简述stm32各时钟系统的一些区别

发布时间:2023-01-11  

  时钟系统是处理器的核心,所以在学习STM32所有外设之前,认真学习时钟系统是必要的,有助于深入理解STM32。

  下面是从网上找的一个STM32时钟框图,比《STM32中文参考手册》里面的是中途看起来清晰一些:

  重要的时钟:

  PLLCLK,SYSCLK,HCKL,PCLK1,PCLK2 之间的关系要弄清楚;

  1、HSI:高速内部时钟信号 stm32单片机内带的时钟 (8M频率) 精度较差

  2、HSE:高速外部时钟信号 精度高 来源(1)HSE外部晶体/陶瓷谐振器(晶振) (2)HSE用户外部时钟

  3、LSE:低速外部晶体 32.768kHz 主要提供一个精确的时钟源 一般作为RTC时钟使用

  在STM32中,有五个时钟源,为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。

  ①、HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz。

  ②、HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz。

  ③、LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz。

  ④、LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体。

  ⑤、PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍,但是其输出频率最大不得超过72MHz。

  其中40kHz的LSI供独立看门狗IWDG使用,另外它还可以被选择为实时时钟RTC的时钟源。另外,实时时钟RTC的时钟源还可以选择LSE,或者是HSE的128分频。RTC的时钟源通过RTCSEL[1:0]来选择。

  STM32中有一个全速功能的USB模块,其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL输出端获取,可以选择为1.5分频或者1分频,也就是,当需要使用USB模块时,PLL必须使能,并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。

  另外,STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上,可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。

  系统时钟SYSCLK,它是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可选择为PLL输出、HSI或者HSE。系统时钟最大频率为72MHz,它通过AHB分频器分频后送给各模块使用,AHB分频器可选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频。其中AHB分频器输出的时钟送给5大模块使用:

  ①、送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。

  ②、通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟。

  ③、直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。

  ④、送给APB1分频器。APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频,其输出一路供APB1外设使用(PCLK1,最大频率36MHz),另一路送给定时器(Timer)2、3、4倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频,时钟输出供定时器2、3、4使用。

  ⑤、送给APB2分频器。APB2分频器可选择1、2、4、8、16分频,其输出一路供APB2外设使用(PCLK2,最大频率72MHz),另一路送给定时器(Timer)1倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频,时钟输出供定时器1使用。另外,APB2分频器还有一路输出供ADC分频器使用,分频后送给ADC模块使用。ADC分频器可选择为2、4、6、8分频。

  在以上的时钟输出中,有很多是带使能控制的,例如AHB总线时钟、内核时钟、各种APB1外设、APB2外设等等。当需要使用某模块时,记得一定要先使能对应的时钟。

  需要注意的是定时器的倍频器,当APB的分频为1时,它的倍频值为1,否则它的倍频值就为2。

  连接在APB1(低速外设)上的设备有:电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门狗、Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模块虽然需要一个单独的48MHz时钟信号,但它应该不是供USB模块工作的时钟,而只是提供给串行接口引擎(SIE)使用的时钟。USB模块工作的时钟应该是由APB1提供的。

  连接在APB2(高速外设)上的设备有:UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口(PA~PE)、第二功能IO口。

  涉及的寄存器:

  RCC 寄存器结构,RCC_TypeDeff,在文件“stm32f10x_map.h”中定义如下:

typedef struct  

{  

vu32 CR;                  //HSI,HSE,CSS,PLL等的使能  

vu32 CFGR;              //PLL等的时钟源选择以及分频系数设定 

vu32 CIR;                // 清除/使能 时钟就绪中断 

vu32 APB2RSTR;      //APB2线上外设复位寄存器 

vu32 APB1RSTR;      //APB1线上外设复位寄存器 

vu32 AHBENR;         //DMA,SDIO等时钟使能 

vu32 APB2ENR;       //APB2线上外设时钟使能 

vu32 APB1ENR;      //APB1线上外设时钟使能 

vu32 BDCR;           //备份域控制寄存器 

vu32 CSR;             

} RCC_TypeDef; 


  可以对上上面的时钟框图和RCC寄存器来学习,对STM32的时钟系统有个大概的了解,然后对照我们的《STM32不完全手册》的系统时钟配置函数void Stm32_Clock_Init(u8 PLL)一同来学习。

  [引用]:

  时钟输出的使能控制

  在以上的时钟输出中有很多是带使能控制的,如AHB总线时钟、内核时钟、各种APB1外设、APB2外设等。

  当需要使用某模块时,必需先使能对应的时钟。需要注意的是定时器的倍频器,当APB的分频为1时,它的倍频值为1,否则它的倍频值就为2。

  连接在APB1(低速外设)上的设备有:电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门狗、 Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模块虽然需要一个单独的48MHz时钟信号,但它应该不是供USB模块工作的时钟,而只是提供给串行接口引擎(SIE)使用的时钟。USB模块工作的时钟应该是由APB1提供的。

  连接在APB2(高速外设)上的设备有:GPIO_A-E、USART1、ADC1、ADC2、ADC3、TIM1、TIM8、SPI1、AFIO

  使用HSE时钟,程序设置时钟参数流程:

  1、将RCC寄存器重新设置为默认值 RCC_DeInit;

  2、打开外部高速时钟晶振HSE RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

  3、等待外部高速时钟晶振工作 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

  4、设置AHB时钟 RCC_HCLKConfig;

  5、设置高速AHB时钟 RCC_PCLK2Config;

  6、设置低速速AHB时钟 RCC_PCLK1Config;

  7、设置PLL RCC_PLLConfig;

  8、打开PLL RCC_PLLCmd(ENABLE);

  9、等待PLL工作 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)

  10、设置系统时钟 RCC_SYSCLKConfig;

  11、判断是否PLL是系统时钟 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)

  12、打开要使用的外设时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd()

  下面是STM32软件固件库的程序中对RCC的配置函数(使用外部8MHz晶振)

void RCC_Configuration(void)


{


  RCC_DeInit();


  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);   //RCC_HSE_ON——HSE晶振打开(ON)


  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();


  if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)        //SUCCESS:HSE晶振稳定且就绪


  {   


    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);  //RCC_SYSCLK_Div1——AHB时钟 = 系统时钟


    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);   //RCC_HCLK_Div1——APB2时钟 = HCLK


    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);   //RCC_HCLK_Div2——APB1时钟 = HCLK / 2


    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);    //FLASH_Latency_2  2延时周期


    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);       // 预取指缓存使能


    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);    


   // PLL的输入时钟 = HSE时钟频率;RCC_PLLMul_9——PLL输入时钟x 9


    RCC_PLLCmd(ENABLE);


    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) ;    


    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);


   //RCC_SYSCLKSource_PLLCLK——选择PLL作为系统时钟


    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);        //0x08:PLL作为系统时钟


  }


 


  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |


  RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);


//RCC_APB2Periph_GPIOA    GPIOA时钟


//RCC_APB2Periph_GPIOB    GPIOB时钟


//RCC_APB2Periph_GPIOC    GPIOC时钟


//RCC_APB2Periph_GPIOD    GPIOD时钟


}


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