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研发客服STM32G0微控制器中嵌入的直接存储器访问/DMA用于在外设与存储器、存储器与外设以及存储器与存储器之间提供高速数据传输，因此无需占用CPU，这样CPU可以用于执行其他操作。
DMA通道可以访问任何存储器所映射的空间，包括AHB外设（例如CRC）、AHB存储器（例如SRAM）或APB外设（例如USART）。DMA是AHB总线上的主设备，并具有灵活的配置，此外，还提供硬件和软件优先级管理，有三种不同的传输模式：外设到外设、外设到存储器、存储器到外设以及存储器到存储器。
应用优势：
首先，DMA支持各种不同的外设请求，例如定时器、ADC和通信外设，这将减轻CPU负载并简化集成。
负责处理DMA传输的有两个单元：DMA请求复用器/DMAMUX和DMA控制器。DMA控制器将数据从源地址传输到目标地址，并管理不同通道的优先级。DMAMUX使用户能够将请求映射到相应的DMA通道，DMAMUX还处理触发信号和同步。
在与STM32F0比较时我们会发现，主要的差异在于F0有两个不同的DMA，而G0只有一个DMA，DMA的特性是相同的，主要的差别在于G0内置有了DMAMUX，而F0没有。
DMAMUX请求复用器允许在STM32G0外设与DMA控制器之间实现DMA请求线的路由选择，该路由功能通过可编程的多通道DMA请求线复用器来确保实现每个通道将无条件地或配合DMAMUX同步输入事件，选择唯一的DMA请求线。DMAMUX还可以用作DMA请求生成器，基于其输入触发信号的可编程事件，并生成DMA请求。DMAMUX用于将外设请求映射到7个可用的DMA通道上，这种映射是可编程的。此外，DMAMUX内置4通道请求生成器，可将触发信号转换为DMA请求，支持的触发如下：16中外部中断、低功耗定时器1事件、两种超时事件，定时器14输出比较事件和DMAMUX自身生成的4种事件。
STM32G0中DMA和DMAMUX的特性：
DMAMUX有57个被映射到7个DMA通道的外设请求、4个请求生成器通道、23个触发信号输入和23个同步输入的外设请求。
DMA提供7个通道
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