毫末智行董事长张凯 来源：毫末智行官方

正值汽车产业由燃油时代进入到新能源领域的转型期，面对一片蓝海，秉承着谁快谁就能先入为主占领市场的理念，车企之间的激烈竞争可谓无处不在。从司空见惯的外观、动力，一路卷到新能源时代的重要标志——智能驾驶。

10月11日，在第九届HAOMO AI DAY上，毫末智行董事长张凯发布了第二代三款HPilot智能驾驶产品，分别是HP170、HP370和HP570，将会在今年和明年先后量产上车，全面满足高中低价位智驾车型量产需。

毫末智行董事长张凯认为，行泊分体的硬件设计已在逐步退出市场，低阶辅助驾驶市场也将会在未来的两年迎来下行的拐点，而更具性价比的，行泊一体的高阶智能驾驶方案即将迎来量产上车的高潮。

据介绍，毫末的HP170定位在3000元级，能够实现高速、城市快速路上的无图NOH，并可以做到行泊一体的智驾系统；毫末HP370定位在5000元级，可以做到后台静默学习，多次学习，学习用户的驾驶习惯和驾驶风格，可以依据场景态势，自主微调记忆线路；毫末HP570定位在8000元级，可以实现全场景无图城市NOH，仅通过导航地图来实现城市全场景覆盖。同时支持全场景泊车、激光雷达的选配，也能让传感器成本更优化。

来源：毫末智行官方

得益于长城汽车广袤的车型版图，搭载毫末HPilot智驾产品的车型已经达到20款以上，其中，山海炮HEV、新摩卡是最新搭载了毫末HPilot产品的车型。此次推出的具备城市NOH导航辅助驾驶功能的毫末HP550（原HPilot3.0），将搭载在魏牌蓝山上，于2024年第一季度正式量产上市。

大量车型的装载也为毫末带来了足够的数据规模，目前毫末智行用户辅助驾驶行驶里程突破8700万公里，这对于一直以数据驱动的方式来推动自动驾驶产品的升级的毫末至关重要。据张凯介绍，自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若在过去200天左右的时间里实现了突飞猛进地进化生长，目前DriveGPT依托 8700万公里辅助驾驶量产数据，累积480万段Clips高质量标注数据，同时DriveGPT也在搭建良好的生态，目前已经有生态伙伴17家。“仅在自动化标注方面，我们的DriveGPT雪湖·海若就能帮助生态伙伴提效90%以上”

来源：毫末智行官方

对于自动驾驶公司而言，技术战争是其最重要的战场。

随着自动驾驶技术的发展，高精地图带来的局限性逐渐显露，小鹏汽车就曾宣布正在研发第二代智能辅助驾驶系统XNGP的“无图”功能，华为智能汽车解决方案BU CEO余承东更是表示问界新M7搭载HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统，将率先实现不依赖于高精地图的高速、城区高阶智能驾驶。

早在在2022年4月，毫末智行就提出以不依赖高精地图的“重感知”方式实现城市NOH，在演讲中毫末智行CEO顾维灏介绍了毫末DriveGPT是如何具备识别万物的通用感知能力，以及拥有世界知识的通用认知能力

据介绍，DriveGPT首先通过构建视觉感知大模型来实现对真实物理世界的学习，将真实世界建模到三维空间，再加上时序形成4D向量空间；然后，在构建对真实物理世界的4D感知基础上，毫末进一步引入开源的图文多模态大模型，构建更为通用的语义感知大模型，实现文、图、视频多模态信息的整合，从而完成4D向量空间到语义空间的对齐，实现跟人类一样的“识别万物”的能力。

毫末智行CEO顾维灏表示，大模型、大数据、大算力将成为自动驾驶公司迈入3.0时代的关键标志。他认为，车端未来的演进路线一方面是会逐步全链路模型化，另一方面是逐步大模型化，即小模型逐渐统一到大模型内，大模型也可以逐步提升车端的感知能力，在通讯环境较好的地方，大模型甚至可以通过车云协同的方式实现远程控车。最终，在未来车端、云端都是端到端的大模型。

小魔驼3.0 来源：毫末智行官方

值得一提的是，在本届HAOMO AI DAY上毫末智行发布了末端物流自动配送车小魔驼3.0，售价89999元。据介绍，小魔驼3.0可以满足在物流、商超、零售等9大场景的需求，目前小魔驼已配送超过22万单，并即将在2023年第四季度在商超履约配送场景实现盈利。这标志着，从商业意义上，毫末具备了成为全球范围内首家拥有规模化盈利L4业务公司的能力。

根据工信部公布的数据，2022年具备L2高阶辅助驾驶的乘用车新车渗透率达到了34.9%，2023年上半年，具备高阶辅助驾驶功能的乘用车新车销量占比达到了42.4%，预计2025年乘用车高阶辅助驾驶的渗透率将会达到70%。

目前行业内都在大规模加速推广城市辅助驾驶功能，华为预计今年12月，实现城区NCA全国都能开；小鹏计划到今年年底，将会有50座城市实现XNGP的落地；理想汽车的通勤NOA计划在今年12月扩展至全国100座城市，2024年第二季度将向全量AD Max用户开启推送。

按照张凯的预测，在未来两年，高阶辅助驾驶产品将快速普及到10-20万之间的中等价位车型上，城区内的智驾功能也会由之前的尝鲜型功能转变成为实用型功能，到2025年城市NOA占比将达到70%。

毫末恰逢其时的推出第二代智能驾驶产品，在高阶辅助驾驶产品需求爆发期间先一步抢占市场，不过在即将开启的自动驾驶下半场，毫末智行想要在激烈的竞争中保持领先地位，还需要在AI自动驾驶技术上下更多的功夫。