如何使用带定时器的中断

发布时间:2023-10-19  

步骤1:在STM32CubeMX中创建项目

如何使用带定时器的中断

打开STM32CubeMX。点击“新建项目”。从系列选择‘STMF1’,从‘线’选择STM32F103。从MCU列表中,选择“STM32F103RBTx”。单击“确定”。

[1]

现在,需要完成两件事。首先,在STM32板上显示的STM32微控制器上,单击“PA5”并选择“GPIO_Output”。其次,在Peripherals选项卡下的‘TIM1’选项卡下选择‘Internal Clock’作为‘Clock Source’,如图所示:

[2]

现在,切换到配置选项卡。在“控件”下,您将看到“TIM1”按钮。单击它,您将看到如下窗口:

[3]

现在,在此计数器设置下的“参数设置”选项卡(已选中)中选择‘预分频器(PSC) - 16位值)’。在此之前,您将看到一个下拉箭头(在下图中红色箭头指示的位置),点击它。确保选中“十进制”。并将其值从“0”更改为“64000”。

[4]

将计数器模式更改为“关闭”。再次选择Counter Period,单击前面的下拉箭头,确保选中‘Decimal’。现在,将其值更改为1.您的窗口必须如下所示:

[5]

单击“应用”,然后单击“确定”。

现在,在“系统”选项卡下单击“GPIO”按钮。选择“PA5”并在“用户标签”中输入“Ld2”。

现在,在“系统”选项卡下单击“NVIC”按钮。从中断表中选择“TIM1 break interrupt”,启用它并将Preemption Priority设置为“1”。对“TIM更新中断”执行相同操作。因此,现在您的窗口应如下所示:

[6]

现在,单击“生成代码”按钮。项目名称中的Fil,保存项目和“工具链/IDE”的位置选择“MDK-ARM V5”。然后单击“确定”。然后单击“打开项目”。

步骤2:使用Keil进行编程

一旦Project为在Keil中打开,打开位于‘Project/User’文件夹下的‘main.c’,位于‘Project:’下。向下滚动以找到While(1)。就在While(1)之前添加这行代码:

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); //start timer1 in interrupt mode.

你的Keil窗口将如下所示:

[7]

现在,在‘main.c’文件附近打开‘STM32Fxx_it.c’。向下滚动以找到‘TIM1_UP_IRQHandler’函数。

在编写以下代码行时:

static uint32_t counter = 0;

if (counter 》= 500)

{

HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);

counter = 0;

}

counter++;

因此您的窗口将如下所示:

[8]

单击“构建”按钮(或按“F7”)。连接STM32板并单击“加载”按钮(或按“F8”)

步骤3:可视化输出

现在,按‘你’STM32‘板上的黑色’休息按钮。

你看到LED在一段时间后开启和关闭。


文章来源于:电子工程世界    原文链接
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