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研发客服一。环境
系统：ubuntu12.04
开发板：jz2440
编译器：gcc
二。说明
有空补上
三。代码
head.S
1 @******************************************************************************
2 @ File：head.S
3 @ 功能：设置SDRAM，将程序复制到SDRAM，然后跳到SDRAM继续执行
4 @******************************************************************************
5
6 .extern main
7 .text
8 .global _start
9 _start:
10 Reset:
11 ldr sp, =4096 @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
12 bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
13 bl clock_init @ 设置MPLL，改变FCLK、HCLK、PCLK
14
15 ldr pc, =on_sdram @ 跳到SDRAM中继续执行
16 on_sdram:
17 ldr sp, =0x34000000 @ 设置栈指针
18 ldr lr, =halt_loop @ 设置返回地址
19 ldr pc, =main @ 调用main函数
20 halt_loop:
21 b halt_loop
Makefile
1 objs := head.o init.o serial.o main.o
2
3 uart.bin: $(objs)
4 arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -o uart_elf $^
5 arm-linux-objcopy -O binary -S uart_elf $@
6 arm-linux-objdump -D -m arm uart_elf > uart.dis
7
8 %.o:%.c
9 arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $<
10
11 %.o:%.S
12 arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $<
13
14 clean:
15 rm -f uart.bin uart_elf uart.dis *.o
16
init.c
1 /*
2 * init.c: 进行一些初始化
3 */
4
5 #include "s3c24xx.h"
6
7 void disable_watch_dog(void);
8 void clock_init(void);
9
10
11 /*
12 * 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
13 */
14 void disable_watch_dog(void)
15 {
16 WTCON = 0; // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可
17 }
18
19 #define S3C2410_MPLL_200MHZ ((0x5c<<12)|(0x04<<4)|(0x00))
20 #define S3C2440_MPLL_200MHZ ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02))
21 /*
22 * 对于MPLLCON寄存器，[19:12]为MDIV，[9:4]为PDIV，[1:0]为SDIV
23 * 有如下计算公式：
24 * S3C2410: MPLL(FCLK) = (m * Fin)/(p * 2^s)
25 * S3C2410: MPLL(FCLK) = (2 * m * Fin)/(p * 2^s)
26 * 其中: m = MDIV + 8, p = PDIV + 2, s = SDIV
27 * 对于本开发板，Fin = 12MHz
28 * 设置CLKDIVN，令分频比为：FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4，
29 * FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz
30 */
31 void clock_init(void)
32 {
33 // LOCKTIME = 0x00ffffff; // 使用默认值即可
34 CLKDIVN = 0x03; // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1
35
36 /* 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */
37 __asm__(
38 "mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0n" /* 读出控制寄存器 */
39 "orr r1, r1, #0xc0000000n" /* 设置为“asynchronous bus mode” */
40 "mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0n" /* 写入控制寄存器 */
41 );
42
43 /* 判断是S3C2410还是S3C2440 */
44 if ((GSTATUS1 == 0x32410000) || (GSTATUS1 == 0x32410002))
45 {
46 MPLLCON = S3C2410_MPLL_200MHZ; /* 现在，FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz */
47 }
48 else
49 {
50 MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ; /* 现在，FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz */
51 }
52 }
serial.c
1 #include "s3c24xx.h"
2 #include "serial.h"
3
4 #define TXD0READY (1<<2)
5 #define RXD0READY (1)
6
7 #define PCLK 50000000 // init.c中的clock_init函数设置PCLK为50MHz
8 #define UART_CLK PCLK // UART0的时钟源设为PCLK
9 #define UART_BAUD_RATE 115200 // 波特率
10 #define UART_BRD ((UART_CLK / (UART_BAUD_RATE * 16)) - 1)
11
12 /*
13 * 初始化UART0
14 * 115200,8N1,无流控
15 */
16 void uart0_init(void)
17 {
18 GPHCON |= 0xa0; // GPH2,GPH3用作TXD0,RXD0
19 GPHUP = 0x0c; // GPH2,GPH3内部上拉
20
21 ULCON0 = 0x03; // 8N1(8个数据位，无较验，1个停止位)
22 UCON0 = 0x05; // 查询方式，UART时钟源为PCLK
23 UFCON0 = 0x00; // 不使用FIFO
24 UMCON0 = 0x00; // 不使用流控
25 UBRDIV0 = UART_BRD; // 波特率为115200
26 }
27
28 /*
29 * 发送一个字符
30 */
31 void putc(unsigned char c)
32 {
33 /* 等待，直到发送缓冲区中的数据已经全部发送出去 */
34 while (!(UTRSTAT0 & TXD0READY));
35
36 /* 向UTXH0寄存器中写入数据，UART即自动将它发送出去 */
37 UTXH0 = c;
38 }
39
40 /*
41 * 接收字符
42 */
43 unsigned char getc(void)
44 {
45 /* 等待，直到接收缓冲区中的有数据 */
46 while (!(UTRSTAT0 & RXD0READY));
47
48 /* 直接读取URXH0寄存器，即可获得接收到的数据 */
49 return URXH0;
50 }
51
52 /*
53 * 判断一个字符是否数字
54 */
55 int isDigit(unsigned char c)
56 {
57 if (c >= '0' && c <= '9')
58 return 1;
59 else
60 return 0;
61 }
62
63 /*
64 * 判断一个字符是否英文字母
65 */
66 int isLetter(unsigned char c)
67 {
68 if (c >= 'a' && c <= 'z')
69 return 1;
70 else if (c >= 'A' && c <= 'Z')
71 return 1;
72 else
73 return 0;
74 }
main.c
1 #include "serial.h"
2
3 int main()
4 {
5 unsigned char c;
6 uart0_init(); // 波特率115200，8N1(8个数据位，无校验位，1个停止位)
7
8 while(1)
9 {
10 // 从串口接收数据后，判断其是否数字或子母，若是则加1后输出
11 c = getc();
12 if (isDigit(c) || isLetter(c))
13 putc(c+1);
14 }
15
16 return 0;
17 }
注：代码源自韦东山先生，简作修改。
删掉sdram部分内容
上面代码只是测试串口用，下面贴出实用的串口代码，可以输出打印信息，这点在uboot和内核很有用
而且这里不用硬件重定向
对于上面代码作修改如下
serial.c里面添加：
1 void puts(unsigned char *str)
2 {
3 int i=0;
4 while(str[i])
5 {
6 putc(str[i]);
7 i++;
8 }
9
10
11 }
当然serial.h里面也相应的删减，去掉对输入字符判断函数
此外，mian函数可以作出一个菜单选项
1 #include "serial.h"
2
3 int main()
4 {
5 unsigned char c;
6 uart0_init(); // 波特率115200，8N1(8个数据位，无校验位，1个停止位)
7
8 while(1)
9 {
10 // 从串口接收数据后，判断其是否数字或子母，若是则加1后输出
11 c = getc();
12 switch(c)
13 {
14 case '0':
15 {
16 puts("Inr");
17 break;
18 }
19 case '1':
20 {
21 puts("AMnr");
22 break;
23 }
24 case '2':
25 {
26 puts("HELLOnr");
27 break;
28 }
29 case '3':
30 {
31 puts("WORLDnr");
32 break;
33 }
34 default:
35 {
36 puts("thanks!nr");
37 break;
38 }
39 }
40 }
41
42 return 0;
43 }
输出会相对输入作出不同响应，在后面做菜单方面很有用。
韦东山老师用作菜单的串口函数是硬件重定向，没这个简练
经测试，可用。
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