一、进入中断前的准备:
1、保存进入中断前的环境
2、进入中断模式,设置中断模式下的栈
二、中断处理框图详解:
第一路:
当内部触发中断后,SUBSRCPND相应的位置1,代表某个中断发生。并且SRCPND的相应位也置1。
对于普通中断IRQ,当同时发生几个中断的时候,我们要通过优先级来决定哪个先执行,哪个后执行。
这时候,优先级高的先执行,此时INTPND相应位置1。中断服务函数中判断中断源时,可以通过
INTPND或者INTOFFSET来判断。
第二路:
外部中断发生的时候,直接在SRCPND处相应位置1,然后往后执行和第一路差不多,最后进入了中断函数。
三、中断控制寄存器详解:
1、SRCPND与SUBSRCPND的父子关系
由于2440是32位CPU,所以SRCPND只能对应32个中断。但是CPU的中断远比32个多。那么怎么办呢。SRCPND的32个位对应的中断中,
有的是1位对应一组中断。当SRCPND的一组中断置1时,我们不能判断这一组中断中那个被发生了中断。所以才有了SUBSRCPND来指定
这一组中断中到底哪一位发生了中断。
2、INTMSK和INTSUBMSK的父子关系
和上面的寄存器一样,***MSK寄存器是屏蔽某个中断的。INTMSK和SRCPND是一组对应关系。但是INTMSK不能屏蔽一组中断。所以必须有一个
子中断屏蔽器INTSUBMSK来屏蔽上面第一条中说的具体中断。但是INTMSK不能屏蔽FIQ中断。
3、要屏蔽快速中断,需要另一个寄存器,那就是INTMOD。
4、经过优先级仲裁后,优先级最高的中断源优先发生中断,使得INTPND和INTOFFSET相应位置1。
四、进入中断函数后:
通过INTOFFSET的相应位来判断中断源,然后执行相应的操作后,最后是清中断的过程。
清中断:(从源头开始清除)
1、清楚SUBSRCPND SRCPND中相应位(往相应位写1)
2、清楚INTPND的相应位(往相应位写1)
3、在清除前面几个寄存器后,INTOFFSET寄存器的相应位被自动清除。
4、在处理外部中断时,还需清除EINTPND的相应位。
五、恢复到之前的工作模式:
恢复现场
六、核心语句
实验现象:通过按键中断,控制led灯的亮灭。
1、在进入中断模式之前需要进行前一个模式的各个寄存器的保存工作
2、在开始程序之前,需要把中断打开
由于之前没有把逻辑搞明白,在开中断的时候把&写成了|,导致中断一直没打开。
七、总结:
中断实验是s3c2440中比较重要的裸机程序实验。经过之前的多次实验,要注意的问题很多,犯得错误只要是一下几点:
1、未正确打开中断
2、定义引脚地址时候出错,浪费了很多时间
3、makefile中链接时候的顺序出错,导致程序不运行
所以在今后的学习中,要注意细节,多做笔记。加油!!!