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u-boot-2009.08/cpu/arm926ejs
u-boot-2009.08/board/freescale
u-boot-2009.08/board/freescale/mx25_3stack
(1)、分析Makefile
首先我们分析Makefile，很容易发现在3210-3214行中，新增加了：
|
mx25_3stack_config : unconfig @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm926ejs mx25_3stack freescale mx25
mx28_config : unconfig @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm926ejs mx28 freescale mx28 |
mx25_3stack_config 是针对 IMX25x 系列的开发板
è ./mkconfig mx25_3stack arm arm926ejs mx25_3stack freescale mx25
mx28_config 是针对 IMX28x 系列的开发板
è ./mkconfig mx28 arm arm926ejs mx28 freescale mx28
当我们运行makefile时，实际上运行的是上面的命令，下面我们来分析一下mkconfig。
./mkconfig mx25_3stack arm arm926ejs mx25_3stack freescale mx25
(2)、分析mkconfig
然后，我们来分析配置过程mkconfig，去掉它跟我们无关的代码：
|
#./mkconfig mx25_3stack arm arm926ejs mx25_3stack freescale mx25 # $0 $1 $2 $3 $4 $5 $6
APPEND=no # Default: Create new config file BOARD_NAME='' # Name to print in make output
[ '${BOARD_NAME}' ] || BOARD_NAME='$1' #=> 单板的名字：BOARD_NAME = mx25_3stack
echo 'Configuring for ${BOARD_NAME} board...' #=> 接下来会打印这句话
# Create link to architecture specific headers cd ./include rm -f asm ln -s asm-$2 asm #=> ln -s asm-arm asm # 在include下生成一个指向asm-arm的链接文件
rm -f asm-$2/arch #=> rm -f asm-arm arch
ln -s ${LNPREFIX}arch-$6 asm-$2/arch #=> ln -s arch-mx25 asm-arm/arch # 在include/asm-arm 下生成一个指向arch-mx25的链接文件
if [ '$2' = 'arm' ] ; then rm -f asm-$2/proc ln -s ${LNPREFIX}proc-armv asm-$2/proc #=> ln -s arch-mx25 asm-arm/arch # 在include/asm-arm 下生成一个指向asm-arm/proc的链接文件 fi
# # Create include file for Make # echo 'ARCH = $2' > config.mk echo 'CPU = $3' >> config.mk echo 'BOARD = $4' >> config.mk # 生成config.mk 文件 内容如下： # ARCH = arm # CPU = arm926ejs # BOARD = mx25_3stack
[ '$5' ] && [ '$5' != 'NULL' ] && echo 'VENDOR = $5' >> config.mk # $5 = freescale 在config.mk中添加 # VENDOR = freescale
[ '$6' ] && [ '$6' != 'NULL' ] && echo 'SOC = $6' >> config.mk # $6 = mx25 在config.mk中添加 # SOC = mx25
# Create board specific header file > config.h # Create new config file
echo '/* Automatically generated - do not edit */' >>config.h echo '#include echo '#include ' >>config.h
#新建一个config.h文件，并添加以上信息
exit 0 |
从上面的mkconfig简化代码，我们得知，mkconfig中主要功能就是：
定义一些链接文件，生成config.mk、config.h内容如下：
可以看出，config.mk 和config.h 文件中的代码和我们分析的一模一样。
(3)、分析编译过程
分析编译过程 ，我们还是分析Makefile
|
157 # load ARCH, BOARD, and CPU configuration 158 include $(obj)include/config.mk 159 export ARCH CPU BOARD VENDOR SOC #紧跟上面的配置过程，这里mkconfig.mk就是上一步生成的一些开发板的相关信息
172 OBJS = cpu/$(CPU)/start.o # OBJS = cpu/arm926ejs/start.o
186 LIBS = lib_generic/libgeneric.a
191 LIBS += cpu/$(CPU)/lib$(CPU).a # LIBS += cpu/ arm926ejs/lib arm926ejs.a
254 LIBBOARD = board/$(BOARDDIR)/lib$(BOARD).a 255 LIBBOARD := $(addprefix $(obj),$(LIBBOARD)) # LIBBOARD = board/ freescale /mx25_3stack/libmx25_3stack.a
295 ALL += $(obj)u-boot.srec $(obj)u-boot.bin $ (obj)System.map $(U_BOOT_NAND) $(U_BOOT_ONENAND) 296 all: $(ALL)
280 U_BOOT_NAND = $(obj)u-boot-nand.bin 285 U_BOOT_ONENAND = $(obj)u-boot-onenand.bin
302 $(obj)u-boot.srec: $(obj)u-boot 303 $(OBJCOPY) -O srec $< $@
305 $(obj)u-boot.bin: $(obj)u-boot 306 $(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -O binary $< $@ #这个u-boot是一个elf格式 的可执行文件
450 $(obj)System.map: $(obj)u-boot 451 @$(call SYSTEM_MAP,$<) > $(obj)System.map
|
在boardfreescalemx25_3stack的u-boot.lsd链接脚本中，定义了，所有数据在内存中的排放方式
在config.mk中定义了数据排放的地址
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LDSCRIPT := $(SRCTREE)/board/$(VENDOR)/$(BOARD)/u-boot.lds
TEXT_BASE = 0x83F00000 |
在 u-boot.lsd中定义了排放顺序
|
. = 0x00000000; #从config.mk知，下面的数据从TEXT_BASE = 0x83F00000开始排放
. = ALIGN(4); .text : { #代码段排放顺序 board/freescale/mx25_3stack/dcdheader.o (.text) cpu/arm926ejs/start.o (.text) *(.text) } #所有文件的只读数据段 . = ALIGN(4); .rodata : { *(.rodata) } #所有文件的数据段 . = ALIGN(4); .data : { *(.data) }
. = ALIGN(4); .got : { *(.got) }
. = .; __u_boot_cmd_start = .; #所有文件的u_boot_cmd段，u-boot自定义的段 .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) } __u_boot_cmd_end = .;
. = ALIGN(4); __bss_start = .; .bss : { *(.bss) } _end = .; |
从上面得知，我们的代码将会从
我们代码的运行顺序是 dcdheader.s => start.s => *
所以我们，从dcdheader.s 和 start.s 开始分析
(4)、分析第一阶段start.s分析
第一阶段：dcdheader.s和start.s分析
cdcheader.s中主要是对开发板的一些内存MDDR,DDR2等的一些初始化，看不懂可以跳过
|
.extern reset
#define DCDGEN(i,type, addr, data) dcd_##i: ; .long type ; .long addr ; .long data
.globl _initheader _initheader: b reset .org 0x400 app_code_jump_v: .long reset app_code_barker: .long 0xB1 app_code_csf: .long 0 hwcfg_ptr_ptr: .long hwcfg_ptr super_root_key: .long 0 hwcfg_ptr: .long dcd_data app_dest_ptr: .long TEXT_BASE dcd_data: .long 0xB17219E9
#ifdef MXC_MEMORY_MDDR dcd_len: .long 12*15 #else dcd_len: .long 12*24 #endif
/* WEIM config-CS5 init -- CPLD */ DCDGEN( 1, 4, 0xB8002050, 0x0000D843) /* CS5_CSCRU */ DCDGEN( 2, 4, 0xB8002054, 0x22252521) /* CS5_CSCRL */ DCDGEN( 3, 4, 0xB8002058, 0x22220A00) /* CS5_CSCRA */ #ifdef MXC_MEMORY_MDDR /* MDDR init */ DCDGEN( 4, 4, 0xB8001010, 0x00000004) /* enable mDDR */ DCDGEN( 5, 4, 0xB8001000, 0x92100000) /* precharge command */ DCDGEN( 6, 1, 0x80000400, 0x12344321) /* precharge all dummy write */ DCDGEN( 7, 4, 0xB8001000, 0xA2100000) /* auto-refresh command */ DCDGEN( 8, 4, 0x80000000, 0x12344321) /* dummy write for refresh */ DCDGEN( 9, 4, 0x80000000, 0x12344321) /* dummy write for refresh */ DCDGEN(10, 4, 0xB8001000, 0xB2100000) /* Load Mode Reg command - cas=3 bl=8 */ DCDGEN(11, 1, 0x80000033, 0xda) /* dummy write -- address has the mode bits */ DCDGEN(12, 1, 0x81000000, 0xff) /* dummy write -- address has the mode bits */ DCDGEN(13, 4, 0xB8001000, 0x82216880) DCDGEN(14, 4, 0xB8001004, 0x00295729) #else /* DDR2 init */ DCDGEN( 4, 4, 0xB8001004, 0x0076E83A) /* initial value for ESDCFG0 */ DCDGEN( 5, 4, 0xB8001010, 0x00000204) /* ESD_MISC */ DCDGEN( 6, 4, 0xB8001000, 0x92210000) /* CS0 precharge command */ DCDGEN( 7, 4, 0x80000f00, 0x12344321) /* precharge all dummy write */ DCDGEN( 8, 4, 0xB8001000, 0xB2210000) /* Load Mode Register command */ DCDGEN( 9, 1, 0x82000000, 0xda) /* dummy write Load EMR2 */ DCDGEN(10, 1, 0x83000000, 0xda) /* dummy write Load EMR3 */ DCDGEN(11, 1, 0x81000400, 0xda) /* dummy write Load EMR1; enable DLL */ DCDGEN(12, 1, 0x80000333, 0xda) /* dummy write Load MR; reset DLL */
DCDGEN(13, 4, 0xB8001000, 0x92210000) /* CS0 precharge command */ DCDGEN(14, 1, 0x80000400, 0x12345678) /* precharge all dummy write */
DCDGEN(15, 4, 0xB8001000, 0xA2210000) /* select manual refresh mode */ DCDGEN(16, 4, 0x80000000, 0x87654321) /* manual refresh */ DCDGEN(17, 4, 0x80000000, 0x87654321) /* manual refresh twice */
DCDGEN(18, 4, 0xB8001000, 0xB2210000) /* Load Mode Register command */ DCDGEN(19, 1, 0x80000233, 0xda) /* Load MR; CL=3, BL=8, end DLL reset */ DCDGEN(20, 1, 0x81000780, 0xda) /* Load EMR1; OCD default */ DCDGEN(21, 1, 0x81000400, 0xda) /* Load EMR1; OCD exit */ DCDGEN(22, 4, 0xB8001000, 0x82216080) /* normal mode */ DCDGEN(23, 4, 0x43FAC454, 0x00001000) /* IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_DDRTYPE(1-5) */ #endif
DCDGEN(99, 4, 0x53F80008, 0x20034000) /* CLKCTL ARM=400 AHB=133 */ card_cfg: .long UBOOT_IMAGE_SIZE |
start.s主要的功能就是：
关闭看门狗，初始化时钟，初始化SDRAM，设置栈，读出内核，跳到内核启动的C函数开始启动内核。
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.globl reset reset: /** set the cpu to SVC32 mode 设置为SVC32管理模式*/  [1] [2]
上一篇：IMX257实现GPIO-查询按键驱动程序
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