一、 软件平台与硬件平台

软件平台：

1、操作系统：Windows-8.1

2、开发套件：ISE14.7

3、仿真工具：ModelSim-10.4-SE

硬件平台：

1、 FPGA型号：Xilinx公司的XC6SLX45-2CSG324

2、 VGA接口

3、 液晶显示器

二、 原理介绍

VGA（Video Graphics Array）即视频图形阵列，是IBM在1987年推出的使用模拟信号的一种视频传输标准，在当时具有分辨率高、显示速率快、颜色丰富等优点，在彩色显示器领域得到了广泛的应用。这个标准对于现今的个人电脑市场已经十分过时。即使如此，VGA仍然是最多制造商所共同支持的一个标准，个人电脑在加载自己的特殊驱动程序之前，都必须支持VGA的标准。

VGA接口实物所示

 

左边带针的叫VGA公头，右边带槽的叫VGA母头。

VGA接口的特点：

1、 VGA接口不支持热插拔

VGA接口跟HDMI接口一样是不支持热插拔的。热插拔是指一般带电状态下对于接插件的插入或是拔除，并不只是针对有电源接口或者带供电的接口的接插件，而是所有。在运行状态时，插拔会产生耦合电流，电流不稳造成硬件烧坏，导致笔记本的接口端的保护受到冲击。就像U盘不能再一个时间段多次在一个端口插拔使用一样。各种电器的外露端子都会有金属的部分，它们都是要求接地的，但是不同的电器之间的地并不一定相同，比如一台DVD的地和一台电视机的接地都是相对于本身系统而言。

当端子插入时，首先要建立共同的地来对传输的信号作参考，这就要依靠端子和传输线上的金属部分了，金属部分接地同时也是对信号的屏蔽和保护。两个地相接触一瞬间，会有很高的尖峰脉冲产生，这种脉冲如果不加以滤除可能会直达芯片并将其损坏。另外还有一种是ESD，即静电损坏，这种更难以避免，因为在电子产品上，只能去防护，ESD的持续时间会更短US级别。所以正规的电子产品对于金属端子的接地有比较高的要求，同时在信号线上增加ESD防护器件来避免热插拔的损坏。但实际上很多厂家为了节省成本而偷工减料，或者是对热插拔的防护意识不够导致设计不合理，使得用户会出现热插拔损坏电器的现象产生。

2、  VGA不能传输音频

因为视频是VGA信号，而音频信号不是，所以VGA不能传输音频，只能传输视频。相信这就是为什么这几年极度的需求创新转换器的原因。VGA不支持音频传输也是给很多消费者带来烦恼，这最好的办法其实就是购买一款转换器，VGA转HDMI或者HDMI转VGA，达到视频传输的同时还支持音频信号的输出，一举两得。但是不要只想着转换器的输入与输出成问题，同时想想音频输出口，3.5mm是音频输出信号的重要连接线。购买时可以考虑想转换器有没有带3.5mm的音频输出口，然后另外购买一条音频线。

3、 VGA接口是一种D型接口，上面共有15针孔，分成三排，每排五个。其中比较重要的是3根RGB彩色分量信号和2根扫描同步信号HSYNC和VSYNC针。其引脚编号图如下图所示：

其中每个管脚的详细定义如下表所示

管脚	名称	定义
1	RED	红基色(75Ω,0.7Vp-p)
2	GREEN	绿基色(75Ω,0.7Vp-p)
3	BLUE	蓝基色(75Ω,0.7Vp-p)
4	ID2	地址码(显示器标识位2)
5	GND	地
6	RGND	红色地
7	GGND	绿色地
8	BGND	蓝色地
9	KEY	保留
10	SGND	同步信号地
11	ID0	地址码(显示器标识位0)
12	ID1	地址码(显示器标识位1)
13	HSYNC	行同步信号
14	VSYNC	场同步信号
15	ID3	地址码(显示器标识位3)

 

VGA接口时序详解

VGA 显示器扫描方式从屏幕左上角一点开始，从左向右逐点扫描，每扫描完一行,电子束回到屏幕的左边下一行的起始位置，在这期间，CRT 对电子束进行消隐，每行结束时，用行同步信号进行同步；当扫描完所有的行，形成一帧，用场同步信号进行场同步，并使扫描回到屏幕左上方，同时进行场消隐,开始下一帧。完成一行扫描的时间称为水平扫描时间，其倒数称为行频率；完成一帧（整屏）扫描的时间称为垂直扫描时间，其倒数称为场频率，即屏幕的刷新频率，常见的有 60Hz，75Hz 等等，但标准的 VGA 显示的场频 60Hz。其扫描示意图如下图所示

在对VGA扫描方式有一个直观的感受以后接下来在看一看VGA接口的详细时序与各个参数的定义。VGA的详细时序如下图所示：

总的来说，VGA的时序主要包括行时序与场时序两个部分。

其中行时序主要包括：行同步(Hor Sync) 、行消隐(Hor Back Porch) 、行视频有效(Hor Active Video)和行前肩(Hor Front Porch)这四个参数，行时序的时序图如下图所示

而场时序主要包括：场同步(Ver Sync) 、场消隐(Ver Back Porch) 、场视频有效(Ver Active Video)和场前肩(Ver Front Porch)这四个参数，场时序的时序图如下图所示

需要注意的有三点：

1、行时序是以”像素”为单位的， 场时序是以”行”为单位的。

2、VGA 工业标准显示模式要求：行同步，场同步都为负极性，即同步脉冲要求是负脉冲。

3、VGA 行时序对行同步时间、 消隐时间、 行视频有效时间和行前肩时间有特定的规范， 场时序也是如此。常用VGA 分辨率时序参数如下表所示

其中:

Pixel Clock = (Screen Refresh Frequency)*(Hor Active Video + Hor Front Porch + Hor Synv Pulse + Hor Back Porch)* (Ver Active Video + Ver Front Porch + Ver Synv Pulse + Ver Back Porch)

以640x480,60Hz这种分辨率格式来说，25.175MHz = 25175000Hz = 60*(640 + 16 + 96 + 48)*(480 + 11 + 2 + 31) = 60 * 800 * 525

三、 目标任务

1、编写VGA驱动代码，并用ModelSim对时序进行仿真，然后下载到开发板中使屏幕产生彩色条纹

2、在上个任务的基础上，把一张存在ROM里面的图片数据显示到显示器上

四、 设计思路与Verilog代码编写

4.1、 VGA驱动模块的接口定义与整体设计

Verilog编写的VGA模块除了Red，Green，Blue三基色、行同步HS以及场同步VS以外还要包括时钟、复位信号。其框图如下所示

其中：

I_clk是系统时钟；

I_rst_n是系统复位；

O_hs是行同步信号；

O_vs是场同步信号；

O_red是红色分量；

O_green是绿色分量；

O_blue是蓝色分量；

上面的模块框图中没有看到测试数据(彩条或者图片)的输入端口，原因是由于VGA的逻辑比较简单，所以我准备把发送测试图案(彩条或者图片)的逻辑也直接集成到vga_driver模块中，这样可能更加方便理解。但是对于实际一个比较复杂的项目来说，最好还是把各个模块独立开来，这样更加方便二次移植。在写代码之前，先了解一个关于图片的分辨率与位深度的知识点。

4.2、 图片的分辨率、图片的尺寸与位深度

图片的分辨率指图像中存储的信息量，是每英寸图像内有多少个像素点，它决定了位图图像细节的精细程度。描述分辨率的单位有：dpi(dots per inch)点每英寸、lpi(line per inch)线每英寸和ppi(pixel per inch)像素每英寸。

图片的尺寸是指一幅图片长度和宽度各占多少像素，我们平常说的一张640×480的图片指的就是这张图片的长度有640个像素点，宽度有480个像素点

位深度是指图片的每个像素是用多少位(bit)来表示的。比如黑白二色的图像是数字图像中最简单的一种，它只有黑、白两种颜色，也就是说它的每个像素只有1位颜色，位深度是1，用2的零次幂来表示；考虑到位深度平均分给R, G, B和Alpha，而只有RGB可以相互组合成颜色。所以4位颜色的图，它的位深度是4，只有2的4次幂种颜色，即16种颜色或16种灰度等级 )。8位颜色的图，位深度就是8，用2的8次幂表示，它含有256种颜色 ( 或256种灰度等级 )。24位颜色可称之为真彩色，位深度是24，它能组合成2的24次幂种颜色，即：16777216种颜色 ( 或称千万种颜色 )，超过了人眼能够分辨的颜色数量。当我们用24位来记录颜色时，实际上是以2^（8×3），即红、绿、蓝 ( RGB ) 三基色各以2的8次幂，256种颜色而存在的，三色组合就形成一千六百万种颜色。除了上面这几种情况以外，有的图片的位深度是16位，其中红基色占5位，绿基色占6位，蓝基色占5位，他们一共可以组成2^16中颜色。

在电脑上用选中图片以后，然后鼠标右键在菜单中点击属性，然后在详细信息选项卡中就能查看图片的各个详细信息了，上面这张图片的信息如下图所示

由上面的信息可知这张图片的大小为128*128。水平分辨率与垂直分辨率为96dpi(dots per inch)，位深度为24-bit。

4.3、 原理图分析

在写代码之前，先来分析一下我的开发板的VGA接口原理图。由于FPGA输出的RGB数据为数字信号，而VGA接口的RGB数据为模拟信号，所以需要一个数模转换器把FPGA输出的数字信号转化为VGA接口的模拟RGB数据输出。一般情况下，为了保证输出数据的保真度，都会使用一个专用的数模转换芯片(比如ADV7123)来实现这个数模转换的功能，但是在我的开发板上为了简单起见，设计了一个电阻匹配网络来实现这个数模转换的功能，FPGA输出的RGB三基色数字信号一共占16-bit，其中Red分量占5-bit，Green分量占6-bit，Blue分量占5-bit。下面是VGA接口部分的原理图

4.4、 vga_driver模块显示彩条Verilog代码编写

有了上面的基础之后就可以开始着手编写代码，现在在回过头去看行时序与场时序，其实可以发现VGA的时序真的是非常简单。

对行时序来说，只需要定义一个计数器，当计数器在像素时钟的作用下计满一行的总点数后清零，然后利用assign语句在计数值为Hor Sync期间把行时序信号拉低产生一个低脉冲就可以了。场时序与行时序非常类似，当行计数器计满一行了场计数器才加1，当计满一场的时间后，计数值清零，然后利用assign语句在Ver Sync期间把场时序信号拉低产生一个低脉冲就OK了。

有了行时序与场时序以后，接下来就是在Hor Active Video和Ver Active Video均有效的期间往Red,Green,Blue三个分量送数据，数据就会在在屏幕上显示出来了。而Hor Active Video有效的期间正是行计数器的计数值在大于(Hor Sync + Hor Back Porch)，小于(Hor Sync + Hor Back Porch + Hor Active Video)的时候，而Ver Active Video有效的期间正是场计数器的计数值在大于(Ver Sync + Ver Back Porch)，小于(Ver Sync + Ver Back Porch + Ver Active Video)的时候，所以在代码里面可以利用assign语句产生一个激活标志，当激活标志为高的时候给Red,Green,Blue三个分量送数据，数据就会在屏幕显示出来了。

下面以分辨率为640x480为例来编写vga_driver的代码，由前面的分辨率时序参数表可知，640x480分辨率的像素时钟为25.175Hz，但实际并不需要这么精确的时钟频率，我们取25MHz就可以了，我的开发板的时钟频率为50MHz，所以只需要简单的写一个二分频逻辑就可以得到这个像素时钟了。如果你想显示其他分辨率的图片，比如800x600分辨率的时钟频率是40MHz，这时候就需要用FPGA内部的Clocking Wizard IP核来得到这个40MHz的时钟，Clocking Wizard IP核内部回调用FPGA的PLL资源对输入频率进行处理来得到想要的输出频率。

下面是VGA接口产生彩条的完整代码

module vga_driver

(

    input                   I_clk   , // 系统50MHz时钟

    input                   I_rst_n , // 系统复位

    output   reg   [4:0]    O_red   , // VGA红色分量

    output   reg   [5:0]    O_green , // VGA绿色分量

    output   reg   [4:0]    O_blue  , // VGA蓝色分量

    output                  O_hs    , // VGA行同步信号

    output                  O_vs      // VGA场同步信号

);

// 分辨率为640*480时行时序各个参数定义

parameter       C_H_SYNC_PULSE      =   96  ,

                C_H_BACK_PORCH      =   48  ,

                C_H_ACTIVE_TIME     =   640 ,

                C_H_FRONT_PORCH     =   16  ,

                C_H_LINE_PERIOD     =   800 ;

// 分辨率为640*480时场时序各个参数定义

parameter       C_V_SYNC_PULSE      =   2   ,

                C_V_BACK_PORCH      =   33  ,

                C_V_ACTIVE_TIME     =   480 ,

                C_V_FRONT_PORCH     =   10  ,

                C_V_FRAME_PERIOD    =   525 ;

                

parameter       C_COLOR_BAR_WIDTH   =   C_H_ACTIVE_TIME / 8  ;

reg [11:0]      R_h_cnt         ; // 行时序计数器

reg [11:0]      R_v_cnt         ; // 列时序计数器

reg             R_clk_25M       ;

wire            W_active_flag   ; // 激活标志，当这个信号为1时RGB的数据可以显示在屏幕上

//////////////////////////////////////////////////////////////////

//功能：产生25MHz的像素时钟

//////////////////////////////////////////////////////////////////

always @(posedge I_clk or negedge I_rst_n)

begin

    if(!I_rst_n)

        R_clk_25M   <=  1'b0        ;

    else

        R_clk_25M   <=  ~R_clk_25M  ;

end

//////////////////////////////////////////////////////////////////

//////////////////////////////////////////////////////////////////

// 功能：产生行时序

//////////////////////////////////////////////////////////////////

always @(posedge R_clk_25M or negedge I_rst_n)

begin

    if(!I_rst_n)

        R_h_cnt <=  12'd0   ;

    else if(R_h_cnt == C_H_LINE_PERIOD - 1'b1)

        R_h_cnt <=  12'd0   ;

    else

        R_h_cnt <=  R_h_cnt + 1'b1  ;

end                

assign O_hs =   (R_h_cnt < C_H_SYNC_PULSE) ? 1'b0 : 1'b1    ;

//////////////////////////////////////////////////////////////////

//////////////////////////////////////////////////////////////////

// 功能：产生场时序

//////////////////////////////////////////////////////////////////

always @(posedge R_clk_25M or negedge I_rst_n)

begin

    if(!I_rst_n)

        R_v_cnt <=  12'd0   ;

    else if(R_v_cnt == C_V_FRAME_PERIOD - 1'b1)

        R_v_cnt <=  12'd0   ;

    else if(R_h_cnt == C_H_LINE_PERIOD - 1'b1)

        R_v_cnt <=  R_v_cnt + 1'b1  ;

    else

        R_v_cnt <=  R_v_cnt ;

end                

assign O_vs =   (R_v_cnt < C_V_SYNC_PULSE) ? 1'b0 : 1'b1    ;

//////////////////////////////////////////////////////////////////  

assign W_active_flag =  (R_h_cnt >= (C_H_SYNC_PULSE + C_H_BACK_PORCH                  ))  &&

                        (R_h_cnt <= (C_H_SYNC_PULSE + C_H_BACK_PORCH + C_H_ACTIVE_TIME))  && 

                        (R_v_cnt >= (C_V_SYNC_PULSE + C_V_BACK_PORCH                  ))  &&