项目简介

利用CubMX生成基于32单片机的HAl库工程，然后编写程序在proteus上仿真验证。本项目最适合没有开发板的同学学习，零成本利用仿真软件率先入门STM32单片机。这是第六部分针对STM32单片机内置TIM模块的PWM波形产生的学习和理解。

硬件模块

STM32F103R4

示波器

软件工具

CubMX

Proteus

KEIL

电路连接图

工作流程

首先，在CubMX种设置号一些参数，选择TIM1定时器，按下图设置好工作模式。输出PWM的引脚是PB15引脚。

然后再按下图设置好预分频和计数值

最好设置好占空比，占空比=Pulse/Per，比如想要设置占空比为20%，而上面设置了计数值为1000，那么按照这个占空比，就照下图设置好Pulse为200即可。

然后生成工程。

增加输出PWM的代码。

出现问题了，上网查了一下好像是超出了单片机内部的资源。网上推荐的方法是直接换一个型号的32单片机，但是我不想用这种方法，后来我删掉一行有浮点运算的Printf函数就可以了，可能是printf用的太多了，太占内存。可以运行了，但是一开始还是没有PWM波形输出，于是我换了个通道，如下图。

Prescaler：分频值，可以设置为0

Counter Mode：计数模式

Counter Period：自动装载值

Auto-reload preload：使能自动装载功能

Mode：PWM波模式

Pulse：计数比较值

CH Polarity：输出极性

输出的结果如下图，这是20%的

然后改变占空比为50%

输出波形

至此，PWM模块完成。

程序代码

mian.c

int main(void)

{

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

//  MX_ADC1_Init();

 // MX_USART1_UART_Init();

  MX_TIM1_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */;

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//开启PWM波形输出

  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 500); //改变占空比，500/1000=50%

  while(1)

  {

    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }

  /* USER CODE END 3 */

}