集中式雷达系统是感知体系中的关键部分，通过多个外置毫米波雷达和集中式处理架构的应用，可以提高环境感知的准确性和稳定性。与单一传感器相比，这种架构能够克服特定情况下传感器的局限性，为智能汽车实现自动驾驶提供更全面、可靠的感知能力。

目前，主流的环境传感器主要包括视觉技术和传感器融合技术。通过综合利用多种传感器（如摄像头、雷达和激光雷达）和数据融合算法，可以提高环境感知的准确性和稳定性。然而，感知技术领域对毫米波雷达的需求也在不断增长。

在自动驾驶系统的应用中，随着电子和电气（EE）架构进一步融合，雷达处理系统也出现了一种新的发展方向，即采用多个外置毫米波雷达和集中式处理架构，这种方法带来了很大的好处。

Part 1

为什么会出现集中式处理雷达系统？

传统上，雷达系统采用边缘处理方式进行数据处理，需要在雷达传感器附近安装处理器和计算单元，这增加了系统的复杂性和成本。由于雷达会产生大量的数据（高达数TB），过去的处理方式是在本地进行数据处理。而集中式处理雷达系统将雷达数据进行收集并传输到中央处理器，进行更高效和协调的处理，提高整体性能和功能。集中式雷达处理系统带来的优势非常明显，主要体现在以下几个方面：

●  数据整合与分析：集中处理系统可以整合来自多个雷达传感器的数据，实现信息的全面集成和准确分析。这样，在中央计算系统中，可以利用高算力芯片提供更为精准、全面的环境感知。   

● 实时决策： 中央处理单元能够迅速处理来自多个传感器的数据，实时生成环境识别结果和决策信息，围绕全局性考虑，可以提高雷达的反应速度。

● 资源共享和优化： 集中式处理允许更好地管理计算和存储资源，实现资源的共享和优化，提高系统的整体性能，同时也节省了能源和硬件成本。

● 网络传输减少： 集中式处理减少了传感器与处理单元之间的数据传输量，从而减小了对网络带宽和延迟的需求，这种优化提高了系统的稳定性和响应速度。

● 灵活性和可扩展性：集中式处理架构具有高度的灵活性和可扩展性。系统可以根据需求灵活增加或替换传感器，并进行相应的系统调整和配置。这种灵活性使得系统更容易适应不同驾驶场景和需求。

具有集中处理的雷达系统代表了高计算能力系统下的一种新方法，当然，实现这种架构，需要能够处理这种类型的数据传输的高效连接技术。  

Part 2

在当前汽车领域的高级驾驶辅助系统（ADAS）、自动驾驶系统（ADS）和车内信息娱乐系统（IVI）中，A-PHY技术扮演着重要的角色。A-PHY是一种标准化的高速传输技术，它不仅具备高带宽、低延迟和可靠性等特点，还为整个汽车行业提供了一种统一的解决方案。其标准化特性使得不同厂商和设备之间能够实现互操作性，从而推动了整个行业的发展和创新。MIPI联盟制定的MIPI A-PHY标准是汽车领域的一项重大革新，具备卓越的电磁兼容性（EMC）、超高带宽，简化了汽车架构，同时保障了端到端的安全性。这项标准不仅满足了汽车行业对高带宽、低延迟和可靠性的需求，还推动了行业内的创新发展。   

事实上，A-PHY正在彻底改变传感器之间的连接方式。在过去，使用专有桥接技术或组件连接不同的系统、设备或接口时，常常受到各种标准和限制的制约，导致了功能受限和兼容性问题的存在。而MIPI A-PHY的标准化协议消除了这些问题，使得传感器之间的连接更加灵活和通用，实现了数据传输和通信功能的扩展。MIPI A-PHY还带来了额外的好处，可以直接在传感器内部集成A-PHY，无需额外的桥接设备，彻底消除了桥接解决方案的需求。这种创新性的集成方法不仅简化了系统的设计和实现过程，也为未来的汽车技术发展提供了更为可靠和高效的解决方案。

Part 3

毫米波雷达技术趋势和未来发展   

通过采用集中式处理方法、结合硬件/软件分离和PoDL等技术，系统设计变得更为简化，组件数量减少，同时生产和维护流程也得到了优化，从而降低了雷达系统的总成本。这种创新的雷达系统设计方法实现了一种“Raw Data + Power”架构。其中，原始数据指的是各种传感器（包括摄像头、雷达、激光雷达等）获取的未经处理或转换的数字或模拟数据，其中包含了汽车周围环境的信息，如道路、障碍物、交通标志等。    

● 降本：雷达技术的简化趋势

电源部分则涵盖了为传感器、控制单元、执行器和其他电子设备提供电能的系统，确保这些设备能够正常运行。将原始数据和电源结合起来，形成了一种创新架构，支持汽车感知、控制功能的实现。在简化雷达系统的同时，升级到集中式处理雷达系统时，仍然可以继续使用现有的UTP（非屏蔽双绞线）线束进行数据传输，无需更换整个线束系统，从而节省了成本和工作量。这一创新设计方法为现有系统的升级提供了便利，同时为未来的技术发展奠定了坚实基础。

● Valens解决连接挑战的技术和特点

面对连接挑战，Valens凭借符合A-PHY标准的芯片组，提供高速、可靠和安全的数据传输解决方案，满足了汽车行业对于高带宽、低延迟和稳定性的需求。其独特的创新能力和技术优势使得Valens在驾驶辅助技术领域占据领先地位。  

Valens还通过单根电缆和连接器为设备提供电源，实现了综合能力的全面应用。这种高带宽数据处理、快速通信接口和电缆供电的协同作用，显著提高了连接性能和简化了连接方案，满足了多样化应用场景的需求。   

Valens将MIPI A-PHY技术融入其雷达系统中，使12部MMIC雷达的原始数据能够高效传输到中央处理单元进行分析和处理。这种技术为汽车安全系统和自动驾驶等领域提供了广泛适用的数据，如目标检测、跟踪和决策。通过采用MIPI A-PHY连接技术，Valens开发了面向集中式处理的精简雷达设计，将雷达的原始数据传输至集中式电控单元（ECU），实现高效数据传输。同时，利用快速SPI进行雷达管理，进一步提高了系统的整体性能和功能。这一综合方法不仅提高了数据处理效率，还为系统的高效运作和创新功能提供了强大支持。

Part 4

这不仅仅停留在理论层面。很多公司正在开发具有集中处理功能的软件定义雷达。一个例子来自智能雷达系统（SRS），这是一家韩国公司，该公司正在开发具有MIPI A-PHY连接的集中处理雷达，将原始数据从雷达的MMIC传输到中央ECU。雷达使用A-PHY提供的快速SPI控制接口，该项目是专门为一家汽车OEM设计的。    

另一个例子来自离家较近的地方——Intron旗下的一家中国公司G-Pulse。G-Pulse基于A-PHY，利用Valens的VA7000芯片组系列，创建了一种具有集中处理功能的4D毫米波雷达。这种软件定义的雷达能够通过UTP线缆运行，成本低、能耗低、效率高。      

随着自动驾驶进入新的阶段，需采用各种创新的办法解决毫米波雷达系统的成本和复杂性问题，将数据传输到中央计算平台进行集中分析和处理，可以实现雷达数据更高效和协调的处理，显著提升雷达系统的整体性能和功能，真正实现多传感器的有效融合处理。

据最新报道，Valens和英特尔代工服务部门（IFS, Intel Foundry Services）宣布了一项重要合作。双方将利用英特尔先进的制造工艺生产符合MIPI A-PHY标准的芯片组，以满足市场对于创新连接解决方案的需求。这一合作进一步加强了Valens和英特尔之间的战略合作关系，并且为推动汽车行业的芯片模块架构发挥了重要作用。

Valens和英特尔的合作将进一步推动集中式雷达系统的研发和应用。借助英特尔先进的制造工艺，生产符合MIPI A-PHY标准的芯片组，将为集中式雷达系统的发展提供关键支持。这不仅将提高每个传感器的性能，还有望降低成本，推动集中式雷达系统在自动辅助驾驶技术中的广泛应用。   

随着集中式雷达系统的进一步发展，未来智能汽车行业将迎来更加安全和智能化的驾驶体验。Valens和英特尔的合作为实现自动驾驶技术的商业化应用奠定了坚实基础，并有望为智能交通的发展做出积极贡献。我们期待看到这一合作在未来的汽车行业中取得更多突破和成果。

Valens符合MIPI A-PHY标准的芯片的应用将为汽车行业创新赋能，引领新一代集中式雷达的发展，Valens的技术能力和优势正在助力行业提高连接性能，简化连接方案，并满足多样化应用场景的紧迫需求。