STM32单片机学习笔记(9):定时器中断

发布时间:2023-10-12  

项目简介

利用CubMX生成基于32单片机的HAl库工程,然后编写程序在proteus上仿真验证。本项目最适合没有开发板的同学学习,零成本利用仿真软件率先入门STM32单片机。本项目利用CubMX创建一个32工程,用以实现定时器中断控制LED灯的状态转换的功能,并在Proteus中进行仿真验证。


硬件模块

STM32F103R4

LED


软件工具

CubMX

Proteus

KEIL


电路连接图

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工作流程

首先,创建一个CubMX工程。这里选择的是STM32F103R4型号的单片机。下图是时钟树的设置,这个根据自己习惯设置就好,这里的时钟频率,也就是定时器时钟频率是8MHz.

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介绍定时器发生中断时间的计算方法:定时器时间=(Prescaler+1)X(Counter Period+1)/定时器时钟频率 单位:秒/s。

然后,假如我们需要LED灯的状态每隔3s改变一次,已知定时器的时钟频率是8MHz,于是我们设置Prescaler为8000-1,Counter Period设置为3000-1。并设置自动重装载,具体如下图。

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然后使能中断

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然后生成代码

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在stm32f4xx__it.c文件中找到TIM2_IRQHandler函数,

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然后进入HAL_TIM_IRQHandler函数,在其中找到HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数,复制到main.c文件中重新编辑

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然后在main函数中添加HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);函数即可。
接下来,创建一个Proteus工程。

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开始调试,刚开始灯是亮的。

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3秒之后,灯灭了

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调试成功,验证可用。


程序代码

int main(void)

{

  /* USER CODE BEGIN 1 */



  /* USER CODE END 1 */



  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/



  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();



  /* USER CODE BEGIN Init */



  /* USER CODE END Init */



  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();



  /* USER CODE BEGIN SysInit */



  /* USER CODE END SysInit */



  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  MX_TIM2_Init();


  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

  /* USER CODE BEGIN 2 */



  /* USER CODE END 2 */



  /* Infinite loop */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

    /* USER CODE END WHILE */



    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }

  /* USER CODE END 3 */

}


......



/* USER CODE BEGIN 4 */

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

  HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);

}



/* USER CODE END 4 */


文章来源于:电子工程世界    原文链接
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