梯形图编程是基于逻辑组件（与门、或门、非门）以及控制元件（计数器、定时器、比较器等）来构建过程控制程序的方法。在PLC中，梯形图通常是在集成开发环境（IDE）中编写的，其中PLC程序员使用图形化编辑器创建逻辑和控制元件的连接。

　　PLC梯形图编程的方法主要包括以下几种：

　　1. 联系输入输出法：根据实际控制系统中的输入输出设备和控制要求，设计出每个部分所需要的输入输出信号，然后将这些信号设置为PLC程序的输入输出。

　　2. 功能模块化编程法：将程序按照功能进行模块化设计，将每个功能模块当做一个独立的“小程序”，然后将这些小程序按照需要连接在一起，形成一个完整的PLC程序。

　　3. 流程控制编程法：根据实际控制系统的流程，将PLC程序分为若干层次，分别实现不同的流程控制，根据控制流程的需要，对不同的设备进行操作。

　　4. 事件驱动编程法：根据实际控制系统中的事件序列设计PLC程序，当PLC接收到事件信号时，根据程序预先设计好的判断条件和事件处理过程，实现对设备的控制。

　　5. 对象化编程法：根据实际控制系统中的对象和关系，将PLC程序分解成若干个对象，然后对不同的对象建立相应的状态和操作接口，实现对对象的控制。

　　PLC梯形图编程的5个原则是：

　　1. 规划清晰：在编程前，应当规划好整个程序的结构，并根据需求划分好各个模块，以便编写具体的程序。

　　2. 逻辑简单：编写逻辑应当尽量简单，同时也要考虑到程序的可维护性和可读性。

　　3. 功能合理：在编写程序时应当充分考虑功能的需要，只涉及到必要的功能，以避免程序冗余和复杂。

　　4. 良好的注释：在编写程序之前，应当对程序中每一个模块进行注释，以便后续的工程师能够理解代码的含义。

　　5. 异常处理：在程序实际运行中，系统总会出现异常情况，开发者应该能够针对这些异常情况做好相应的处理，以避免系统崩溃或数据丢失等问题。