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研发客服手头正好有电机控制方面的项目，准备选型一款合适的MCU，而G4系列典型应用之一正是电机控制，不巧的是收到开发板时订购的BLDC评估板一时半会还到不了手，临时改变评测项目，已经量产的工业仪器MCU替换为G474，看功能和性能方面是否可以达到或超越现有的MCU。
到手的Nucleo-G474开发板，先来张特写。
Nucleo-G474的板载烧写器MCU已经不是传统的STM32F103了，而是升级到了STM32F723，唯一遗憾的是烧写器和主板是一体的了，不是传统的间断连接方式，不能和主板分离，成为一个单独的烧写器。
为方便测试，且最大限度保护好Nucleo-G474原板，不直接在原板上焊接连线，特地打了1片专用测试板。这里要感谢下深圳某创PCB专业制造公司，速度快，还便宜，只要5块钱，且SF包邮（前提是尺寸不能超过10X10CM）。测试板上包括本次评测要用的外围电路，包括指示灯、RS232串口、DA、AD、CAN-FD，其中CAN-FD将放在后期测试。
首先测试传统的点灯，板载Led和自制Led交替点亮。用CubeMX配置好硬件资源，keil5编译程序，然后将程序下载到Nucleo-G474开发板，注意初次擦除烧写会报错，解决方法是从官网下载STSW-LINK007升级，就可以下载程序了。
程序运行效果如下所示：
接下来就是测试最主要的部分，手头已量产的产品是专用的传感器，MCU通过DA模块输出控制电压（电压大小需根据不同的环境可调），AD模块采集不同的被检测对象所对应的模拟量大小并转换成数字量，主控程序根据采集到的数字量大小，输出对应的控制。
CubeMX配置G474的资源如下图所示：
Main主程序：
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
button_no = 0;
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_TIM3_Init();
MX_UART4_Init();
MX_ADC2_Init();
MX_DAC2_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
if (HAL_DAC_Start(&hdac2, DAC_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
if (HAL_DAC_SetValue(&hdac2, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, 1024) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
if (HAL_ADC_Start(&hadc2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
AD_Sample = 0;
AD_Sample = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
__HAL_ADC_CLEAR_FLAG(&hadc2, ADC_FLAG_EOS);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if (HAL_GPIO_ReadPin(B2_GPIO_Port, B2_Pin) == 0x01U)
{
button_no = 0x01U;
}
else
button_no = 0x00U;
HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(LD3_GPIO_Port, LD3_Pin);
if (HAL_ADC_Start(&hadc2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
HAL_Delay(50);
AD_Sample = 0;
if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2, 10) == HAL_OK)
{
AD_Sample = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
sprintf(aTxBuffer,"AD value = %5d ",AD_Sample);
if (HAL_UART_Transmit(&huart4, (uint8_t *)aTxBuffer, 26, 5000) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
__HAL_ADC_CLEAR_FLAG(&hadc2, ADC_FLAG_EOS);
/* Insert delay 100 ms */
if (HAL_ADC_Stop(&hadc2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
if (button_no == 0x00U)
HAL_Delay(2000);
else
HAL_Delay(100);
}
}
/* USER CODE END 3 */
}
测试结果：
下图为传感器中没有被检测对象时采集到的数据：
检测较小物体时采集到的数据：
检测较大物体时采集到的数据：
以上所有检测数据为每秒采集一次，通过RS232串口传输到PC显示，该数据为AD模块的原始数据，分辨率12bit，未经任何算术平均以及数字滤波处理。从采集的结果看，AD模块的精度完全满足项目的需要。
由于时间不是很充裕，G474的很多优异性能尚未加以测试，尤其项目中要用的CAN总线，由于G4系列的CAN已升级为CAN-FD，手头尚没有对应的带CAN-FD的上位机进行测试，只能留待后期硬件条件具备时再做进一步测试。