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研发客服七.SDIO外设结构体
其实前面关于SDIO寄存器的讲解已经比较详细了，这里再借助于关于SDIO结构体再进行总结一遍。
标准库函数对 SDIO 外设建立了三个初始化结构体，分别为 SDIO 初始化结构体SDIO_InitTypeDef、SDIO 命令初始化结构体 SDIO_CmdInitTypeDef 和 SDIO 数据初始化结
构体 SDIO_DataInitTypeDef。这些结构体成员用于设置 SDIO 工作环境参数，并由 SDIO 相应初始化配置函数或功能函数调用，这些参数将会被写入到 SDIO 相应的寄存器，达到配置 SDIO 工作环境的目的。
至于为什么需要一个命令结构体与数据结构体，就是为了方便我们配置SDIO关于寄存器位，因为发送命令或者数据需要很多参数配置。
1.SDIO初始化结构体
SDIO 初始化结构体用于配置 SDIO 基本工作环境，比如时钟分频、时钟沿、数据宽度等等。它被 SDIO_Init 函数使用。
1) SDIO_ClockEdge：主时钟 SDIOCLK 产生 CLK 引脚时钟有效沿选择，可选上升沿或下降沿。
2) SDIO_ClockBypass：时钟分频旁路使用，可选使能或禁用，如果使能旁路，SDIOCLK （72MHZ ）直接驱动 CLK 线输出时钟(不满足最高25HZ的要求)，如果禁用，使用 SDIO_CLKCR 寄存器的 CLKDIV 位值分频 SDIOCLK，然后输出到 CLK 线。一般选择禁用时钟分频旁路。
3) SDIO_ClockPowerSave：节能模式选择，可选使能或禁用，它设定 SDIO_CLKCR 寄存器的 PWRSAV 位的值。如果使能节能模式，CLK 线只有在总线激活时才有时钟输出；如果禁用节能模式，始终使能 CLK 线输出时钟。
4) SDIO_BusWide：数据线宽度选择，可选 1 位数据总线、4 位数据总线或 8 为数据总线，系统默认使用 1 位数据总线，操作 SD 卡时在数据传输模式下一般选择 4 位数据总线。它设定 SDIO_CLKCR 寄存器的 WIDBUS 位的值。
5) SDIO_HardwareFlowControl：硬件流控制选择，可选使能或禁用，它设定SDIO_CLKCR 寄存器的 HWFC_EN 位的值。硬件流控制功能可以避免 FIFO 发送上溢和下溢错误。
6) SDIO_ClockDiv：时钟分频系数，它设定 SDIO_CLKCR 寄存器的 CLKDIV 位的值，设置 SDIOCLK 与 CLK 线输出时钟分频系数：
CLK 线时钟频率=SDIOCLK/([CLKDIV+2])。
2.SDIO命令初始化结构体
1) SDIO_Argument：作为命令的一部分发送到卡的命令参数，它设定 SDIO 参数寄存器(SDIO_ARG)的值。
(2) SDIO_CmdIndex：命令号选择，它设定 SDIO 命令寄存器(SDIO_CMD)的 CMDINDEX位的值。
(3) SDIO_Response：响应类型，SDIO 定义两个响应类型：长响应和短响应。根据命令号选择对应的响应类型。SDIO 定义了四个 32 位的 SDIO 响应寄存器(SDIO_RESPx,x=1…4)，短响应只用SDIO_RESP1，长响应使用4个(SDIO_RESPx,x=1…4)。
1)命令响应寄存器
2)SDIO响应寄存器1~4
4) SDIO_Wait：等待类型选择，有三种状态可选，一种是无等待状态，超时检测功能启动，一种是等待中断，另外一种是等待传输完成。
5) SDIO_CPSM：命令路径状态机控制，可选使能或禁用 CPSM。它设定 SDIO_CMD 寄存器的 CPSMEN 位的值
只要我们使能的了命令状态机，则下面发送命令和接收响应的过程中的状态转换就不用我们管了
当我们要发送命令，我们只需要配置这个命令初始化结构体的成员，然后调用下图这个函数，则我们配置的参数写入对应的寄存器位中。
3.SDIO数据初始化结构体
1) SDIO_DataTimeOut：设置数据传输以卡总线时钟周期表示的超时周期，它设定 SDIO数据定时器寄存器(SDIO_DTIMER)的值。在 DPSM 进入 Wait_R 或繁忙状态后开始递减，直到 0 还处于以上两种状态则将超时状态标志置 1(详情前面的数据通道小节)。
2) SDIO_DataLength：设置传输数据长度。
3) SDIO_DataBlockSize：设置数据块大小，有多种尺寸可选，不同命令要求的数据块可能不同。
4) SDIO_TransferDir：数据传输方向，可选从主机到卡的写操作，或从卡到主机的读操作。
5) SDIO_TransferMode：数据传输模式，可选数据块或数据流模式。对于 SD 卡操作使用数据块类型。
6) SDIO_DPSM：数据路径状态机控制，可选使能或禁用 DPSM。它设定 SDIO_DCTRL寄存器的 DTEN 位的值。要实现数据传输都必须使能 SDIO_DPSM。
与命令一样使能了数据路径状态机，就不用高那么多麻烦的状态转换了
八.SD卡读写测试实验
我们平时使用的SD 卡都是已经包含有文件系统的，一般不会使用本实验的操作方式读写 SD 卡，但是对学习SD卡的驱动原理非常重要！！!
本实验是进行 SD卡最底层的数据读写操作，直接使用 SDIO 对 SD 卡进行读写，会损坏 SD 卡的文件系统，导致数据丢失，所以做这个实验之前需要备份SD卡数据。
主要是学习SD卡的卡识别过程，以及数据传输工过程，其实就是完全依照前面的两个流程图来实现代码的。
卡识别模式流程图
数据传输流程图
1.硬件设计
原理图：
实物图：
我这里用的是CS创世的贴片式SD卡，也称之为SD NAND , 内部存储单元架构为SLC，适合存代码。直接上板时相比于拔插式SD卡在抗震和抗PIN氧化方面更有优势，对于缩小整板体积也有一定帮助。
详情请参考：雷龙官网
2.代码讲解
先看主函数：
SD_Terst函数：
我们主要讲解的就是SD卡的初始化
SD_Init()函数：
/**
*函数名：SD_Init
*描述：初始化SD卡，使卡处于就绪状态(准备传输数据)
*输入：无
*输出：-SD_ErrorSD卡错误代码
*成功时则为SD_OK
*调用：外部调用
*/SD_ErrorSD_Init(void){
/*重置SD_Error状态*/
SD_Errorerrorstatus=SD_OK;
NVIC_Configuration();
/*SDIO外设底层引脚初始化*/
GPIO_Configuration();
/*对SDIO的所有寄存器进行复位*/
SDIO_DeInit();
/*上电并进行卡识别流程，确认卡的操作电压*/
errorstatus=SD_PowerON();
/*如果上电，识别不成功，返回“响应超时”错误*/
if(errorstatus!=SD_OK)
{
/*!< CMD Response TimeOut (wait for CMDSENT flag) */
return(errorstatus);
}
/*卡识别成功，进行卡初始化*/
errorstatus=SD_InitializeCards();
if(errorstatus!=SD_OK) //失败返回
{
/*!< CMD Response TimeOut (wait for CMDSENT flag) */
return(errorstatus);
}
/*配置SDIO外设
*上电识别，卡初始化都完成后，进入数据传输模式，提高读写速度
*/
/*SDIOCLK=HCLK,SDIO_CK=HCLK/(2+SDIO_TRANSFER_CLK_DIV)*/
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockDiv=SDIO_TRANSFER_CLK_DIV;
/*上升沿采集数据*/
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockEdge=SDIO_ClockEdge_Rising;
/*Bypass模式使能的话，SDIO_CK不经过SDIO_ClockDiv分频*/
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockBypass=SDIO_ClockBypass_Disable;
/*若开启此功能，在总线空闲时关闭sd_clk时钟*/
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockPowerSave=SDIO_ClockPowerSave_Disable;
/*暂时配置成1bit模式*/
SDIO_InitStructure.SDIO_BusWide=SDIO_BusWide_1b;
/*硬件流，若开启，在FIFO不能进行发送和接收数据时，数据传输暂停*/
SDIO_InitStructure.SDIO_HardwareFlowControl=SDIO_HardwareFlowControl_Disable;
SDIO_Init(&SDIO_InitStructure);
if(errorstatus==SD_OK)
{
/*用来读取csd/cid寄存器*/
errorstatus=SD_GetCardInfo(&SDCardInfo);
}
if(errorstatus==SD_OK)
{
/*通过cmd7,rca选择要操作的卡*/
errorstatus=SD_SelectDeselect((uint32_t)(SDCardInfo.RCA<< 16));
}
if(errorstatus==SD_OK)
{
/*最后为了提高读写，开启4bits模式*/
errorstatus=SD_EnableWideBusOperation(SDIO_BusWide_4b);
}
return(errorstatus);}
接下来逐段代码来分析一下：
errorstatus其实是一个SD_Error类型的枚举变量，SD_Error 是
列举了控制器可能出现的错误、比如 CRC 校验错误、CRC 校验错误、通信等待超时、FIFO 上溢或下溢、擦除命令错误等等。这些错误类型部分是控制器系统寄存器的标志位，部分是通过命令的响应内容得到的，如果是SD_OK则代表没有发送错误，
配置SDIO中断：
SDIO 外设底层引脚初始化
复位所有SDIO寄存器
重点来了:调用SD_PowerON()进入卡识别模式
/*
*函数名：SD_PowerON
*描述：确保SD卡的工作电压和配置控制时钟
*输入：无
*输出：-SD_ErrorSD卡错误代码
*成功时则为SD_OK
*调用：在SD_Init()调用
*/SD_ErrorSD_PowerON(void){
SD_Errorerrorstatus=SD_OK;
uint32_tresponse=0,count=0,validvoltage=0;
uint32_tSDType=SD_STD_CAPACITY;
/********************************************************************************************************/
/*上电初始化
*配置SDIO的外设
*SDIOCLK=HCLK,SDIO_CK=HCLK/(2+SDIO_INIT_CLK_DIV)
*初始化时的时钟不能大于400KHz
*/
/*HCLK=72MHz,SDIOCLK=72MHz,SDIO_CK=HCLK/(178+2)=400KHz*/
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockDiv=SDIO_INIT_CLK_DIV;
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockEdge=SDIO_ClockEdge_Rising;
/*不使用bypass模式，直接用HCLK进行分频得到SDIO_CK*/
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockBypass=SDIO_ClockBypass_Disable;
/*空闲时不关闭时钟电源*/
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockPowerSave=SDIO_ClockPowerSave_Disable;
/*初始化的时候暂时先把数据线配置成1根*/
SDIO_InitStructure.SDIO_BusWide=SDIO_BusWide_1b;
/*失能硬件流控制*/
SDIO_InitStructure.SDIO_HardwareFlowControl=SDIO_HardwareFlowControl_Disable;
SDIO_Init(&SDIO_InitStructure);
/*开启SDIO外设的电源*/
SDIO_SetPowerState(SDIO_PowerState_ON);
/*使能SDIO时钟*/
SDIO_ClockCmd(ENABLE);/********************************************************************************************************/
/*下面发送一系列命令,开始卡识别流程
*CMD0:GO_IDLE_STATE(复位所以SD卡进入空闲状态)
*没有响应
*/
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument=0x0;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex=SD_CMD_GO_IDLE_STATE;
/*没有响应*/
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response=SDIO_Response_No;
/*关闭等待中断*/
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait=SDIO_Wait_No;
/*CPSM在开始发送命令之前等待数据传输结束*/
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM=SDIO_CPSM_Enable;
SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);
/*检测是否正确接收到cmd0*/
errorstatus=CmdError();
/*命令发送出错，返回*/
if(errorstatus!=SD_OK)
{
/*CMDResponseTimeOut(waitforCMDSENTflag)*/
return(errorstatus);
}/********************************************************************************************************/
/*CMD8:SEND_IF_COND
*发送CMD8检查SD卡的电压操作条件
*
*参数:-[31:12]:保留(要被设置为'0')
*-[11:8]:支持的电压(VHS)0x1(范围:2.7-3.6V)
*-[7:0]:校验模式(推荐0xAA)
*响应类型:R7
*/
/*接收到命令sd会返回这个参数*/
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument=SD_CHECK_PATTERN;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex=SDIO_SEND_IF_COND;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response=SDIO_Response_Short;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait=SDIO_Wait_No;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM=SDIO_CPSM_Enable;
SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);
/*检查是否接收到命令*/
errorstatus=CmdResp7Error();
/*有响应则card遵循sd协议2.0版本*/
if(errorstatus==SD_OK)
{
/*SDCard2.0，先把它定义会sdsc类型的卡*/
CardType=SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V2_0;
/*这个变量用作ACMD41的参数，用来询问是sdsc卡还是sdhc卡*/
SDType=SD_HIGH_CAPACITY;
}
else /*无响应，说明是1.x的或mmc的卡*/
{
/*发命令CMD55*/
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument=0x00;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex=SD_CMD_APP_CMD;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response=SDIO_Response_Short;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait=SDIO_Wait_No;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM=SDIO_CPSM_Enable;
SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);
errorstatus=CmdResp1Error(SD_CMD_APP_CMD);
}
/*CMD55
*发送cmd55，用于检测是sd卡还是mmc卡，或是不支持的卡
*CMD响应:R1
*/
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument=0x00;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex=SD_CMD_APP_CMD;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response=SDIO_Response_Short;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait=SDIO_Wait_No;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM=SDIO_CPSM_Enable;
SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);
/*是否响应，没响应的是mmc或不支持的卡*/
errorstatus=CmdResp1Error(SD_CMD_APP_CMD); /********************************************************************************************************/
/*若errorstatus为CommandTimeOut,说明是MMC卡
*若errorstatus为SD_OK，说明是SDcard:SD卡2.0(电压范围不匹配)
*或SD卡1.x
*/
if(errorstatus==SD_OK) //响应了cmd55，是sd卡，可能为1.x,可能为2.0
{
/*下面开始循环地发送sdio支持的电压范围，循环一定次数*/
/*SDCARD
*发送ACMD41SD_APP_OP_COND，带参数0x80100000
*/
while((!validvoltage)&&(count< SD_MAX_VOLT_TRIAL))
{
/*在发送ACMD命令前都要先向卡发送CMD55
*发送CMD55APP_CMD，RCA为0
*/
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument=0x00;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex=SD_CMD_APP_CMD;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response=SDIO_Response_Short;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait=SDIO_Wait_No;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM=SDIO_CPSM_Enable;
SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);
errorstatus=CmdResp1Error(SD_CMD_APP_CMD);
if(errorstatus!=SD_OK)
{
return(errorstatus);
}
/*ACMD41
*命令参数由支持的电压范围及HCS位组成，HCS位置一来区分卡是SDSC还是SDHC
*0:SDSC
*1:SDHC
*响应：R3,对应的是OCR寄存器
*/
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument=SD_VOLTAGE_WINDOW_SD|SDType;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex=SD_CMD_SD_APP_OP_COND;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response=SDIO_Response_Short;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait=SDIO_Wait_No;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM=SDIO_CPSM_Enable;
SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);
errorstatus=CmdResp3Error();
if(errorstatus!=SD_OK)
{
return(errorstatus);
}
/*若卡需求电压在SDIO的供电电压范围内，会自动上电并标志pwr_up位
*读取卡寄存器，卡状态
*/
response=SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1);
/*读取卡的ocr寄存器的pwr_up位，看是否已工作在正常电压*/
validvoltage=(((response>>31)==1)?1:0);
count++; /*计算循环次数*/
}
if(count>=SD_MAX_VOLT_TRIAL) /*循环检测超过一定次数还没上电*/
{
errorstatus=SD_INVALID_VOLTRANGE; /*SDIO不支持card的供电电压*/
return(errorstatus);
}
/*检查卡返回信息中的HCS位*/
/*判断ocr中的ccs位，如果是sdsc卡则不执行下面的语句*/
if(response&=SD_HIGH_CAPACITY)
{
CardType=SDIO_HIGH_CAPACITY_SD_CARD;/*把卡类型从初始化的sdsc型改为sdhc型*/
}
}/*elseMMCCard*/
return(errorstatus); }
1.配置SDIO初始化结构体**
配置 SDIO_InitStructure 结构体变量成员并调用 SDIO_Init 库函数完成 SDIO 外设的基本配置，注意此处的 SDIO 时钟分频，由于处于卡识别阶段，其时钟不能超过 400KHz。
2.发送CMD0命令：要SD卡回到空闲状态
那些检测标志全是来源与下图：
3.发送CMD8: 用来识别不同版本的卡和检测卡是否能在主机提供的电压下工作。
如果发送CMD8无响应：
1.电压不匹配的 2.0 以上 SD 卡
2.1.0 的 SD 卡
3.不是 SD 卡
如果发送CMD8有响应：
电压匹配的 2.0 以上 SD 卡(就是我们即将要使用的SD卡)
4.使用 ACMD41 命令判断卡的具体类型。因为是 A 类命令，所以在发送 ACMD41之前必须先发送 CMD55，CMD55 命令的响应类型的 R1。如果 CMD55 命令都没有响应说明是 MMC 卡或不可用卡。在正确发送 CMD55 之后就可以送ACMD41，并根据响应判断卡类型，ACMD41 的响应号为 R3，CmdResp3Error 函数用于检测命令正确发送并带有超时检测功能，但并不具备响应内容接收功能，需要在判定命令正确发送之后调用 SDIO_GetResponse 函数才能获取响应的内容。
实际上，在有响应时，SDIO 外设会自动把响应存放在 SDIO_RESPx 寄存器中，SDIO_GetResponse 函数只是根据形参返回对应响应寄存器的值。通过判定响应内容值即可确定 SD 卡类型。
总结：执行 SD_PowerON 函数无错误后就已经确定了 SD 卡类型，并说明卡和主机电压是匹配的，SD 卡处于卡识别模式下的准备状态。退出 SD_PowerON 函数返回SD_Init 函数，执行接下来代码。