在单片机上实现动态加载功能

发布时间:2024-02-23  

本项目是一个在单片机(如:STM32)上实现动态加载功能的函数库,与Windows中的dll,Linux中的so类似,可以将代码动态地从其他的存储介质,动态加载到RAM中。


软件架构

本项目文件夹有三个,其中common存储了用于生成可重定位的.axf文件的工程与动态加载器工程交互用的函数,src提供动态加载器的源码,rel_axf_project_template提供了一个简单的可重定位的.axf文件的工程示例,example.c是一个简单的使用示例,所有文件的主要功能如下:

/common/dl_extern_lib.h 描述了app程序用于调用host程序的函数向量表的基地址,以及相关的一些宏定义

/common/dl_stdio_lib.h 描述了app程序调用C库stdio.h中函数时,对应的函数在函数向量表中的索引

/common/dl_stdlib_lib.h 描述了app程序调用C库stdlib.h中函数时,对应的函数在函数向量表中的索引

/common/dl_time_lib.h 描述了app程序调用C库time.h中函数时,对应的函数在函数向量表中的索引

/rel_axf_project_template/app/dl_stdio_lib.c 对于app程序调用到的C库stdio.h中的函数进行重定向

/rel_axf_project_template/app/dl_stdlib_lib.c 对于app程序调用到的C库stdlib.h中的函数进行重定向

/rel_axf_project_template/app/dl_time_lib.c 对于app程序调用到的C库time.h中的函数进行重定向

/src/dl_arch.c 用于进行代码数据重定向与cache刷新,与芯片架构有关

/src/dl_elf.h 用于elf格式文件解码

/src/dl_lib.c 动态加载实现源码

/src/dl_lib.h 动态加载供给应用程序使用的函数

/src/dl_port.c 动态加载主机底层需要实现的函数接口,移植时主要修改的文件

/src/dl_port.h 动态加载主机底层需要实现的函数声明,包含一些宏定义,移植时需要根据自己的芯片修改

/src/dl_vector.c host程序供给app程序使用的函数声明,需要app调用的函数在这里声明

安装教程

首先确定好自己的硬件平台是否适配,目前本程序仅使用了Coretex-M7内核的STMH743单片机进行测试,理论上arm的Coretex-M系列可以直接使用,其他的arm系列芯片可能在重定位指令与Cache的支持的不够好

确定自己的芯片中是否使用了Cache,若使用了Cache,请将/source/host/dl_port.h中的宏定义DL_CACHE_USE置为1

根据自己的软件平台,修改/src/dl_port.c中相关函数的实现,本项目以FatFs文件系统作为例子进行实现,若文件系统不同需要修改函数实现

移植完成后,使用rel_axf_project_template生成app程序的elf文件,默认编译生成的elf文件路径为rel_axf_project_template/Objects/dll_generate.axf

使用诸如fromelf等工具确定生成的elf文件没问题后,就可以愉快的进行动态加载了

使用说明

在代码中首先使用DL_Handler定义一个句柄,类似Windows的dll的句柄

将生成的dll_generate.axf加载到内存中

在代码中包含dl_lib.h头文件,同时使用dl_load_lib将dll_generate.axf文件加载到句柄中同时确任返回值是否为DL_NO_ERR

加载成功后,可使用dl_get_func通过函数名获得库中对应函数的首地址

可使用dl_get_entry直接获得elf文件中的dl_main函数

动态加载的程序执行完成后,可使用dl_destroy_lib释放句柄


文章来源于:电子工程世界    原文链接
本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。

我们与500+贴片厂合作,完美满足客户的定制需求。为品牌提供定制化的推广方案、专属产品特色页,多渠道推广,SEM/SEO精准营销以及与公众号的联合推广...详细>>

利用葫芦芯平台的卓越技术服务和新产品推广能力,原厂代理能轻松打入消费物联网(IOT)、信息与通信(ICT)、汽车及新能源汽车、工业自动化及工业物联网、装备及功率电子...详细>>

充分利用其强大的电子元器件采购流量,创新性地为这些物料提供了一个全新的窗口。我们的高效数字营销技术,不仅可以助你轻松识别与连接到需求方,更能够极大地提高“闲置物料”的处理能力,通过葫芦芯平台...详细>>

我们的目标很明确:构建一个全方位的半导体产业生态系统。成为一家全球领先的半导体互联网生态公司。目前,我们已成功打造了智能汽车、智能家居、大健康医疗、机器人和材料等五大生态领域。更为重要的是...详细>>

我们深知加工与定制类服务商的价值和重要性,因此,我们倾力为您提供最顶尖的营销资源。在我们的平台上,您可以直接接触到100万的研发工程师和采购工程师,以及10万的活跃客户群体...详细>>

凭借我们强大的专业流量和尖端的互联网数字营销技术,我们承诺为原厂提供免费的产品资料推广服务。无论是最新的资讯、技术动态还是创新产品,都可以通过我们的平台迅速传达给目标客户...详细>>

我们不止于将线索转化为潜在客户。葫芦芯平台致力于形成业务闭环,从引流、宣传到最终销售,全程跟进,确保每一个potential lead都得到妥善处理,从而大幅提高转化率。不仅如此...详细>>