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研发客服一、不得不讲汽车上为啥会有地漂
汽车上唯一能提供持续电能的来源就是蓄电池，汽车上的所有控制器都直接或间接的接到蓄电池的正负极上。
汽车上更通常的做法是将蓄电池的负极直接接到车身上的金属车架，然后给各个控制器的正极供电通过线束接到蓄电池的正极，控制器的负极供电通过线束就近接到车身的金属车架上。
这样做主要原因是节约线束，简化线束设计，优化车辆的轻量化。
由于各个控制器的会有不同的负载，所以会有不同的电流流经车身金属车架，因为车身上金属架会会等效电阻，当电流流过时会产生不同的压降。
这样就造成了不同的控制器的板内参考地存在压差，这就是不同控制器间地漂的原因。例如下图中GND1相对于GND2的地漂是-1V，GND3相对于GND2的地漂是+1V。
乘用车上地漂一般最大是±1V，商用车上地漂最大是±5V，造成差异主要原因是商用车更大，部分控制器的回地路径更长。
二、地漂的影响
1.影响开关量检测，因为很多控制器安装位置和最终采集的低有效开关都是通过线束绕了很远才能到操作位置（例如司机处按键开关），这样就会造成采集的开关处相对于控制器也会有地漂。
2.CAN通讯
3.LIN通讯。
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