typedef struct {
    int buffer[SIZE];
    int head;
    int tail;
    int count;
} CircularBuffer;
void push(CircularBuffer *cb, int data) {
    if (cb->count < SIZE) {
        cb->buffer[cb->head] = data;
        cb->head = (cb->head + 1) % SIZE;
        cb->count++;
    }
}
int pop(CircularBuffer *cb) {
    if (cb->count > 0) {
        int data = cb->buffer[cb->tail];
        cb->tail = (cb->tail + 1) % SIZE;
        cb->count--;
        return data;
    }
    return -1; // Buffer is empty}

循环队列是一种高效的数据结构，适用于缓冲区和数据流应用，例如串口通信接收缓冲。

断言（Assertion）

#define assert(expression) ((void)0)
#ifndef NDEBUG
#undef assert
#define assert(expression) ((expression) ? (void)0 : assert_failed(__FILE__, __LINE__))
#endif
void assert_failed(const char *file, int line) {
    printf("Assertion failed at %s:%dn", file, line);
    // Additional error handling or logging can be added here}

断言用于在程序中检查特定条件是否满足，如果条件为假，会触发断言失败，并输出相关信息

位域反转（Bit Reversal）

unsigned int reverse_bits(unsigned int num) {
    unsigned int numOfBits = sizeof(num) * 8;
    unsigned int reverseNum = 0;
    for (unsigned int i = 0; i < numOfBits; i++) {
        if (num & (1 << i)) {
            reverseNum |= (1 << ((numOfBits - 1) - i));
        }
    }
    return reverseNum;
}

该函数将给定的无符号整数的位进行反转，可以用于某些系统中的位级操作需求。

固定点数运算（Fixed-Point Arithmetic）

typedef int16_t fixed_t;
#define FIXED_SHIFT 8
#define FLOAT_TO_FIXED(f) ((fixed_t)((f) * (1 << FIXED_SHIFT)))
#define FIXED_TO_FLOAT(f) ((float)(f) / (1 << FIXED_SHIFT))
fixed_t fixed_multiply(fixed_t a, fixed_t b) {
    return (fixed_t)(((int32_t)a * (int32_t)b) >> FIXED_SHIFT);
}

在某些系统中，浮点运算会较慢或不被支持。因此，使用固定点数运算可以提供一种有效的浮点数近似解决方案。

字节序转换（Endianness Conversion）

uint16_t swap_bytes(uint16_t value) { return (value >> 8) | (value << 8); }

用于在大端（Big-Endian）和小端（Little-Endian）字节序之间进行转换的函数。

位掩码（Bit Masks）

#define BIT_MASK(bit) (1 << (bit))

用于创建一个只有指定位被置位的位掩码，可用于位操作。

计时器计数（Timer Counting）

#include void setup_timer() {
    // Configure timer settings}
uint16_t read_timer() {
    return TCNT1;
}

在AVR嵌入式系统中，使用计时器（Timer）来实现时间测量和定时任务。

二进制查找（Binary Search）

int binary_search(int arr[], int size, int target) {
    int left = 0, right = size - 1;
    while (left <= right) {
        int mid = left + (right - left) / 2;
        if (arr[mid] == target) {
            return mid;
        } else if (arr[mid] < target) {
            left = mid + 1;
        } else {
            right = mid - 1;
        }
    }
    return -1; // Not found}

用于在已排序的数组中执行二进制查找的函数。

位集合（Bitset）

#includetypedef struct {
    uint32_t bits;
} Bitset;
void set_bit(Bitset *bitset, int bit) {
    bitset->bits |= (1U << bit);
}
int get_bit(Bitset *bitset, int bit) {
    return (bitset->bits >> bit) & 1U;
}

实现简单的位集合数据结构，用于管理一组位的状态。

这些示例代表了嵌入式开发中常用的一些利剑级别的工具代码。它们在嵌入式系统开发中具有广泛的应用，有助于优化性能、节省资源并提高代码的可维护性。