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本篇笔记主要记录在恩智浦MPC5744P上基于MBD工具箱的开发准备工作，即工具箱的安装和初级使用。
准备工作
首先你需要一台配置比较高的电脑。
正确安装S32DS for PA V2.1最新版本
正确安装MTALB2020a，其他版本未测试，应该比较新的版本都可以，建议安装比较新的版本。
下载NXP 和MATLAB 合作开发的工具箱
如果你的浏览器下载下来是.zip类型，请直接将后缀改为mltbx，这样MATLAB才能正确识别，注意下载这个工具箱需要登录NXP官网，最好有账号，如果没有先去官网申请一个账号，用于下载一些资料和软件。这个是需要申请才能下载的。
开始安装
在确保S32DS和MATALB安装正确(包含代码生成的工具箱等，最好和嵌入式相关的工具箱都装上，如有人不知道装什么可以后天留言，这里就不在赘述MATLAB工具箱的选择和安装)，首先需要登录NXP官网获取这个工具箱和license。虽然是免费的，但是需要申请license，申请license需要用到电脑的Host ID。Host ID的获取通过命令行输入vol命令，如有不会可以参考论坛
https://community.nxp.com/t5/NXP-Model-Based-Design-Tools/Generating-Host-ID-for-MBDT-Toolbox-in-Matlab/td-p/980202
首先登录账号，获取软件下载链接，
可以看到目前NXP为很多的系列都提供了基于模型开发的工具箱和电机控制工具箱。我们这次选择MPC57xx系列，3.2版本的。
可以参考第一个文档里的快速指南。
第二步进入license keys界面通过host ID 获取生成的license，保存到某个路径。
第三步安装mbd工具箱和支持包
可以直接使用matlab nxp mbd工具箱的安装向导一步步安装，也可以直接将工具箱拖入matlab的命令行窗口会弹出安装弹窗。有兴趣的可以两种方法都实验一下。两种方法二选一都可。
每完成一步，都会变绿，表示成功，可进行下一步
更详细安装步骤可以参考官方文档。
成功安装后再matlab的附件管理里面就可以看到
证明已经成功安装了我们需要的工具箱。可以打开看一下，整体来说这个工具箱分为两部分，一部分是完全独立的模型，一部分是跟底层和板卡相关的，关联MPC5744开发板。这个模型从底层管脚定义到上层电机控制应用，都可以完全用模型实现，一键生成代码。当有的人还在怀疑这样的代码可靠不，有的公司已经有相应的产品面世。基于模型设计正在变得越来越流行。
电机控制的开环和闭环模型。包含FOC。双闭环。
电机控制库，模型验证的V&V 等都可以作为很好的参考设计自己的模型。
这里多说一点，就是在matlab里生成代码后，想直接一键下载，第一次需要先通过S32DS 下载一个bootloader，这样就可以通过matlab通过串口直接下载连接板子进行验证开发了。
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