本文实例说明：

这里是使用 TIM3_CH2输出 一个频率为50kHz; 占空比为50% 的PWM信号。

1先配置STM32CubeMX 参数，如图：

重点说明：

PWM 频率 = APB1 Timer clocks (MHz) / [(Prescaler+1） * (Counter Period+1)]

APB1 Timer clocks (MHz) ：64MHz

Counter Period : 20

Prescaler ：设置为64-1 那么此时PWM时钟设置为:

f = 64000000 / 64 /20 = 50KHz

Pulse :设置为10 ，也就是占比为：10/20 = 50%

Fast Mode：如果频率太高可以使能快速模式。可以大大提高PWM反应时间；同时将IO口输出速度调高。

2代码分析：

static void MX_TIM3_Init(void)

{

  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM3_Init 0 */

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM3_Init 1 */

  htim3.Instance = TIM3;

  htim3.Init.Prescaler = 64-1;

  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

  htim3.Init.Period = 20-1;

  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;

  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;

  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;

  sConfigOC.Pulse = 10;

  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;

  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2); //启动PWM输出函数

  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, 10);//这个函数可以设置占空比

  /* USER CODE END TIM3_Init 2 */

  HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);

}

3实验现象：