USART 通用同步收发器，UART 通用异步收发器

支持LIN（局部互联网）、智能卡协议、IrDA（红外）、以及调制解调器（CTS/RTS）等。全双工交换数据、即收发同时进行。

串行通信的通信方式

1.同步通信：带时钟同步信号传输，有一根线是同步时钟。例如SPI（全双功）、IIC（半双工）通信接口

2.异步通信：不带时钟同步信号，必须约定好波特率。例如UART（全双功）

STM32的串口通信接口

UART：通用异步收发器。

USART：通用同步异步收发器。

STM32F10x系列包含3个USART和2个UART。