激光雷达公司的日子并不好过。

资金紧张，专利侵权索赔和诉讼费用高昂，此外还面临着技术方面的压力，包括要不断缩小传感器的尺寸和功耗，提高射程，在扩大生产的同时降低价格，否则就有可能被竞争对手抢先一步。

旧金山激光雷达公司Ouster首席执行官安格斯·帕卡拉（Angus Pacala）说：“未来10到20年，该领域的激光雷达企业将有数十亿美元，甚至数百亿或数千亿美元的机会。但这是一个高风险行业，因为胜者会通吃。”

激光雷达是一种利用激光生成世界渲染图并探测障碍物的传感器。它被用于汽车、农业和地图绘制等行业。与雷达和摄像头一样，它是实现汽车和卡车自动驾驶功能的关键传感器之一。

但抓住这个巨大市场机会的前提是降低激光雷达技术的成本。激光雷达目前尚未广泛应用于高级驾驶辅助系统（ADAS），但随着系统功能的增强和价格的下降，预计它将成为一个ADAS的一个重要组成部分。

合并与收购

分析师称，合并与收购收拢了这个松散的行业，未来还会有更多的类似行为。

Innoviz Technologies和宝马、Luminar Technologies和沃尔沃、Ouster和Motional等合作伙伴代表了新的驾驶辅助和自动化技术动力组合，并巩固了一些长期合作关系，确保了未来的营收，并促进了激光雷达系统在更多车辆中的应用。

在致力于L4自动驾驶系统多年后，许多汽车制造商正将精力转向不那么复杂的L2和L3系统。L4自动驾驶系统只能在特定条件下实现自动驾驶。

按照国际汽车工程师协会（SAE International）的定义，在这些等级上，仍然需要人类驾驶员。但L3自动驾驶在法律、监管和安全方面仍存在诸多难题，包括人类能以多快的速度重新控制车辆，以及发生撞车事故时责任该如何界定。

汽车制造商将这项极其昂贵和复杂的技术外包。这带来的好处是激光雷达公司可以保证技术的争力，而不是在内部“孤岛”中开发。

在2020年和2021年，该行业出现了一批通过特殊目的收购公司（SPAC）上市的激光雷达公司。这些公司包括Aeva Technologies、AEye、Cepton、Innoviz、Luminar、Ouster、Quanergy Systems和Velodyne Lidar。其中一些企业的市值达到了几十亿美元。

例如，在2021年宣布SPAC收购时，市场对Quanergy的估值为14亿美元。该公司在2022年上市仅10个月后就申请了破产保护。

今年2月份，激光雷达制造商Ouster和Velodyne表示完成合并。根据Ouster向美国证券交易委员会提交的最新季度文件，收购Velodyne的价格为3.066亿美元。

在这个领域，还充斥着内斗，关于专利侵权的诉讼层出不穷。对于激光雷达公司来说，被推上被告席并不新鲜。

今年4月，Ouster指控上海禾赛科技侵犯其技术专利，以此要求禾赛赔偿经济损失，并要求美国禁止进口禾赛的激光雷达。

Ouster过去也曾成为过专利侵权的被告，而原告正是与其合并的Velodyne。不论原告还是被告，激光雷达领域的这些诉讼最后大多以和解告终。

根据美国证券交易委员会的一份文件，禾赛在2019年花费了2000多万美元用于诉讼和解费用。

技术和产品开发公司TTP的顾问伊万·莱德劳（Ewan Laidlaw）表示，ADAS市场会变得越来越难，企业不得不缩减规模，开始进行收购和合并。公司也意识到这是一场漫长的战役，不是激光雷达传感器制造商能扎堆的地方。

赚钱与降成本

公司要为诉讼和合并支付费用，还需要在保持收入增长的同时降低产品价格。

帕卡拉说，激光雷达公司不仅面临着彼此之间的竞争，它们还面临着摄像头和雷达系统的竞争，这些系统的成本低至每台100美元甚至更低。

“如果激光雷达传感器仍然是10万美元一个（过去有过这样的价格），它并不适合所有人。这是有钱人的玩具，其他人只会将它视为无用的东西。”禾赛CEO李一帆说，“但如果你能把它降到1000美元以下，人们就会认为它是另一重安全保障，可以大大降低撞车的几率。”

禾赛表示，今年该公司已经以每个传感器低于1000美元的价格出货了超过10万台激光雷达，Ouster在第二季度出货了3000多台传感器，平均价格为6300美元。

帕卡拉表示，Ouster正在开发一种低成本的数字闪光激光雷达传感器，价格可能低于100美元。他强调，该公司的收入来源多样化，因为它向其他行业销售激光雷达。

Luminar发言人拒绝透露目前每个传感器的成本或出货数量，但表示该公司的目标是到2025年，每个传感器的价格约为1000美元，到今年年底生产能力达到25万台。

与此同时，即使是最稳定的公司，现金储备也是有限的。截至第二季度提交给美国证券交易委员会（SEC）的文件，Ouster的现金只能支撑6个月，还剩下大约6个月的现金。而Luminar表示，在工厂产生实质性收入之前，大批量生产设施上线消耗了大量现金，该公司的现金大约还能撑4个月。

虽然汽车制造商正在将注意力重新转向L2和L3自动驾驶，但他们仍在从事完全自动驾驶汽车的开发，有时会与激光雷达公司合作。例如，今年5月，Ouster宣布将成为现代与Aptiv合资的自动驾驶出租车公司Motional的独家远程激光雷达系统供应商。

福特ADAS前总工程师科尔姆·博兰（Colm Boran）说：“但L4自动驾驶还不成熟，也没有达到七八年前以为会达到的规模。因此，汽车制造商们决定，与其尝试‘登月’，不如做一些有效、让客户满意的事情。”

今年2月，Luminar和梅赛德斯-奔驰扩大了合作伙伴关系，将Luminar的Iris激光雷达应用到汽车中，以扩展梅赛德斯的L3系统。今年4月，Luminar宣布其激光雷达将成为沃尔沃在华所有EX90车型的标配。

Innoviz和宝马正在开发支持L3功能的激光雷达，两家公司在8月份宣布了一个新的开发阶段。Innoviz还在去年与大众汽车签订了激光雷达供应合同。