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研发客服使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，以下为定时器timer的基本使用方法。
1 新建项目
在PIO主页新建项目timer，框架选择libopencm3，开发板选择 MonkeyPi_STM32_G070RB；
新建完成后在src目录新建主程序文件main.c；
然后更改项目文件platformio.ini的烧写和调试方式：
1upload_protocol = cmsis-dap
2debug_tool = cmsis-dap
2 使用基本定时器
定时器设置
以下为设置定时器3的过程：
1static void timer_setup(void)
2{
3 /* Enable TIM3 clock. */
4 rcc_periph_clock_enable(RCC_TIM3);
5
6 /* Enable TIM3 interrupt. */
7 nvic_enable_irq(NVIC_TIM3_IRQ);
8
9 /* Timer global mode:
10 * - No divider
11 * - Alignment edge
12 * - Direction up
13 */
14 timer_set_mode(TIM3, TIM_CR1_CKD_CK_INT,
15 TIM_CR1_CMS_EDGE, TIM_CR1_DIR_UP);
16
17 /*
18 * APB1 PRE = 1, TIMPCLK = PCLK
19 * APB1 PRE != 1, TIMPCLK = PCLK * 2
20 */
21 timer_set_prescaler(TIM3, (rcc_apb1_frequency/100000-1)); //100KHz
22
23 /* Disable preload. */
24 timer_disable_preload(TIM3);
25 timer_continuous_mode(TIM3);
26
27 /* Timer Period */
28 timer_set_period(TIM3, 20000-1); /* 100kHz /20_000 = 5 Hz */
29
30 /* Counter enable. */
31 timer_enable_counter(TIM3);
32
33 timer_enable_irq(TIM3, TIM_DIER_UIE);
34}
包括设置定时器的模式，使能定时器中断，定时器的中断频率通过 timer_set_prescaler 设置分频值和 timer_set_period 设置周期值，上面需要注意的是 timer_set_prescaler 设置分频值需要根据系统设置的时钟，如果APB1的分频为1，则TIM外设时钟和APB1相同，否则为其2倍， 这里由于系统设置的时钟为64MHz，即APB1预分频为1，因此这里设置TIM分频为 rcc_apb1_frequency/100000-1,即100KHz； 然后timer_set_period设置定时器周期为 20000-1，那么定时器中断频率为5Hz；
定时器中断
1void tim3_isr(void)
2{
3 if(timer_get_flag(TIM3, TIM_SR_UIF)) {
4 /* Clear compare interrupt flag. */
5 timer_clear_flag(TIM3, TIM_SR_UIF);
6
7 gpio_toggle(GPIOB,GPIO4);
8 }
9}
这里直接在中断中对GPIO进行翻转，即5Hz翻转一次GPIO，即200ms进行高低变化；
烧写测试
将程序烧写到开发板后，测量频率可以看到和预期一致：
3 使用systick定时器
3.1 systick 定时器设置
1static void systick_setup(void)
2{
3 /* clock rate / 1000 to get 1mS interrupt rate */
4 systick_set_reload(64000);
5 systick_set_clocksource(STK_CSR_CLKSOURCE_AHB);
6 systick_counter_enable();
7 /* this done last */
8 systick_interrupt_enable();
9}
这里设置systick重载值为64000，因为系统设置时钟为64MHz，那么定时器的频率为1KHz，即1ms时间定时中断；
3.2 systick 定时器中断
1volatile uint32_t tick_counter = 0;
2
3void sys_tick_handler(void)
4{
5 tick_counter++;
6}
这里在中断函数里进行计数；
3.3 使用
一般这个systick定时器在cortex-m芯片中都存在，因此比较通用，可以用作RTOS的时基或用作延时功能，比如根据上面的tick_counter计数可以实现类似Arduino中的millis方式编程：
由于定时器中断为1ms定时，因此tick_counter就是1ms的计数值
1uint32_t millis(void)
2{
3 return tick_counter;
4}
使用millis进行延时
1uint32_t lastTime = millis();
2while(1){
3 if( (millis() - lastTime) > 500) {
4 lastTime = millis();
5
6 gpio_toggle(GPIOB,GPIO4);
7 }
8
9 ...
10}
这样就达到500ms的延时，而且不会对其他语句的执行造成影响。