c 中 ,添加 WITH_YAFFS_OOB这一项,就可以正常启动yaffs格式的uImage了。


// drivers/mtd/nand/nand_util.c

 

555  if (!need_skip && !(flags & WITH_DROP_FFS) && !(WITH_YAFFS_OOB)) {                                   

556         rval = nand_write(nand, offset, length, buffer);

557         if (rval == 0)

558             return 0;

559 

560         *length = 0;

561         printf("NAND write to offset %llx failed %dn",

562             offset, rval);

563         return rval;

564     }

4. 裁剪内核

现在 .config配置文件中找支持的单板类型,然后在menuconfig中搜索选项配置位置,按图索骥,去掉对于支持类型选项。


去掉内核支持的其他单板类型,只保留指定单板代码:

搜索可知:

去掉对于支持的类型即可。


嵌入式领域用不到的文件系统,可以去掉,例如 ext2、ext3、ext4等。msdos要保留,应该以后可能会接U盘,而U盘一般为vfat文件系统。

文章来源于:电子工程世界    原文链接
本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。

我们与500+贴片厂合作,完美满足客户的定制需求。为品牌提供定制化的推广方案、专属产品特色页,多渠道推广,SEM/SEO精准营销以及与公众号的联合推广...详细>>

利用葫芦芯平台的卓越技术服务和新产品推广能力,原厂代理能轻松打入消费物联网(IOT)、信息与通信(ICT)、汽车及新能源汽车、工业自动化及工业物联网、装备及功率电子...详细>>

充分利用其强大的电子元器件采购流量,创新性地为这些物料提供了一个全新的窗口。我们的高效数字营销技术,不仅可以助你轻松识别与连接到需求方,更能够极大地提高“闲置物料”的处理能力,通过葫芦芯平台...详细>>

我们的目标很明确:构建一个全方位的半导体产业生态系统。成为一家全球领先的半导体互联网生态公司。目前,我们已成功打造了智能汽车、智能家居、大健康医疗、机器人和材料等五大生态领域。更为重要的是...详细>>

我们深知加工与定制类服务商的价值和重要性,因此,我们倾力为您提供最顶尖的营销资源。在我们的平台上,您可以直接接触到100万的研发工程师和采购工程师,以及10万的活跃客户群体...详细>>

凭借我们强大的专业流量和尖端的互联网数字营销技术,我们承诺为原厂提供免费的产品资料推广服务。无论是最新的资讯、技术动态还是创新产品,都可以通过我们的平台迅速传达给目标客户...详细>>

我们不止于将线索转化为潜在客户。葫芦芯平台致力于形成业务闭环,从引流、宣传到最终销售,全程跟进,确保每一个potential lead都得到妥善处理,从而大幅提高转化率。不仅如此...详细>>