本文将介绍STM32的看门狗中的独立看门狗，并通过实例来喂狗、体验喂狗与不喂狗的区别。

①STM32看门狗介绍之独立看门狗

②使用STM32CUBEMX来配置工程文件

③代码实现，按键按下喂狗、按键不按下不喂狗程序复位

①STM32看门狗介绍之独立看门狗

看门狗定时器本质上是一个计数器、给计数器一个数值，在程序

运行后计数器的值开始递减，当计数器的值减到0是会将程序复位，若在减到0之前给计数器更新一下值“喂狗”则从最新的值开始递减；

用途：

1、这样做的好处就是程序跑飞、死机时，通过复位的方式使得程序又正常运行；

2、用于将系统从休眠或者空闲模式唤醒。

看门狗的种类：

独立看门狗IWDG

特点：专用时钟LSI、低功耗模式仍可运行、对定时的控制比较松；

窗口看门狗

特点：总线时钟APB1、要求主应用程序在规定时间喂狗、对定时控制比较严

独立看门狗工作原理框图：

独立看门狗的时钟是内部低速时钟、是一个RC时钟，即使主时钟失效也不影响独立看门狗的运行，该时钟是32KHz、但由于是RC时钟其频率范围在15-47khz波动，所以有时定时是有一点误差的。

预分配寄存器：寄存器中的数值对应相应的分频数、最大支持

256分频；

状态寄存器：寄存器中的数值对应预分频器寄存器和重载寄存器

中的值的更新状况，若在更新中、则暂时不能更改这两个寄存器中的值

重载寄存器：寄存器中装着计数器的重装载值

关键字寄存器：负责重装载值的装载、预分频器和重载寄存器是否可写，控制IWDG的启动；

需要注意的是计数器是12位、即喂狗最大间隔时间是有限制的；

②使用STM32CUBEMX来配置工程文件

Step1：使能USART3,用于调试

Step2：使能独立看门狗、并进行配置32分频、3秒内喂狗否则

复位

Step3：PA0设置为输入功能、PA0接的是按键

Step4：生成工程文件

③代码实现，按键按下喂狗、按键不按下不喂狗程序复位

Step1：输出重定向，用于调试

Step2：按键按下喂狗

Step3：效果