2023年10月10日，致力于亚太地区市场的国际领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下世平推出基于恩智浦（NXP）S32K144、NCJ29D5D与KW38评估板的UWB 3D定位算法与上位机方案。

图示1-大联大世平基于NXP产品的UWB 3D定位算法与上位机方案的展示板图

随着现代汽车对于定位精度的要求越来越高，UWB超宽带技术受到车企的广泛关注。其中，最受欢迎的一种应用就是将UWB技术与车钥匙进行结合，从而实现更加安全和便捷的开门方式。为了加快厂商对UWB数字钥匙的开发，大联大世平基于NXP S32K144、NCJ29D5D与KW38评估板推出UWB 3D定位算法与上位机方案，该方案完全遵循3C协议设计，具有较强的防中继攻击能力，并且搭配的上位机能够与UWB BCM通信，实时显示数据与状态。

图示2-大联大世平基于NXP产品的UWB 3D定位算法与上位机方案的场景应用图

本方案的UWB 3D定位算法设计部分由NXP旗下的S32K144、NCJ29D5D与KW38评估板组成，这三个板子相互搭配形成了UWB锚点、BCM、BLE锚点和Keyfob。在工作中，通过Keyfob与UWB锚点的通信进行测距，并将距离数据传输至BCM进行计算，再由3D算法计算出钥匙在三维空间上的坐标。

S32K144基于32位Arm^® Cortex^®-M4F S32K14 MCU，提供与Arduino^® UNO引脚布局兼容的标准规格，并且拥有广泛的扩展板选项，可用于快速原型设计和演示。NCJ29D5D是新一代超宽带（UWB）IC产品，专用于满足全球汽车业的连接和功能安全需求。该产品将定位误差精确到厘米级别，使汽车能够更精确地了解用户的位置。而KW38是一款基于Arm^® Cortex^®-M0+内核的单芯片器件，能为汽车和工业嵌入式系统实现低功耗蓝牙（BLE）和通用FSK连接。

方案的上位机部分基于Python与QT GUI开发。在使用时，通过UART通信接口进行板与PC之间的数据传输，不仅具备与UWB BCM串口通信的配置功能，还能实时显示状态图标与数据信息，设置迎宾区与解锁区范围，并且可以通过动画演示车门解锁等应用场景。

图示3-大联大世平基于NXP产品的UWB 3D定位算法与上位机方案的方块图

除了S32K144、NCJ29D5D与KW38外，本方案还集成了其它合作伙伴的多款高性能产品。面对汽车智能化升级的趋势，大联大致力于将丰富的产品进行组合，并推出先进的解决方案，帮助企业快速完成设计革新、释放无限潜力。

核心技术优势：

基于Python与QT GUI上位机显示界面；

配置与UWB BCM串口通信功能；

上位机图标状态、实时数据显示功能；

3D汽车模型、车门动画、迎宾区与解锁区范围功能；

UWB钥匙坐标数据可视化；

三维界面视角可自由控制；

钥匙坐标数据滤波；

工程多线程运行。

方案规格：

UWB 3D定位算法功能：

BCM与PC上位机、板载上位机UART通信功能；

BCM通过UWB 3D定位算法对测量值进行滤波处理；

BCM通过UWB 3D定位算法计算目标钥匙三维坐标功能。

UWB 3D定位算法精度：

应用环境：四锚点搭建X轴3.6m、Y轴1.8m、Z轴40cm的环境，四锚点坐标为（90，180，0）、（-90，-180，0）、（-90，180，20）、（90，-180，-20）；

测量范围：钥匙与锚点间角度大于10°、测量距离5m内；

定位精度：±20cm（应用环境下测量范围内）。

上位机PC端界面功能：

三维界面：三维空间中显示锚点、目标钥匙的空间坐标、迎宾区、解锁区、车门解锁等应用动画。

配置界面：配置锚点、串口连接等参数信息、UART通信功能，上位机通过UART接收从BCM数据帧。

信息窗口：显示上位机运行状态、数据信息的窗口。

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关于大联大控股：

大联大控股是全球领先、亚太区最大的半导体元器件分销商*，总部位于台北(TSE:3702)，旗下拥有世平、品佳、诠鼎及友尚，员工人数约5,000人，代理产品供货商超250家，全球78个分销据点，2022年营业额达259.7亿美金。大联大开创产业控股平台，专注于国际化营运规模与在地化弹性，长期深耕亚太市场，以「产业首选．通路标杆」为愿景，全面推行「团队、诚信、专业、效能」之核心价值观，连续22年蝉联「优秀国际品牌分销商奖」肯定。面临新制造趋势，大联大致力转型成数据驱动(Data-Driven)企业，建置在线数字化平台─「大大网」，并倡导智能物流服务(LaaS, Logistics as a Service)模式，协助客户共同面对智能制造的挑战。大联大从善念出发、以科技建立信任，期望与产业「拉邦结派」共建大竞合之生态系，并以「专注客户、科技赋能、协同生态、共创时代」十六字心法，积极推动数字化转型。(*市场排名依Gartner 2023年03月公布数据)