将 DMA 抽象为一个字符设备，在初始化函数中调用
void *dma_alloc_writecombine(struct device *dev, size_t size, dma_addr_t *handle, gfp_t gfp)
函数来分配两段物理地址连续的空间，一段作为源空间，一段作为目的空间。
然后将物理地址进行 ioremap 供驱动使用，最后调用 register_chrdev 来注册这个字符设备。
DMA 的 regs：
#define DMA0_BASE_ADDR 0x4B000000
#define DMA1_BASE_ADDR 0x4B000040
#define DMA2_BASE_ADDR 0x4B000080
#define DMA3_BASE_ADDR 0x4B0000C0
struct s3c_dma_regs {
unsigned long disrc;
unsigned long disrcc;
unsigned long didst;
unsigned long didstc;
unsigned long dcon;
unsigned long dstat;
unsigned long dcsrc;
unsigned long dcdst;
unsigned long dmasktrig;
};
配置 DMA（通过 ioctl 调用）
ev_dma = 0;
/* 把源,目的,长度告诉 DMA */
dma_regs->disrc = src_phys; /* 源的物理地址 */
dma_regs->disrcc = (0<<1) | (0<<0); /* 源位于 AHB 总线, 源地址递增 */
dma_regs->didst = dst_phys; /* 目的的物理地址 */
dma_regs->didstc = (0<<2) | (0<<1) | (0<<0); /* 目的位于 AHB 总线, 目的地址递增 */
dma_regs->dcon = (1<<30)|(1<<29)|(0<<28)|(1<<27)|(0<<23)|(0<<20)|(BUF_SIZE<<0); /* 使能中断,单个传输,软件触发, */
/* 启动 DMA */
dma_regs->dmasktrig = (1<<1) | (1<<0);
/* 如何知道 DMA 什么时候完成 ? */
/* 休眠 */
wait_event_interruptible(dma_waitq, ev_dma);
if (memcmp(src, dst, BUF_SIZE) == 0)
{
printk("MEM_CPY_DMA OKn");
}
else
{
printk("MEM_CPY_DMA ERRORn");
}
当 DMA 开始工作时会休眠一段时间，直到复制完成后触发中断来唤醒。
static irqreturn_t s3c_dma_irq(int irq, void *devid)
{
/* 唤醒 */
ev_dma = 1;
wake_up_interruptible(&dma_waitq); /* 唤醒休眠的进程 */
return IRQ_HANDLED;
}
可能这样的实验并不会看出 DMA 的作用，我们可以与普通的复制做一下速度上的对比。例如用 memcpy 来与 DMA PK 一下速度就能看出效果来。