1.1安装ST Motor Profiler ↑

从此链接获取安装文件并解压缩。然后只需执行.exe文件即可开始安装。

安装完成后，软件将安装在您的计算机上。ST Motor Profiler随 STM32 电机控制软件开发套件自动安装在您的计算机上

。 安装完成后，它会按照安装步骤自动与 MotorControl Workbench 一起安装。

1.2连接包到电脑↑

在本教程中，我们正在研究由NUCLEO-G431RB作为命令板和X-NUCLEO-IHM16M1作为电源板组成的P-NUCLEO-IHM03电机控制 Nucleo 包。要启动我们的应用程序，我们应该设置电路板和电源，最后将它连接到计算机。 正确设置电路板和电机后，启动Motor Profiler应用程序。

要做的第一步是通过单击“选择板”按钮来选择我们正在使用的板

通过参考用户手册，可以在适当的情况下定义和设置以下有关电机特性的参数：

极对

最大速度

最大电流

总线。

信息

不要忘记本教程中使用的包是 P-Nucleo-IHM03，如果您使用的是其他包，请确保参考用户手册以设置正确的特征值。

定义值后，下一步是单击“连接”按钮并检查电机是否正常工作。

警告

请确保升级 ST-Link 版本，以免启动应用程序时出现问题。

首先，ST Motor Profiler 创建以下 ST-Link 清单，将添加的参数加载到为开发板创建的软件中：

1.3开始测试↑

完成板卡与电脑的连接后，就可以开始测试了。

单击开始配置文件按钮。

单击时，电机开始高速旋转，电气和机械模型如下图所示，如果有任何故障，则会在窗口右侧提示。

1.4监控速度↑

在检查电机已连接并正常工作后，下一步就是在控制其速度的同时使其工作。

单击“播放”按钮，将出现以下窗口。

通过移动光标，可以监控速度

现在您可以：

开始您的电机应用

设置并正确使用 ST 电机控制 Nucleo 包

控制电机的加速度