一、前言

工作中的开发环境都是基于linux命令行交互，作为命令行的重度使用者，玩单片机也要使用命令行工具，百度了一些命令行工具，有几个不错的开源 cmd 交互工具，主要看了 finsh和 nr_micro_shell 两个开源项目。Finsh 功能上限较多，但资源占用比较高，nr 有基本功能，且占用 MCU 资源较少，Github 给出的对比列表如下：

Nr 和 Finsh 编译资源对比：

综合衡量了一下，移植 nr 作为后续项目的一个命令行交互。本篇文章分享一下小熊派移植 nr shell 的过程~

二、代码下载

上 github 拉代码，开源仓库：

github.com/Nrusher/nr_micro_shell

重点关注源码目录：

三、STM32 CubeMX 工程

配置 STM32L431 UART 外设中断数据收发，开启 FreeRTOS，生成Makefile 工程

Makefile工程生成后，移植 nr shell 下面 源码

添加 makefile ，将添加的文件加入编译：

移植之后在顶层 make 编译代码，编译完成后下载代码

四、代码修改

修改 STM32 CubeMX 的串口重映射，重映射到 printf，在 main 中加入如下代码：

将映射的输出代码关联到 nr shell 打印函数

以上输出解决了，下面解决输入问题，创建一个信号量用于同步接受状态，同时开启空闲中断接收：

中断回调函数，释放信号，同时开启下次中断接收：

Nrshell 的基本收发交互功能就完成了，可以进行愉快的交互了

五、移植现象

处理效率马马虎虎，一条简单指令 10 ms，有空优化优化