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研发客服38.1 初学者重要提示
学习本章节前，务必优先学习第36章，HAL库的几个常用API均作了讲解和举例。
使用LPTIM的好处是系统处于睡眠、停机状态依然可以正常工作（除了待机模式）。停机状态可以正常工作的关键是LSE，LSI时钟不会被关闭，同时也可以选择使用外部时钟源。
LPTIM的任何中断都可以唤醒停机模式。
STM32H7从停机模式唤醒后要重新配置系统时钟，这点跟F1，F4系列一样。
测试发现STM32H7的LPTIM1的中断可以唤醒停机模式，其它几个LPTIM2-5无法唤醒。详情记录看此贴：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=91064
38.2 低功耗定时器超时唤醒驱动设计
低功耗定时器超时唤醒驱动设计中有几个要注意的事项，下面逐一为大家做个说明。
38.2.1 低功耗定时器时钟选择
由前面的第36章节，我们知道LPTIM1的时钟可以由LSE，LSI，APB或者外部输入时钟提供。使用LSE，LSI或者外部输入的好处是停机状态下，LPTIM1也可以正常工作。
V7开发板使用的LSE晶振是32768Hz。
STM32H743的LSI频率约32KHz。
LPTIM1 – LPTIM5的频率都是100MHz。
System Clock source = PLL (HSE)
SYSCLK(Hz) = 400000000 (CPU Clock)
HCLK(Hz) = 200000000 (AXI and AHBs Clock)
AHB Prescaler = 2
D1 APB3 Prescaler = 2 (APB3 Clock 100MHz)
D2 APB1 Prescaler = 2 (APB1 Clock 100MHz)
D2 APB2 Prescaler = 2 (APB2 Clock 100MHz)
D3 APB4 Prescaler = 2 (APB4 Clock 100MHz)
因为APB1 prescaler != 1, 所以 APB1上的TIMxCLK = APB1 x 2 = 200MHz; 不含这个总线下的LPTIM1
因为APB2 prescaler != 1, 所以 APB2上的TIMxCLK = APB2 x 2 = 200MHz;
APB4上面的TIMxCLK没有分频，所以就是100MHz;
APB1 定时器有 TIM2, TIM3 ,TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM12, TIM13, TIM14，LPTIM1
APB2 定时器有 TIM1, TIM8 , TIM15, TIM16，TIM17
APB4 定时器有 LPTIM2，LPTIM3，LPTIM4，LPTIM5
下面为大家讲解下使用LSE，LSI或者APB时钟的配置方法。
选择LSE的配置如下：
#define LPTIM_CLOCK_SOURCE_LSE /* LSE 时钟32768Hz */
RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_PeriphCLKInitStruct = {0};
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;
RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct)!= HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPTIM1;
RCC_PeriphCLKInitStruct.Lptim1ClockSelection = RCC_LPTIM1CLKSOURCE_LSE;
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);
特别注意程序中置红的地方，这几个地方很容易配置错。配置后LPTIM1就会将LSE作为系统时钟。
选择LSI的配置如下：
//#define LPTIM_CLOCK_SOURCE_LSI /* LSI 时钟约32KHz */
RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_PeriphCLKInitStruct = {0};
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSI;
RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct)!= HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPTIM1;
RCC_PeriphCLKInitStruct.Lptim1ClockSelection = RCC_LPTIM1CLKSOURCE_LSI;
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);
使用LSI作为LPTIM1的系统是要注意两点：
1、LSI的实现有一定的误差，具体范围在数据手册有给出，由于不支持温补，温度对其也是有影响的。
2、特别注意程序中置红的地方，这几个地方很容易跟LSE搞混淆（复制粘贴的时候容易搞错）。
选择APB时钟的配置如下：
RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_PeriphCLKInitStruct = {0};
RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPTIM1;
RCC_PeriphCLKInitStruct.Lptim1ClockSelection = RCC_LPTIM1CLKSOURCE_D2PCLK1;
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);
使用APB作为LPTIM系统时钟注意以下两点：
1、 LPTIM1 – LPTIM5的最高主频都是100MHz。
2、 注意参数RCC_LPTIM1CLKSOURCE_D2PCLK1。
LPTIM1使用的RCC_LPTIM1CLKSOURCE_D2PCLK1。
LPTIM2使用的RCC_LPTIM2CLKSOURCE_D3PCLK1。
LPTIM3-LPTIM5使用的RCC_LPTIM345CLKSOURCE_D3PCLK1。
38.2.2 低功耗定时器超时模式配置
下面使用LSE做低功耗定时器的系统时钟，做了8分频，并开启LPTIM1的超时中断。
1. /* 选择LPTIM的时钟源 */
2. #define LPTIM_CLOCK_SOURCE_LSE /* LSE 时钟32768Hz */
3. //#define LPTIM_CLOCK_SOURCE_LSI /* LSI 时钟32768Hz */
4. //#define LPTIM_CLOCK_SOURCE_PCLK /* PCLK 时钟100MHz */
5.
6. LPTIM_HandleTypeDef LptimHandle = {0};
7.
8. /*
9. ******************************************************************************************************
10. * 函 数 名: bsp_InitLPTIM
11. * 功能说明: 初始化LPTIM
12. * 形 参: 无
13. * 返 回 值: 无
14. ******************************************************************************************************
15. */
16. void bsp_InitLPTIM(void)
17. {
18. RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_PeriphCLKInitStruct = {0};
19.
20.
21. /* ## - 1 - 使能LPTIM时钟和GPIO时钟 ####################################### */
22. __HAL_RCC_LPTIM1_CLK_ENABLE();
23.
24. /* ## - 2 - 配置LPTIM时钟，可以选择LSE，LSI或者PCLK ######################## */
25. #if defined (LPTIM_CLOCK_SOURCE_LSE)
26. {
27. RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
28.
29. RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;
30. RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;
31. RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
32.
33. if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct)!= HAL_OK)
34. {
35. Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
36. }
37.
38. RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPTIM1;
39. RCC_PeriphCLKInitStruct.Lptim1ClockSelection = RCC_LPTIM1CLKSOURCE_LSE;
40. HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);
41. }
42. #elif defined (LPTIM_CLOCK_SOURCE_LSI)
43. {
44. RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
45.
46. RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSI;
47. RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_ON;
48. RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
49.
50. if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct)!= HAL_OK)
51. {
52. Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
53. }
54.
55. RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPTIM1;
56. RCC_PeriphCLKInitStruct.Lptim1ClockSelection = RCC_LPTIM1CLKSOURCE_LSI;
57. HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);
58. }
59. #elif defined (LPTIM_CLOCK_SOURCE_PCLK)
60. RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPTIM1;
61. RCC_PeriphCLKInitStruct.Lptim1ClockSelection = RCC_LPTIM1CLKSOURCE_LSE;
62. HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);
63. #else
64. #error Please select the LPTIM Clock source inside the bsp_lptim_pwm.c file
65. #endif
66.
67. /* ## - 3 - 配置LPTIM ######################################################## */
68. LptimHandle.Instance = LPTIM1;
69. /* 对应寄存器CKSEL，选择内部时钟源 */
70. LptimHandle.Init.Clock.Source = LPTIM_CLOCKSOURCE_APBCLOCK_LPOSC;
71. /* 设置LPTIM时钟分频 */
72. LptimHandle.Init.Clock.Prescaler = LPTIM_PRESCALER_DIV8;
73. /* LPTIM计数器对内部时钟源计数 */
74. LptimHandle.Init.CounterSource = LPTIM_COUNTERSOURCE_INTERNAL;
75. /* 软件触发 */
76. LptimHandle.Init.Trigger.Source = LPTIM_TRIGSOURCE_SOFTWARE;
77. /* 超时模式用不到这个配置 */
78. LptimHandle.Init.OutputPolarity = LPTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;
79. /* 比较寄存器和ARR自动重载寄存器选择更改后立即更新 */
80. LptimHandle.Init.UpdateMode = LPTIM_UPDATE_IMMEDIATE;
81. /* 外部输入1，本配置未使用 */
82. LptimHandle.Init.Input1Source = LPTIM_INPUT1SOURCE_GPIO;
83. /* 外部输入2，本配置未使用 */
84. LptimHandle.Init.Input2Source = LPTIM_INPUT2SOURCE_GPIO;
85.
86. if (HAL_LPTIM_Init(&LptimHandle) != HAL_OK)
87. {
88. Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
89. }
90.
91. /* ## - 4 - 配置LPTIM ######################################################## */
92. /* 配置中断优先级并使能中断 */
93. HAL_NVIC_SetPriority(LPTIM1_IRQn, 1, 0);